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[实用新型]电池电芯自动叠片机-CN201420654260.6有效
发明人：谢启阳 -专利权人：深圳市富泰顶精密机械有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：一种电池电芯自动叠片机，包括机架、叠片结构、料槽、上料结构、隔膜放料及张力控制结构、隔膜残卷结构、电芯贴胶结构、取成品电芯结构和电芯抓取结构。机架包括面板和位于面板上方的顶板，上料结构和隔膜放料及张力控制结构安装于顶板上，并分别对应于位于面板上的料槽和叠片结构设置，以进行叠片。隔膜残卷结构、电芯贴胶结构和取成品电芯结构在叠片结构下游依工序顺次布置。电芯抓取结构位于叠片结构和取成品电芯结构之间，从叠片结构上抓取半成品电芯，并将该半成品电芯依次送至隔膜残卷机构卷绕和电芯贴胶机构贴胶后送至取成品电芯结构。本实用新型各结构布置紧凑，配合顺畅，提高叠片效率。
电池自动叠片机

[实用新型]一种注塑机边供料剪水口贴膜平台-CN201821261828.2有效
发明人：洪志豪;孙雪兵;肖江辉 -专利权人：东江精创注塑（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注塑机边供料剪水口贴膜平台，包括：工作台、底面设有水口的贴膜固定块、取放片材固定块和滑轨，所述工作台非操作面外围设有防护气剪工作的防护板，所述工作台操作面设有控制面板，所述滑轨上设有与滑轨配合的滑动平台，所述贴膜固定块固定安装在延伸部上，所述取放片材固定块固定安装在过渡板上，与操作面相对的工作台侧面固定设有竖直放置且刀口端朝上的气剪，所述刀口端的气剪刀与贴膜固定块底面贴合，所述滑动平台上方设有多功能注塑机械手夹具本实用新型通过简单的结构组合就实现了取放片材、取放产品、贴膜和安全剪水口的快速半自动生产，大大的提高了工作效率，也保证了操作人员的安全。
贴膜工作台取放水口滑轨本实用新型滑动平台片材固定操作面固定块注塑机刀口供料注塑半自动生产固定块底面机械手夹具侧面固定工作效率结构组合控制面板竖直放置防护板过渡板气剪刀延伸部与操作朝上底面片材贴合防护外围安全配合保证

[实用新型]卷轴-CN201921136746.X有效
发明人：赵悠曼 -专利权人：东莞市创明电池技术有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65H75/18 文献下载
摘要：在人工取放卷轴时，人员的大拇指插入第一插入孔内，而其他的手指可以插入第二插入孔内，防止人员在拿取卷轴的过程中与卷轴上的极片接触，从而避免极片受力，有效地防止对极片的压伤和碰伤，同时，第一插入孔和第二插入孔也为卷轴的取放提供人员拿取的空间，卷轴的取放操作简单快捷，易取易放。
卷轴

[实用新型]优化动态无线条码放取件智能系统-CN201420278711.0有效
发明人：张一熙 -专利权人：张一熙
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种优化动态无线条码放取件智能系统，它涉及一种冷鲜保存智能系统。它包括冷冻柜体、放取件信息屏、电子广告片、冷藏格、无线读卡机系统和总控信息后台，冷冻柜体前侧设置有多个冷藏格，多个冷藏格上下方的柜体上分别设置有放取件信息屏、电子广告片，冷冻柜体上还设置有无线读卡机系统本实用新型通过无线条码进行读取数据，从而方便人们开启柜门进行取放物件，方便可靠，安全。
优化动态线条码放智能系统

[发明专利]一种防划伤的真空吸附式晶圆取放装置及其制造方法-CN202211072130.7在审
发明人：李贵龙;白顺风;谢佳维;张挺;吴玉兰;张占伟;林丙涛;王瑞;胡爽;张普;王枥;程治中;黎彦芸 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于半导体晶圆加工领域，具体涉及一种防划伤的真空吸附式晶圆取放装置及其制造方法，晶圆取放装置包括：机械手、传动单元、真空单元和控制单元四部分构成，其中机械手是晶圆取放装置的主体部分，包括托盘、悬臂结构通过控制单元将平移和升降等运动指令发送给传动单元和真空单元，使机械手依次完成插入片盒对准晶圆、吸附并拾取晶圆、取出并释放晶圆、重新吸附拾取晶圆、将晶圆放回片盒或传至下一工序单元等一系列操作，实现晶圆自动取放功能
一种划伤真空吸附式晶圆取放装置及其制造方法

[实用新型]一种平面口罩机耳带防缠绕装置-CN202020486931.8有效
发明人：梁世春;顾春亮 -专利权人：权星智控系统工程（上海）股份有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗防护用品生产领域，具体公开了一种平面口罩机耳带防缠绕装置，包括底座，所述底座上设有拉料装置和剪切装置；所述拉料装置上方前侧设有拉料夹爪，所述剪切装置上方前侧设有剪刀；所述底座前方设有承物台，承物台上设有口罩片，口罩片上方设有夹取装置，夹取装置上设有左耳带取放夹爪和右耳带取放夹爪；所述左耳带取放夹爪和右耳带取放夹爪后方设有耳带防缠绕装置，所述耳带防缠绕装置为板状结构；耳带防缠绕装置的后方设有两个耳板，所述两个耳板共同限制耳带的上下移动
一种平面口罩机耳带防缠绕装置

[发明专利]一种旋转取料机构以及快速取放光学片材装置-CN202210884278.4在审
发明人：丁世峰;周贤美;吴煜堃 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65H1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种旋转取料机构以及快速取放光学片材装置，属于取料装置技术领域，一种旋转取料机构，包括：支撑座、旋转组件、伺服电机和两个搬运臂，旋转组件转动连接支撑座，两个搬运臂滑动连接旋转组件，伺服电机设置于支撑座上，旋转组件包括两个取片滑台气缸，两个取片滑台气缸的气缸轴上分别连接两个搬运臂，两个搬运臂位于同一水平直线上，伺服电机驱动旋转组件在支撑座上自转，并且旋转组件自转带动两个搬运臂做同步圆周运动；本申请改进了现有的取放料装置中需要同时具备两组取料机构和四个料盒，其导致取放料装置整体结构较大，生产成本和维护成本均较高的问题。
一种旋转机构以及快速光学装置

[实用新型]叠片机-CN202223519624.3有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：蜂巢能源科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种叠片机，包括正极输送机构、负极输送机构、两个正极机械臂以及两个负极机械臂。正极输送机构用于输送正极片至正极上料位置，负极输送机构用于输送负极片至负极上料位置。第一正极机械臂取正极上料位置处的正极片并转移至第一叠片工位，第二正极机械臂取正极上料位置处的正极片并转移至第二叠片工位，第一正极机械臂和第二正极机械臂交替取料。第一负极机械臂取负极上料位置处的负极片并转移至第一叠片工位，第二负极机械臂取负极上料位置处的负极片并转移至第二叠片工位，第一负极机械臂和第二负极机械臂交替取料，第一正极机械臂和第一负极机械臂交替放料，第二正极机械臂和第二负极机械臂交替放料
叠片机

[实用新型]一种叠片装置和切叠一体机-CN202022001291.X有效
发明人：成爱军;孙涛涛 -专利权人：深圳市舜源自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠片装置和切叠一体机，本叠片装置中，第一取放机械手将第一取料位的两个第一极片同时转移至组合位处隔膜的上方，并分别依次定位至组合位处隔膜的上表面，第二取放机械手将第二取料位的两个第二极片同时转移至组合位处隔膜的下方，并分别依次定位至组合位处隔膜的下表面，依次处于组合位的第一极片、第二极片以及二者之间的隔膜分别组成前一组合单元和后一组合单元；第一夹持转移机构将前一组合转移至叠片台，第二夹持转移机构将后一组合转移至前一组合单元的上方本叠片装置相较于单次仅叠放一个极片的方式，可提高叠片电芯的叠片效率。
一种装置一体机

[发明专利]一种汽车电子元器件成品抓放机械手-CN201911333591.3在审
发明人：周其林 -专利权人：仙桃市诚宇汽车电器股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种汽车电子元器件成品抓放机械手，包括成品抓放机械手支架、成品取料夹爪、成品手指气缸、成品取料横向滑块，所述成品抓放机械手支架的顶部设有成品取料座，所述成品取料座的侧部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与L型手指气缸滑块水平部连接，L型手指气缸滑块的竖直部设有安装板，所述安装板侧部设有锁片成品取料手指气缸，成品取料手指气缸底部设有成品取料夹爪。
一种汽车电子元器件成品机械手

[实用新型]一种汽车电子元器件成品抓放机械手-CN201922322025.4有效
发明人：周其林 -专利权人：仙桃市诚宇汽车电器股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种汽车电子元器件成品抓放机械手，包括成品抓放机械手支架、成品取料夹爪、成品手指气缸、成品取料横向滑块，所述成品抓放机械手支架的顶部设有成品取料座，所述成品取料座的侧部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与L型手指气缸滑块水平部连接，L型手指气缸滑块的竖直部设有安装板，所述安装板侧部设有锁片成品取料手指气缸，成品取料手指气缸底部设有成品取料夹爪。
一种汽车电子元器件成品机械手

[实用新型]灯管输送车-CN201320428593.2有效
发明人：汪景亮;汪景荣;汪友生 -专利权人：杭州临安景亮照明电器有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：现有的节能灯灯管输送车通常需要整齐的将各个灯管放入容纳腔，取出时也需要一个个取出，需要十分小心，取放十分不便，不利于快速生产。本实用新型包括车架，滚轮和推手，其特征在于所述的车架上设置多个可拆卸式的灯管挂置插片。所述车架的两侧开有插槽，所述的灯管挂置插片并列设置并插入插槽内。所述的灯管挂置插片的下部两侧开有横向凹槽。本实用新型在车架上设置了多排的灯管挂置插片，每个灯管挂置插片上可以摆放多个U型灯管，并可轻易插入车架上的插槽内，取放时可以整体取放，大大增加了运输和生产效率。
灯管输送

[实用新型]一种手机护套片材立式出料的供料机-CN202220854858.4有效
发明人：李伟龙;黄建平 -专利权人：江西快手机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机护套片材立式出料的供料机，包括有机架、集成于机架上的产品顶升装置、换仓旋转装置、横移装置、取料装置和侧资定位装置，其中，换仓旋转装置设置有两个或多个可叠放手机护套片材的放料部位，产品顶升装置用于将放料部位叠放的手机护套片材逐个顶出换仓旋转装置，取料装置用于抓取顶出的手机护套片材并通过横移装置放置在侧资定位装置上，侧资定位装置用于固定取料装置抓取的手机护套片材并侧资翻转实现立式出料
一种手机护套立式供料

[发明专利]一种抛光石英晶片浅划痕检测的装置与方法-CN201811507371.3在审
发明人：余建安;陈浙泊;林晨宽;陈镇元;吴荻苇 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛光石英晶片浅划痕检测的装置与方法，其中装置包括进料筒、取片圆盘、定位模块、取片吸头、检测圆盘、正面检测模块、背面检测模块、放片吸头以及收片盒，其中，进料筒，用于在主程序的控制下，通过一定振动频率将抛光片撒到取片圆盘上；取片圆盘，设置为精确正反转动一定小角度的圆盘，将抛光片无序均匀地散布所述取片圆盘上以备逐片拾取；定位模块，所述定位模块包括定位相机、镜头及光源，位于取片圆盘上方，用于对取片圆盘上的抛光片定位成像，从而计算出抛光片的坐标
取片抛光片定位模块划痕检测检测模块抛光石英进料筒晶片吸头定位相机振动频率正反转动步进量收片盒主程序拾取逐片成像光源转动背面散布镜头检测

[实用新型]一种铝片组装机-CN201720088798.9有效
发明人：尹明武 -专利权人：中山市启程自动化设备有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝片组装机，包括一机架，所述机架上设置有一用于存储铝片的送料装置，所述送料装置连接有一用于取放铝片的取料装置，所述机架上还设置有一用于折弯所述取料装置取放的铝片的折弯装置，所述机架上设置有一用于放置面罩壳体的安装座，所述机架上设置有用于把折弯的铝片安装在面罩壳体上的冲压装置，这样的柔性加工系统，结构紧凑而且适应性很强，不但节省了大量的人力物力，提高了加工效率，减少了生产成本，也提高了企业的市场竞争力，同时也减少了一些不必要的安全隐患
一种组装