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[发明专利]一种柔性片材吸附组件及其自动抓取机构-CN202010633361.5在审
发明人：姚素蓉 -专利权人：上海驰数智能科技有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性片材吸附组件及其其自动抓取机构，属于柔性片材自动抓取机械结构领域，其包括负压盒、负压接头和吸附头；负压盒内设置负压腔；吸附头包括波纹管、连接板和柔性片材吸附板；连接板连接于负压盒的底端，柔性片材吸附板的板面设置若干吸附孔，若干吸附孔连通外侧和波纹管内腔；其利用负压吸附原理，在此基础上又结合真空吸盘的概念，在原有负压盒的基础上增加波纹管，在对柔性片材进行吸附时，将波纹管压缩于柔性片材的表面，压缩状态下的波纹管具有复位趋势，复位时波纹管内腔空间增大，瞬间对柔性片材表面施加较大负压作用力，加之于负压盒产生的负压，多层柔性片材会在一瞬间被吸附头抓起，抓取效率极高。
一种柔性吸附组件及其自动抓取机构

[实用新型]一种柔性片材吸附组件及其自动抓取机构-CN202021280322.3有效
发明人：姚素蓉 -专利权人：上海驰数智能科技有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性片材吸附组件及其其自动抓取机构，属于柔性片材自动抓取机械结构领域，其包括负压盒、负压接头和吸附头；负压盒内设置负压腔；吸附头包括波纹管、连接板和柔性片材吸附板；连接板连接于负压盒的底端，柔性片材吸附板的板面设置若干吸附孔，若干吸附孔连通外侧和波纹管内腔；其利用负压吸附原理，在此基础上又结合真空吸盘的概念，在原有负压盒的基础上增加波纹管，在对柔性片材进行吸附时，将波纹管压缩于柔性片材的表面，压缩状态下的波纹管具有复位趋势，复位时波纹管内腔空间增大，瞬间对柔性片材表面施加较大负压作用力，加之于负压盒产生的负压，多层柔性片材会在一瞬间被吸附头抓起，抓取效率极高。
一种柔性吸附组件及其自动抓取机构

[实用新型]负压式片材卷绕装置及其片材卷圆贴胶机-CN201920583126.4有效
发明人：刘小平;王海忠 -专利权人：雷博尔自动化系统(惠州)有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：一种负压式片材卷绕装置及其片材卷圆贴胶机，负压式片材卷绕装置包括负压吸附卷绕轴、旋转驱动件及位移组件，负压吸附卷绕轴上设置有负压吸附部，旋转驱动件与负压吸附卷绕轴远离负压吸附部的一端连接，位移组件包括转动圆盘及位移驱动件，转动圆盘与位移驱动件连接，旋转驱动件设置于转动圆盘上，负压吸附卷绕轴的负压吸附部位于转动圆盘的周缘外，位移驱动件用于带动转动圆盘进行转动，旋转驱动件用于带动负压吸附卷绕轴相对转动圆盘进行旋转。本实用新型的负压式片材卷绕装置通过设置负压吸附卷绕轴、旋转驱动件及位移组件，从而能够采用负压吸附的方式对音圈片材进行吸附卷圆操作，使得音圈片材的生产效率及加工精度得到有效提高。
负压吸附卷绕轴旋转驱动件转动圆盘片材卷绕位移驱动位移组件负压式片材音圈本实用新型生产效率一端连接片材卷贴胶机卷圆吸附转动加工

[发明专利]一种通用多布局片材吸附机构及工作方法-CN202010888046.7在审
发明人：张晓冬 -专利权人：北京德鑫泉物联网科技股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用多布局片材吸附机构和工作方法，包括负压平台台面(1)，所述负压平台台面(1)设置有若干个均匀分布的负压孔(3)，单个负压孔(3)的直径≤0.5mm，负压孔的间距是5mm‑200mm。所有负压孔(3)的总面积占负压平台台面(1)面积的0.02％以上，吸附机构内部负压度比外界大气压低10Kpa以上。该通用多布局片材吸附机构可增加冷却管(2)，用于降低吸附片材的温度，防止片材因工艺过程中产生的热量而导致膨胀变形。本发明的通用多布局片材吸附机构，能够吸附各种布局的片材，提高生产效率，节省生产成本。
一种通用布局吸附机构工作方法

[实用新型]一种片材负压吸附装置及片材堆叠机-CN201820568536.7有效
发明人：廖述新 -专利权人：廖述新
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片材负压吸附装置及片材堆叠机，其中，片材负压吸附装置包括：壳体，其内部设有抽风机构；壳体的四壁密封；壳体的顶端面开设有出风口；壳体的底端面敞开无封闭；壳体的底端面连接有沿片材运动方向延伸设置的若干条传送带本实用新型的片材负压吸附装置，结构简单合理、制造成本低而且自身无需整体移动即可传送片材，能耗大大降低。本实用新型的片材堆叠机配置片材负压吸附装置、片材传入带和承接平台；片材负压吸附装置的壳体内设有用于感应片材并向下推动片材的感应机械臂。本实用新型的片材堆叠机结构简单合理，制造成本低，低能耗，能够稳定和精准地堆叠片材。
片材负压吸附装置壳体本实用新型片材堆叠传送带制造成本底端面抽风承接平台堆叠片材方向延伸感应机械片材运动向下推动整体移动出风口低能耗顶端面感应片底端四壁密封能耗传送体内敞开封闭配置

[发明专利]一种输送装置以及表面缺陷检测装置-CN202310554208.7在审
发明人：胡小平;马密;宋良浩 -专利权人：四川托璞勒科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种输送装置以及表面缺陷检测装置，属于柔性片材输送设备技术领域。该输送装置通过固定在第一输送带下方的第一负压体对柔性片材下表面吸附平整，以便于对柔性片材的上表面进行检测，并通过固定在第二输送带上方的第二负压体对柔性片材上表面吸附平整，并配合第二输送带实现对柔性片材的输送，同时，也能够方便的对柔性片材的下表面进行检测。另外，还通过位于第一负压体和第二负压体之间，且固定在第一输送带下方的第一负压体对柔性片材下表面吸附，使柔性片材能够进入第一输送带和第二输送带之间的间隙，避免了柔性片材卷边后无法进入该间隙的情况。整个输送过程中无需翻转柔性片材，同时也不会使柔性片材因变形产生折痕或断裂损坏。
一种输送装置以及表面缺陷检测

[实用新型]金属片材上料装置-CN201821990845.X有效
发明人：张俊 -专利权人：苏州伊斯丹实业有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属片材上料装置，包括片材吸附机构，片材吸附机构包括支撑横梁、固定在支撑横梁上的至少三个负压吸附器，以其中一个负压吸附器为中心，其它的负压吸附器分别设置在中心负压吸附器的两侧；负压吸附器包括中空结构的连接轴和安装在连接轴末端的吸盘，连接轴内设有负压气道，负压气道连通吸盘和负压发生器；位于两侧的负压吸附器的连接轴的长度小于位于中心位置的负压吸附器的连接轴长度；连接轴能够沿轴向伸缩，连接轴上套设有缓冲弹簧；缓冲弹簧的两端分别连接吸盘顶端和连接轴的伸缩末端本实用新型金属片材上料装置，能够取代人工将层叠堆放的金属片材逐片的送料至加工设备的目标工位，能够提高金属加工的效率，节约用工成本。
连接轴负压吸附器金属片材上料装置吸盘本实用新型负压气道缓冲弹簧吸附机构支撑横梁片材负压发生器加工设备金属加工目标工位吸盘顶端中空结构轴向伸缩伸缩上套送料逐片连通堆放节约

[发明专利]一种输送装置以及表面缺陷检测装置-CN202310554206.8在审
发明人：胡小平;马密;宋良浩;蔡加亮 -专利权人：四川托璞勒科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：输送装置中，沿第一输送机构至第二输送机构的输送方向设置有第一负压体、正压体和第二负压体，第一负压体向第一输送带上的第一气孔提供负压吸力，以将经过的柔性片材平整，第二负压体向第二输送带上的第二气孔提供负压吸力，以将柔性片材由第一输送带过渡至第二输送带，并将经过的第二柔性片材平整，正压体向第一气孔提供正压吹力，以将柔性片材预抬升，在一方面，更加方便柔性片材被吸附在第二输送带上，并且降低第二负压体所需的负压力大小，在另一方面，还能够降低柔性片材在由第一输送带过渡至第二输送带过程中的弯折角度，避免柔性片材因弯折角度过大产生折痕的现象。
一种输送装置以及表面缺陷检测

[发明专利]对金属带板产生负压的构造体-CN201480076857.X有效
发明人：桥川义人 -专利权人： JDC株式会社
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：一种对金属带板产生负压的构造体，平板型负压片材(3)具备台板(4)、带导通槽的片材(5)、无纺布层叠外层(6)和表层材料(7)。台板(4)是成为平板型负压片材(3)的基座的部件。另外，带导通槽的片材(5)是被配置在台板(4)的外侧的部件，在其表面上形成了负压导通槽(8)。在平板型负压片材(3)中，在与带板(2)通过的方向大致呈直角的方向形成了负压导通槽(8)，成为使负压产生至平板型负压片材(3)的端部的结构。
压片构造

[发明专利]一种片材真空流转装置及软质片材叠片生产线体-CN202211084906.7在审
发明人：龚建锋;龚建平 -专利权人：广东虹瑞智能设备股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B29C65/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种片材真空流转装置及软质片材叠片生产线体，片材真空流转装置包括真空安装座，真空安装座上安装有第一旋转单元；真空安装座的一侧设置有旋转盘单元，第一旋转单元的转轴端与旋转盘单元固定连接；真空安装座靠近旋转盘单元的底壁上开设有负压槽，且负压槽的槽底上开设有沿第一旋转单元的旋转方向分布设置的负压发生孔与破真空孔，负压发生孔连通有负压发生装置，破真空孔连通外部环境；旋转盘单元与负压槽之间形成负压腔体，且旋转盘单元上开设有多个能与负压腔体连通的吸附孔其中，令旋转盘单元沿任意方向不断地旋转，即可重复完成对片材的吸取与释放，具备流转效率高的优点。
一种真空流转装置软质片材叠片生产线

[实用新型]高速风机叶片预浸片材叠层箱-CN202122626701.4有效
发明人：谭高辉;马倩倩;王虎;贺湘伟;李国锋 -专利权人：湖南弘辉科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速风机叶片预浸片材叠层箱，包括内部设置叶片型腔的底箱和与底箱内部型腔相匹配的成型箱盖以及负压箱盖，所述底箱与负压箱盖接触面设置闭合的凸起圈，负压箱盖与底箱接触面设置与所述凸起圈对应的凹环，所述凹环内部设置橡胶圈，所述负压箱盖顶部设置用于连接负压管的负压腔，所述负压腔上设置泄压管，本实用新型中的高速风机叶片预浸片材叠层箱通过负压箱盖与底箱形成真空空间，对浸片材之间的气泡进行消除，节省人力
高速风机叶片预浸片材叠层箱

[发明专利]输送装置-CN201610794953.9有效
发明人：平田更夫;龚志龙;谢飞;夏楚华 -专利权人：黄山富田精工制造有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61F13/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送装置，用于将沿流程方向拉伸可沿流程方向伸缩的带状弹性片材从该输送装置的上游侧向下游侧无张力搬送，其具有用于将弹性片材压紧并防止其从无张力侧向有张力侧回缩的第一压送单元，用于接收从第一压送单元输送而来的弹性片材的无负压输送单元，以及设置在无负压输送单元下游的负压输送单元。本发明通过设置一对有速度差的第一压送单元和无负压输送单元，实现有张力到无张力的转换，填补了现有装置无法实现弹性腰围无张力输送的空白，且结构简单，运行稳定可靠，避免了弧切后的弹性片材在回缩后呈现出不规则的、甚至局部堆集的轮廓，以及在腰贴复合位置弹性片材收缩力的作用下，极易出现腰贴脱落的缺陷。
输送装置

[实用新型]一种片对片的半自动贴合机构-CN202022647277.7有效
发明人：葛思源 -专利权人：广州市思源数控设备有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片对片的半自动贴合机构，包括机架；所述机架顶部的左右两端分别设置有第一主传动轴和第二主传动轴；所述第一主传动轴和第二主传动轴之间设置有用于吸附与传送下片材的负压皮带；所述负压皮带的下端面贴合设置有用于提供负压的负压箱；所述负压皮带的侧上方设置有上片材放置盒；所述上片材放置盒内放置有上片材；所述机架上可移动设置有吸咀；所述吸咀位于所述上片材放置盒的上方；所述机架上还设置有电眼；所述电眼位于所述负压皮带一端的上方；所述第二主传动轴的上方贴近设置有用于压紧片材的贴合轮
一种半自动贴合机构

[实用新型]吸附组件及抓取机构-CN201721355109.2有效
发明人：陈羲;李浩然 -专利权人：深圳市深精电科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸附组件及抓取机构，其中，吸附组件包括固定板、负压接头及吸附板，其中，固定板具有一顶面及一底面，所述底面形成有负压腔；负压接头设置于所述固定板且与所述负压腔相连通；吸附板为柔性材质，所述吸附板设置于所述固定板的所述底面并封闭所述负压腔，所述吸附板上设有多个吸附孔，多个所述吸附孔与所述负压腔相连通。根据本实用新型实施例提供的吸附组件及抓取机构，能够抓取柔性片材，例如皮革面料等，而且抓取时能够保持柔性片材平整，可靠性高，此外，其结构简单。利用抓取机构可以实现柔性片材自动上下料，其工作效率高，成本低。
吸附组件抓取机构负压腔固定板吸附板柔性片材底面抓取本实用新型负压接头吸附孔工作效率高自动上下料皮革面料柔性材质顶面平整封闭

[发明专利]扇叶与风扇-CN201811580646.6有效
发明人：王俊杰;廖文能;谢铮玟;林育民 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F04D29/30 文献下载
摘要：本发明提供一种扇叶，包括弓形本体、结合部、至少一片材以及至少一补强件。弓形本体具有承压面与相对于承压面的负压面。结合部连接弓形本体的第一端部。片材连接承压面或负压面。补强件连接承压面。片材在弓形本体上的正投影与补强件在弓形本体上的正投影互不重叠。另提出一种风扇。
风扇

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