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[发明专利]一种物料成型平台机构-CN202010193090.6有效
发明人：孟令城;李彤 -专利权人：江苏融威实业有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B29C51/26 文献下载
摘要：公开了一种物料成型平台机构，本发明的物料成型平台机构包括物料成型装置和物料转移装置，物料在物料成型装置内通过热成型的方式进行成型，物料转移装置能够将热成型后的物料转移至指定位置，实现了物料成型和物料转移的全自动化，物料转移装置采用了3组气缸组件，使得整个系统完全实现自动化，能够将加热模盘内的热成型物料顺利取出，物料转移装置能够与加热模盘的位置相匹配，当加热模盘旋转到所需的位置时，物料转移装置会自动的将热成型物料从加热模盘内取出
一种物料成型平台机构

[发明专利]一种针阀式防涎喷嘴及其工作方法-CN201810769057.6在审
发明人：袁卫明;陈法鑫;林波;曹宜荣;成明祥;张本西;徐欢;张灵;丁坚 -专利权人：浙江申达机器制造股份有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B29C45/23 文献下载
摘要：本发明提供一种针阀式防涎喷嘴及其工作方法，结构设计合理、完全摒弃弹簧、无注射压降、利用熔融物料的压力来实现自动关闭。喷嘴头与针阀体连接固定，针阀体设置有第二熔融物料通道；针阀体滑动安装在连接法兰中，当针阀体滑动到最右端时，其处于打开位置，当针阀体滑动到最左端时，其处于关闭位置；针阀体右端位于第四熔融物料通道中；第一熔融物料通道、第二熔融物料通道、第三熔融物料通道依次连通；连接法兰上设置有密封面，密封面与第三熔融物料通道配合，当针阀体处于打开位置时，密封面与第三熔融物料通道脱离，第三熔融物料通道与第四熔融物料通道连通，当针阀体处于关闭位置时，密封面与第三熔融物料通道接触将第三熔融物料通道封闭。
熔融物料通道针阀体密封面连接法兰针阀式滑动喷嘴滑动安装连接固定熔融物料依次连通喷嘴头弹簧压降左端连通注射封闭脱离配合

[发明专利]一种基于计算机视觉技术的智能物料计数方法-CN201710255010.3在审
发明人：邓秋平;刘剑 -专利权人：凌美芯（北京）科技有限责任公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于计算机视觉技术的智能物料计数方法，该方法包括步骤1）固定相机和光源位置，拍摄到整个光源区域；2）在物料下落之前，记录当前拍摄的光源图像，转换为灰度图并进行二值化；3）在物料下落阶段，每一帧图像转换为灰度图并进行二值化处理；4）通过设定噪声系数，判断噪声或者杂质；5）判断当前物料区域是否与光源顶部重叠，确定有效物料；记录有效物料面积和上下左右点位置信息；6）根据前一帧记和当前帧记录的有效物料的上下左右点位置信息，判断物料位置关系，更新计数；7）根据物料面积与标准物料面积的比值，判断物料重叠的关系，更新计数。本发明的智能物料计数方法新颖，准确率高，设备操作简单，成本低。
一种基于计算机视觉技术智能物料计数方法

[发明专利]实现袋装物料自动装车的装置-CN202011564282.X在审
发明人：陈坤;黄祥;唐蛟;陆定军;高昌颀;韩李春;李佩杰;徐臣君;候金江;徐康俊 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现袋装物料自动装车的装置，包括物料传输模块，用于将物料按预设的路径移动至第一指定位置；物料抓取模块，与物料传输模块保持相对固定的位置关系，用于将物料抓运至指定车辆上；机器人模块，物料抓取模块设于机器人模块上，物料抓取模块由机器人模块带领进行位置的改变；轨道车模块，设于地面的坑内，轨道车模块的上表面与地面齐平；控制设备，分别与上述模块相连接，用于对物料传输模块、物料抓取模块以及轨道车模块的位置进行控制。采用了本发明的实现袋装物料自动装车的装置，极大的提高生产自动化，并减少了人力的繁重劳动，减少了企业的人力成本，也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。
实现袋装物料自动装车装置

[实用新型]针阀式防涎喷嘴-CN201821111005.1有效
发明人：袁卫明;陈法鑫;林波;曹宜荣;成明祥;张本西;徐欢;张灵;丁坚 -专利权人：浙江申达机器制造股份有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B29C45/23 文献下载
摘要：本实用新型提供一种针阀式防涎喷嘴，结构设计合理、完全摒弃弹簧、无注射压降、利用熔融物料的压力来实现自动关闭。喷嘴头与针阀体连接固定，针阀体设置有第二熔融物料通道；针阀体滑动安装在连接法兰中，当针阀体滑动到最右端时，其处于打开位置，当针阀体滑动到最左端时，其处于关闭位置；针阀体右端位于第四熔融物料通道中；第一熔融物料通道、第二熔融物料通道、第三熔融物料通道依次连通；连接法兰上设置有密封面，密封面与第三熔融物料通道配合，当针阀体处于打开位置时，密封面与第三熔融物料通道脱离，第三熔融物料通道与第四熔融物料通道连通，当针阀体处于关闭位置时，密封面与第三熔融物料通道接触将第三熔融物料通道封闭。
熔融物料通道针阀体密封面连接法兰针阀式滑动喷嘴本实用新型滑动安装连接固定熔融物料依次连通喷嘴头弹簧压降左端连通注射封闭脱离配合

[实用新型]物料自动化加工装备-CN202122283483.9有效
发明人：黄新;程立;付凡;肖震;邹兵兵;付志斌 -专利权人：深圳市杰美特科技股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种物料自动化加工装备，其包括：注塑机，设有模穴；物料转移装置，包括转移驱动组件和加工抓手组件，加工抓手组件用于抓取模穴上的物料，转移驱动组件用于驱动加工抓手组件移动；输送装置，用于将物料从上料位置输送至待抓取位置，上料位置用于承接加工抓手组件释放的物料；物料加工装置，包括加工安装基座、加工持料组件、加工移料组件和加工组件，加工持料组件包括加工盛料件，加工移料组件用于将待抓取位置的物料移动至加工盛料件上，加工组件用于对物料进行机械加工在注塑过程中和加工过程中，物料转移装置将物料放置在输送装置上可起到缓存的作用，能够协调注塑机和物料加工装置的生产节奏，有利于提高物料的生产效率。
物料自动化加工装备

[发明专利]物料移动方法、装置、控制器、机器人和控制系统-CN202211096859.8在审
发明人：张鑫 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种物料移动方法、装置、控制器、机器人和控制系统，其中，该方法包括：控制机器人从起始位置抓取目标物料；控制该机器人将该目标物料放置在目标位置；判断该机器人在抓取或放置该目标物料过程中是否触发碰撞；若该机器人触发碰撞，将该目标物料放置至该起始位置，以重新执行该目标物料的移动。
物料移动方法装置控制器机器人和控制系统

[发明专利]一种物料防套错方法和设备-CN202010266748.1在审
发明人：丁峰;高兆强;苏兰明 -专利权人：青岛奥利普自动化控制系统有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料防套错方法和设备，应用于包括多个线边库的生产车间中，该方法包括：根据物料呼叫信号确定物料接收线边库；根据所述物料接收线边库的预设生产节拍和预设物料配送周期确定物料需求信息；根据所述物料接收线边库对应的接收位置和所述物料需求信息对应的待配送物料的存放位置确定物料配送路径；根据所述物料需求信息将所述待配送物料装入物料运载工具，以使所述物料运载工具基于路径感知结果完成物料配送，所述路径感知结果是基于配置在所述物料运载工具上的RFID读写器感知所述物料配送路径上的多个RFID标签的位置信息确定的，从而在保证配送准确度的基础上提高了物料配送效率。
一种物料防套错方法设备

[发明专利]底部自动分料机构-CN201810220307.0在审
发明人：李中意;唐山;罗亮;易必超;班广宁 -专利权人：深圳市欧盛自动化有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种底部自动分料机构，包括：设有用于放置物料的容纳腔且顶部和底部均设有开口的储料装置，以及设于所述储料装置的底部的分料装置，分料装置包括分料块、基座和设于所述基座上的驱动件，驱动件用于驱动分料块在远离物料的初始位置以及插入最底层物料和上层物料之间的分料位置来回移动本发明实施例通过在储料装置的底部设有分料装置，所述分料装置中的驱动件可以将分料块从远离物料的初始位置，移动到插入最底层物料和上层物料之间的分料位置，使最底层物料和上层物料之间彼此分离开来，避免因最底层物料没有分离而造成的生产中断的情况
分料装置最底层储料装置分料块驱动件自动分料机构分料位置上层彼此分离生产效率容纳腔移动开口驱动中断生产

[发明专利]防物料压伤的机具-CN202011488921.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：张浩林
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了防物料压伤的机具，具体涉及LCD生产设备，尤其是防物料压伤的机具的设计改进方面。包括位置偏移检测模组、压头模组、治具面板组件、压头驱动组件、控制器；位置偏移检测模组用于检测物料是否超出物料槽边界，通过结构件固定在物料区域正上方；压头模组，由压头和联接杆构成，用于压合且或联接物料，压头与位置偏移检测模组错开，位于物料作用区域正上方；治具面板组件，作为主体，用于安装其他组件，上表面有物料槽，用于放置物料；压头驱动轮组，用于驱动压头模组中的连接杆上下移动；控制器，通过数据线分别联接位置偏移检测模组和压头驱动组件本发明的有益效果是，能防止物料被压伤。
物料机具

[实用新型]一种取样装置-CN202122582693.8有效
发明人：徐明进;刘君霞;赵玲 -专利权人：江西蓝星星火有机硅有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取样装置，其包括：阀体，所述阀体形成有物料入口和物料出口；以及形成有采样入口和采样出口；以及阀芯，所述阀芯设置于所述阀体内部，并且所述阀芯形成有物料存储空间；其中，所述阀芯具有第一位置和第二位置，当所述阀芯处于第一位置时，所述物料入口通过阀芯的物料存储空间与所述物料出口连通，以便所述取样装置形成物料流通通道，当所述阀芯处于第二位置时，所述采样入口通过所述阀芯的物料存储空间与所述采样出口连通，并使得所述阀芯的物料存储空间内的物料通过采样出口排出
一种取样装置

[发明专利]上料装置-CN201610978819.4有效
发明人：汪许进;杨明陆 -专利权人：富鼎电子科技（嘉善）有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：一种上料装置，用于将物料移动至待加工区，该上料装置包括底架、料盘定位机构、空盘存储机构及取料机构。该料盘定位机构能在一料盘上料位置与一物料拾取位置之间移动，在该料盘上料位置时，该料盘定位机构能将空盘顶出至空盘存储机构内，在该物料拾取位置时，该取料件能自该料盘定位机构的物料盘上拾取物料并将该物料移动至该待加工区
装置

[发明专利]一种防尘的建筑物料提升装置-CN201410807574.X在审
发明人：马晓权 -专利权人：马晓权
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：一种防尘的建筑物料提升装置，包括物料筐（1）、锁定组件（20）以及升降装置（15），所述物料筐（1）用于盛放建筑物料，所述升降装置（15）用于对所述物料筐进行升降，所述锁定组件能够固定到建筑体上并能够对处于上升位置的物料筐进行位置锁定
一种防尘建筑物料提升装置

[发明专利]装袋装置-CN201910281713.2在审
发明人：吴汉森;周大威;张斌才;罗坚;黄道强;吴列 -专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：装袋装置用于将物料装入包装袋内，装袋装置包括：载具，具有容纳腔，待装袋的物料位于容纳腔内，载具具有初始位置和装袋位置；挡料组件，挡料组件可移动地设置，用于在装袋时止挡物料，以使物料装入包装袋内；其中，在对物料进行装袋时，包装袋套设在载具的第一端，载具由初始位置运动至装袋位置，挡料组件运动至载具的第二端，挡料组件的至少部分进入容纳腔内，以在载具由装袋位置朝向初始位置运动时，挡料组件止挡物料，使物料装入包装袋内。应用本发明的技术方案，可以解决现有技术中的导管类物料在进行装袋时容易被打乱或打散的问题。
装袋载具挡料装袋装置包装袋容纳腔装入初始位置运动止挡可移动地设置包装袋套组件运动第一端打散导管应用

[实用新型]装袋装置-CN201920473416.3有效
发明人：吴汉森;周大威;张斌才;罗坚;黄道强;吴列 -专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：装袋装置用于将物料装入包装袋内，装袋装置包括：载具，具有容纳腔，待装袋的物料位于容纳腔内，载具具有初始位置和装袋位置；挡料组件，挡料组件可移动地设置，用于在装袋时止挡物料，以使物料装入包装袋内；其中，在对物料进行装袋时，包装袋套设在载具的第一端，载具由初始位置运动至装袋位置，挡料组件运动至载具的第二端，挡料组件的至少部分进入容纳腔内，以在载具由装袋位置朝向初始位置运动时，挡料组件止挡物料，使物料装入包装袋内。应用本实用新型的技术方案，可以解决现有技术中的导管类物料在进行装袋时容易被打乱或打散的问题。
装袋载具挡料装袋装置包装袋容纳腔装入初始位置运动本实用新型止挡可移动地设置包装袋套组件运动第一端打散导管应用