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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种应用于工业机器人的控制系统-CN201710641080.2在审
发明人：韩沛文;李家波;蒋林;张金泳;周礼贤;胡渊 -专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人设备的技术领域，涉及一种应用于工业机器人的控制系统，包括主控制器、伺服驱动器、安全单元、监控单元和示教教程器单元；所述主控制器与伺服驱动器之间通过光纤数据通讯总线连接，并且主控制器与伺服驱动器分别通过以太网的工业交换机与监控单元所述伺服驱动器同时连接控制多个IGBT放大器单元，每个IGBT放大器单元单独对应连接驱动一台伺服电机；所述安全单元分别连接主控制器和伺服驱动器，实时接收外部输入的安全信号、内部的安全信号以及电机伺服的安全信号，生成用于停止工业机器人的停止信号通过对每个伺服电机的单独控制，能够实现工业机器人的精确控制。
一种应用于工业机器人控制系统

[发明专利]一种蚯蚓仿生机器人的控制系统及其控制方法-CN201710585851.0在审
发明人：卢清华;黄佳生;王浴杰;黄宇亮;邹家勤;张普翔;何万谦 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蚯蚓仿生机器人的控制系统，包括机器人本体、上位机、单片机模块、红外传感器模块、稳压电源模块、摄像头模块、电机驱动模块、运动检测模块、WIFI模块、指南针模块以及GPS模块；单片机模块通过本发明创造通过红外传感器模块、摄像头模块、运动检测模块、指南针模块以及GPS模块对蚯蚓仿生机器人的运动状况进行实时检测，单片机模块通过上述各种检测传感器所述采集的各种信号计算出最佳的移动路线，以避开附近所有的障碍物，保证蚯蚓仿生机器人移动畅通无阻。
一种蚯蚓仿生机器人控制系统及其控制方法

[发明专利]视觉定位换电方法及系统-CN201710353131.1在审
发明人：陈炯;杨潮;郝战铎;谭广志 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：为此目的，本发明的视觉定位换电方法主要包括获取所述待换电车辆的第一位置信息；使换电机器人到达目标换电位置的投影位置；在所述换电机器人到达所述投影位置的情形下，使所述换电机器人为所述待换电车辆更换储能单元通过在待换电车辆下方获取待换电车辆第一位置信息的方式，无需进行多次视觉定位便可以使换电机器人到达目标换电位置的投影位置，不仅精简了换电过程中的定位步骤，而且还由于定位步骤的精简而获得了定位精度高和换电效率高的效果
视觉定位方法系统

[发明专利]一种用于生产零部件存放的智能机器人-CN201710356219.9在审
发明人：吴志强 -专利权人：常州轻工职业技术学院
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于生产零部件存放的智能机器人，包括站立框、支撑柱、底座和中控机构，升降机构包括第一电磁线圈、第二电磁线圈、升降块和若干滑动组件，移动机构包括固定板、驱动组件和导向组件，驱动组件包括第一电机该用于生产零部件存放的智能机器人中，通过升降机构实现了工作人员对不同高度零件柜进行存放，通过移动机构，实现了对不同位置的零件柜进行存放，从而实现了智能机器人的智能化；不仅如此，在工作电源电路中，采用了常规的元器件，在具有反馈检测的同时，实现了工作电压的稳定输出，提高了机器人的实用价值。
一种用于生产零部件存放智能机器人

[发明专利]移动机器人-CN201710540131.2在审
发明人：杨志文;宋章军;刘智成;刘璐 -专利权人：深圳悉罗机器人有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人，涉及机器人技术领域，移动机器人包括本体以及设于本体的轮子、电机、第一图像采集装置、光电传感器、补光灯和处理器；轮子由电机驱动以带动移动机器人在地面上移动；第一图像采集装置用于采集环境图像
移动机器人

[发明专利]一种基于物联网的用于工业生产车间清洁的智能机器人-CN201710218107.7在审
发明人：齐进才 -专利权人：深圳市晓控通信科技有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网的用于工业生产车间清洁的智能机器人，包括本体、清洁机构、摆动机构、移动机构和中控机构，清洁机构包括导向组件、传动组件和清洁组件，传动组件包括第二电机、第二驱动轴、第三齿轮和传动框，清洁组件包括固定轮和清洁刷，面板的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括无线通讯电路，该基于物联网的用于工业生产车间清洁的智能机器人中，通过清洁机构，实现对墙面或者指定的区域进行大范围的清洁，同时通过摆动机构，进一步提高了清洁的范围，提高了机器人的实用性；在无线通讯电路中，采用了常规的分立元器件，在实现了无线信号发射高效率的同时，大大降低了生产成本，提高了机器人的实用价值。
一种基于联网用于工业生产车间清洁智能机器人

[发明专利]维护性佳的手机控制的机器人的方法-CN201710678913.2在审
发明人：时伟 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种维护性佳的手机控制的机器人的方法，包括机器人外壳，机器人外壳的内部安装有网络模块、数据存储器、信息分析处理模块、控制器和机器人机械模块；在出气机出气之际，所述箱体中热气流朝高处流动来让出气机移除，另外凉气从第一贯通腔与所述位于箱体的正面板上的盖板的第二贯通腔流进箱体中
维护手机控制机器人方法

[发明专利]一种智能互动机器人-CN201610535243.4在审
发明人：孙则讵 -专利权人：浙江星星冷链集成股份有限公司;孙则讵
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能互动机器人，包括智能机器人和客户端；所述智能机器人包括数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统、图像处理系统和第一通信系统，所述数据库处理系统分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连用以对视觉采集系统的图形进行处理和分析，所述第一通信系统分别于所述数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连；所述客户端包括第二通信系统，所述第二通信系统与所述第一通信系统相连，本发明可以实现客户端与人工智能机器人的无缝对接
一种智能互动机器人

[发明专利]一种与服务机器人连接记录食物数量的冰箱贴-CN201610442419.1在审
发明人：向忠宏 -专利权人：广州零号软件科技有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本发明涉及一种与服务机器人连接记录食物数量的冰箱贴，这是外形带有冰箱内保存食物形状特征的磁性贴，正面有LED显示屏显示数字，内置电子标签。在服务机器人本体上，安装有读卡器，当人每次增减冰箱内保存的某一食物时，按压冰箱贴的不同位置改变LED显示屏上的数字以与该食物数量对应数字保持一致，电子标签将数字信号发送给服务机器人本体的RFID读卡器，由于本产品以冰箱贴的形态呈现，具有易于安装使用、外形美观多样、价格低廉的特点，可作为家庭服务机器人的实用型配件，广泛应用到家庭中。
一种服务机器人连接记录食物数量冰箱

[发明专利]适用于90°管件的打磨装置-CN201710834216.1在审
发明人：冯继友;梁振华 -专利权人：安徽海拓志永智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于90°管件的打磨装置，包括机器人、打磨块、机架、液压泵站、承载架、调节块、液压四爪卡盘、底架、液压升降台和管件，其特征在于所述的机器人设置在机器人底座，所述的打磨块设置在机器人上，
适用于 90 打磨装置

[发明专利]一种转接器及应用该转接器的花洒机器人抛光抓手-CN201610320630.6在审
发明人：章焕才;朱达贤;帅洋;林杰城 -专利权人：厦门思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种转接器，连接于机器人与抓手之间，包括连接法兰、中心轴、深沟球轴承、内轴套、排气圈、格莱圈、连接座及外轴套；连接法兰一侧与机器人的转轴连接，连接法兰另一侧连接中心轴上端，深沟球轴承、内轴套、本发明还公开一种应用该转接器的花洒机器人抛光抓手。本发明可以避免气管在机器人工作时被缠绕在手臂而断裂漏气的危险，使得抓手可以灵活完成各项抓取工作。
一种转接应用机器人抛光抓手

[发明专利]基于TDOA定位的室内服务机器人系统-CN201610484637.1在审
发明人：胡海燕 -专利权人：苏州斯锐奇机器人有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TDOA定位的室内服务机器人系统，包括机器人及控制机器人行走的控制系统，控制系统包括TDOA定位系统、数据输入端口、避障系统和处理模块，TDOA定位系统包括固定设置在机器人上的定位测量模块及固定设置在室内固定物上的三个定位基准点
基于 tdoa 定位室内服务机器人系统

[发明专利]一种基于水铣除砼机器人对桥梁进行加宽的施工方法-CN201610528034.7在审
发明人：董宇新;郭铮 -专利权人：河南伯淼水处理有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水铣除砼机器人对桥梁进行加宽的施工方法，其施工按照如下步骤进行：（1）做好桥梁加宽准备工作，将水铣除砼机器人放置于破除起始位置摆好水铣除砼机器人手臂，调整好喷枪角度；（2）调高压水泵压强，操作水铣除砼机器人破除旧桥梁混凝土；（3）清扫旧桥梁破除的混凝土残渣，对新桥梁预留钢筋与旧桥梁裸露钢筋进行增筋焊接；（4）通过运水车对新桥梁和旧桥梁之间的夹缝进行水喷撒作业，待彻底湿润后浇筑混凝土；（
一种基于机器人桥梁进行加宽施工方法

[发明专利]一种机器人智能门卫管理系统及其应用-CN201610321105.6在审
发明人：姜茂清 -专利权人：南京万鸿威视信息技术有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人智能门卫管理系统及其应用，机器人智能门卫管理系统包括机器人主控制器模块、互联网平台、人机交互模块、视频图像采集模块、图像识别模块和门禁控制模块；所述互联网平台、人机交互模块、视频图像采集模块、图像识别模块和门禁控制模块分别与机器人主控制器模块连接。本发明结构简单，易于操作，利用人体的生物技术原理，进出门岗人员不需要其他任何物体，只需人的原始外形特征就可以进出门岗，不会因忘记携带门禁卡则无法进入，极大地提高了使用便利性与操作快捷性，节约时间，提升用户体验且安全性强
一种机器人智能门卫管理系统及其应用

[发明专利]一种基于移动终端的机器人-CN201610371498.1在审
发明人：刘晓春;常谦 -专利权人：北京海鑫智圣技术有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于移动终端的机器人，包括：移动终端支架、两自由度电机以及处理器；两自由度电机以及处理器安装在移动终端支架内部；移动终端支架，用于支撑移动终端；两自由度电机，用于控制移动终端在水平和俯仰两个旋转自由度进行旋转本发明公开的基于移动终端的机器人，利用移动终端的摄像头、处理器、屏幕、麦克风作为机器人的眼、头脑、脸、耳朵，从而降低了机器人本体的硬件成本，实现丰富的智能识别功能。
一种基于移动终端机器人

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