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- [发明专利]一种电动轮椅运动切换控制设备-CN202110002004.3在审
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陈晓硕
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南京齐雾叶贸易有限公司
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2021-01-04
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2021-03-30
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A61G5/04
- 本发明涉及电动轮椅控制装置相关领域，尤其是一种电动轮椅运动切换控制设备，包括箱体以及所述箱体内固定设置有第一空腔，所述第一空腔上下端壁间转动安装有驱动丝杆，一种电动轮椅运动切换控制设备，能够实现利用升降装置控制车辆在地上运动，并且可以控制齿轮之间的啮合，能够实现利用制动装置控制齿条板的运动和滑动架的运动来实现平地上运动和爬楼梯运动之间的切换，能够实现利用传动装置带动车轮和行走块运动，能够实现利用不规则齿轮间的啮合来实现行走块运动爬楼梯，能够实现利用制动装置防止在爬楼梯时滑动架受到压力反向运动，能够实现利用控制轴之间的离合来控制各个动作过程，节省了大量的人力，同时也保障了轮椅上人的安全。
- 一种电动轮椅运动切换控制设备
- [发明专利]一种复合式自平衡电动轮椅及其使用方法-CN201910536042.X有效
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袁斌;王辉;王伟博;韩林廷;贾兆远
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浙江科技学院
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2019-06-20
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2020-05-19
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A61G5/06
- 本发明公开了一种复合式自平衡电动轮椅及其使用方法。目前市场上的履带式爬楼轮椅存在履带更换比较麻烦、在狭小楼道转弯不灵活、爬楼过程中人坐得较高影响安全性等问题。本发明一种复合式自平衡电动轮椅，包括椅架、平衡行进模块、履带底盘模块、座椅调平模块、后撑轮模块和控制模块。平衡行进模块包括平衡轮支架和平衡轮。履带底盘模块包括回转轴、翻转轴、电机安装架、履带调节电动杆和两个单侧履带组件。座椅调平模块包括靠背主体、坐垫主体、第一齿轮、齿条和调平驱动组件。本发明在爬楼过程中采用后端调平的方式，能有效降低爬楼过程中的重心，提高安全性。本发明在履带底盘模块中设计到了拆带辅助部分，其能够大大简化履带的更换效率。
- 一种复合平衡电动轮椅及其使用方法
- [发明专利]电动轮椅爬楼系统-CN202110762688.7在审
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董玲娇
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温州职业技术学院
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2021-07-01
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2021-10-22
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B66B9/08
- 本发明公开了电动轮椅领域的电动轮椅爬楼系统,包括楼梯，楼梯上安装有扶手，扶手内侧安装有多个导轨，每个导轨后端均固定连接有固定架，每个导轨后端均安装有齿轨，多个导轨内端安装有移动座，移动座后端安装有多个导轮箱座顶端壁设有多个套接槽，每个套接槽上方均安装有卡箍，每个卡箍右端均安装有固定螺栓，箱座上端设有电源插孔，将其下部电源箱上的电源插头插入箱座上的电源插孔内，即可将电源给到驱动机，此时，启动驱动机即可联动移动座移动并带动轮椅移动，实现上下楼功能，当轮椅上下楼后，可通过卡箍将其拆下到地面，并非一体，方便实用，有效提高移动座功能性和实用性，且满足不同消费者使用需求。
- 电动轮椅系统
- [实用新型]电动轮椅爬楼车-CN200820098690.9无效
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王黎明;敖鹏;方义敏;赵永强;王蓉
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重庆工学院
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2008-06-27
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2009-03-25
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A61G5/06
- 本实用新型公开了一种电动轮椅爬楼车，在车架后端设置有轮椅固定杆，车架上通过支撑架安装有轮椅支撑板；两对履带轮分别安装在车架的前端和后端的内侧，安装在车架前端的一对履带轮固定在低速轴两端通过低速轴安装于车架上，在低速轴上设有大齿轮，大齿轮与发动机输出轴上的小齿轮相啮合，在支撑板前端以可收折方式设有引导轮椅上下的引导板，在支撑板后端设有挡板。本实用新型设置有引导板，人坐在轮椅上可沿着引导板平稳、轻松地上下爬楼车，节省了人力，不需要他人帮助。本爬楼车不仅可以爬楼梯，而且利用辅助轮只需施加少许的推力就能在平路上自如运行。
- 电动轮椅爬楼车
- [实用新型]一种爬楼轮椅用座椅调节组件-CN201921579434.6有效
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成图雅;武俊彪;张松宇;王京;郭春明;武艳慧
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内蒙古机电职业技术学院
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2019-09-23
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2020-10-13
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A61G5/06
- 本实用新型公开了一种爬楼轮椅用座椅调节组件，包括爬楼轮椅本体以及爬楼轮椅本体内部的驱动轮、座椅和爬楼轮，所述爬楼轮的内侧设有支撑板，所述支撑板的内部开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的顶部焊接有支撑框，支撑框的顶部延伸至支撑板的上方并焊接有承重板；本实用新型通过爬楼轮椅本体、驱动轮、座椅、爬楼轮、支撑板、环形槽、限位块、支撑框、承重板、旋转结构、第一液压杆、连接板和支撑结构的设置，使爬楼轮椅用座椅调节组件，具备可以对座椅的角度进行调节，方便使用者对楼梯与地面的连接处进行查看的优点，解决了现有的爬楼轮椅不方便使用者对楼梯与地面的连接处进行观看的问题。
- 一种轮椅座椅调节组件
- [发明专利]一种爬楼轮椅及爬楼方法-CN202010120185.5在审
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陈新;陈建国;单新颖
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吉芮医疗器械（上海）有限公司;国家康复辅具研究中心
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2020-02-26
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2020-05-29
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A61G5/06
- 本发明公开了一种爬楼轮椅，涉及爬楼装置技术领域，包括：第一驱动装置、后齿轮、第一传动齿轮、主动轮、履带、第二驱动装置、第一传动部、第一旋转部、调控轮、摆动轮。通过第二驱动装置驱动第一旋转部旋转，进而使得摆动轮能够围绕调控轮的中心轴线旋转形成不同角度，不仅能够帮助轮椅在狭小、不利于调整轮椅朝向面地理空间时，实现轮椅前端或后端的爬楼，而且通过可自由调节的角度，还能够应对不同楼梯倾斜程度的爬楼工作，并且在轮椅在爬楼过程中因亏电现象导致轮椅回落到地面前，可通过调节履带的角度以应对轮椅和地面的冲击(因地面可能出现起伏，容易导致履带前端极小部分与地面发生强力撞击，甚至可能出现轮椅翻转的危险)。
- 一种轮椅方法
- [实用新型]一种爬楼轮椅-CN202020213203.X有效
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陈新;陈建国;单新颖
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吉芮医疗器械（上海）有限公司;国家康复辅具研究中心
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2020-02-26
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2020-12-22
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A61G5/06
- 本实用新型公开了一种爬楼轮椅，涉及爬楼装置技术领域，包括：第一驱动装置、后齿轮、第一传动齿轮、主动轮、履带、第二驱动装置、第一传动部、第一旋转部、调控轮、摆动轮。通过第二驱动装置驱动第一旋转部旋转，进而使得摆动轮能够围绕调控轮的中心轴线旋转形成不同角度，不仅能够帮助轮椅在狭小、不利于调整轮椅朝向面地理空间时，实现轮椅前端或后端的爬楼，而且通过可自由调节的角度，还能够应对不同楼梯倾斜程度的爬楼工作，并且在轮椅在爬楼过程中因亏电现象导致轮椅回落到地面前，可通过调节履带的角度以应对轮椅和地面的冲击(因地面可能出现起伏，容易导致履带前端极小部分与地面发生强力撞击，甚至可能出现轮椅翻转的危险)。
- 一种轮椅
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