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- [实用新型]爬楼电动轮椅-CN02267379.2无效
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2002-06-05
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2003-06-18
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A61G5/04
- 本实用新型提供了一种爬楼电动轮椅，车架与前轮轴承连接，车架与后轮支臂通过轴套与销轴活动连接，后轮支臂与后轮轴承连接，燕尾槽上部与车架固定连接，燕尾槽上部与燕尾槽下部滑动连接，燕尾槽下部与变速箱固定连接，电动机外壳与变速箱固定连接，电动机上的齿轴与变速箱内的齿轮相互啮合，变速箱输出轴两端分别与“十字”轮垂直固定连接，卡销由上下二个轴套和一个穿心销柱组成，上轴套与车架的后端固定连接，下轴套与后轮支臂的上端固定连接
- 电动轮椅
- [发明专利]行星轮式爬楼梯电动轮椅-CN201110097167.0有效
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房立新;鲁涛;原魁
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中国科学院自动化研究所
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2011-04-18
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2011-07-20
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A61G5/06
- 本发明是行星轮式爬楼梯电动轮椅，其中包括轮椅框架、座椅靠背、电动轮椅控制器、电池、小脚轮、前轮组件、爬楼梯控制器、调心滚子轴承与轴承座、导电滑环、连接盘、轮轴固定件、两个传动轴、直流翻转电机、RV减速器、压力传感器、控制盒、倾角传感器，还包括由电动推杆驱动的防前倾支架，以及由直流翻转电机通过RV减速器驱动对称分布的两个行星轮组，以实现电动轮椅上下楼梯的功能。该行星轮组采用了一个轮毂电机和两个自由轮的特殊配置，可工作于手动模式、电动轮椅模式和爬楼梯模式。此外，本发明还采用了压力传感器和倾角传感器以反馈电动轮椅上下楼梯操作时的轮椅运行状态。
- 行星轮式楼梯电动轮椅
- [发明专利]一种爬楼梯电动轮椅-CN202011170466.8在审
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牛书珍
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牛书珍
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2020-10-28
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2020-12-25
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A61G5/04
- 本发明公开了一种爬楼梯电动轮椅，包括电动轮椅本体，所述电动轮椅上固定连接有两个相互对称设置的放置板，所述电动轮椅的底部固定连接有两个相互对称设置的方形板，两个所述方形板上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有两个传动履带，所述方形板的侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿方形板的侧壁与转轴的一端相固定，所述电动轮椅本体的底部固定连接有电缸，两个所述传动履带相对的侧壁上固定连接有支杆。本发明涉及电动轮椅技术领域，可以形成电动轮椅的防护作用，防止在爬楼瞬间缺少动力输出，造成电动轮椅在楼梯上摔落，对电动轮椅上的使用者造成极大的人生安全的危害。
- 一种楼梯电动轮椅
- [发明专利]电动爬楼梯轮椅-CN201510597689.5有效
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杨祖成
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杨祖成
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2015-09-20
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2017-11-10
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A61G5/06
- 本发明电动爬楼梯轮椅采用轮盘及套在其上的轮滑环组成的爬楼梯轮子，并利用电动驱动装置驱动轮盘相对轮滑环转动，既能在平地行走又能爬楼梯，结构非常简单。上下楼梯时，爬楼梯轮子的轮滑环与梯步的水平面和立面的相交线接触，利用电动驱动装置使固定在轮椅侧面架上的轮盘在轮滑环上绕其圆心转动，同时整个电动爬楼梯轮椅将以楼梯梯步的交点为支撑反向转动，其运动合成使电动爬楼梯轮椅基本作斜向上或斜向下的运动，电动爬楼梯轮椅不断上升或下降完成爬楼梯工作；由于整个运动过程相当于是沿斜面滑动，所以本发明电动爬楼梯轮椅具有优异的爬楼梯功能，运动平稳，无冲击，省力，使用方便且成本低等特点。
- 电动楼梯轮椅
- [实用新型]电动爬楼梯轮椅-CN201520726152.X有效
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杨祖成
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杨祖成
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2015-09-20
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2016-04-20
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A61G5/06
- 本实用新型电动爬楼梯轮椅采用轮盘及套在其上的轮滑环组成的爬楼梯轮子，并利用电动驱动装置驱动轮盘相对轮滑环转动，既能在平地行走又能爬楼梯，结构非常简单。上下楼梯时，爬楼梯轮子的轮滑环与梯步的水平面和立面的相交线接触，利用电动驱动装置使固定在轮椅侧面架上的轮盘在轮滑环上绕其圆心转动，同时整个电动爬楼梯轮椅将以楼梯梯步的交点为支撑反向转动，其运动合成使电动爬楼梯轮椅基本作斜向上或斜向下的运动，电动爬楼梯轮椅不断上升或下降完成爬楼梯工作；由于整个运动过程相当于是沿斜面滑动，所以本实用新型电动爬楼梯轮椅具有优异的爬楼梯功能，运动平稳，无冲击，省力，使用方便且成本低等特点。
- 电动楼梯轮椅
- [发明专利]一种电动爬楼轮椅-CN201510966200.7有效
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焦建民;焦璇
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焦建民
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2015-12-22
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2017-05-17
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A61G5/06
- 本发明涉及一种电动爬楼轮椅，包括车架、扶手、驱动轮、驱动电机、转向轮和转向轮控制器。驱动轮爬楼机构包括牙圈、伸缩牙电动推杆、伸缩牙、轮毂连接法兰、偏心圆、限位板和轴套。牙圈通过连接角安装在驱动轮轮毂的内侧。牙圈上加工有伸缩孔，伸缩孔均匀分布在牙圈上，伸缩牙则安装在牙圈的伸缩孔内。偏心圆安装在驱动电机的电机轴上，通过限位板和轴套限位。升降辅助轮机构包括辅助轮架、剪式伸缩架、电动推杆、下导杆、辅助轮、上导杆和辅助轮。本发明通过伸缩牙使驱动轮能够更好地发挥爬升驱动力，驱动爬楼轮椅完成爬楼作业，使电动轮椅具有上下楼和正常代步行驶的功能，解决了老年人或行动不便者独自行驶和上下楼梯的问题，提高了电动爬楼轮椅的使用性能和安全性
- 一种电动轮椅
- [发明专利]一种平衡爬楼轮椅及其爬楼方法-CN202010135331.1有效
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单新颖;潘国新;闫伟;陈伟
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国家康复辅具研究中心
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2020-03-02
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2023-07-21
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A61G5/06
- 本发明涉及电动轮椅领域，具体公开了一种平衡爬楼轮椅及其爬楼方法。主要解决了现有技术中存在的爬楼梯轮椅运动不平稳、冲击大，价格昂贵的技术问题。一种平衡爬楼轮椅，其特征在于，包括：机械系统，所述机械系统包括：底盘，设置于所述平衡爬楼轮椅两侧；履带传动模块，对称安装在所述底盘两侧；辅助轮，设置于所述平衡爬楼轮椅后端；控制传感器系统，设置于所述机械系统内部采用轮‑履带复合式方案，充分结合轮式机构和履带机构的优点，它在平地上使用时，履带传动模块收起，可以像普通电动轮椅一样行驶，当遇到楼梯或障碍物时，可以放下履带传动模块，从而进行爬楼梯动作或者越过障碍。
- 一种平衡轮椅及其方法
- [实用新型]一种电动爬楼轮椅-CN201120293100.X有效
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随长胜
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随长胜
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2011-08-12
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2012-03-28
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A61G5/06
- 本实用新型涉及一种电动爬楼轮椅，包括座椅架、在座椅架底端左右两边分别设有对称的前后轮装置、设置在座椅架底部的底盘装置、设置在座椅架上方的座椅，其中，所述底盘装置包括底盘支架、传动轮、传动履带、气支撑杆、电动升降支撑杆、固定轴支架、动力模块，所述底盘支架左右两边分别通过气支撑杆与座椅架相连接，所述底盘支架的中间位置通过电动升降支撑杆与座椅架相连接，所述传动轮通过固定轴支架与底盘支架相连接，所述动力模块通过传动轮带动传动履带转动本实用新型的电动爬楼轮椅通过设置底盘装置的电动升降支撑杆，从而方便的实现了轮椅从爬楼时的履带方式到路面行走的轮式的转变，使得一种轮椅既可以爬楼梯又可以方便的在平地上使用。
- 一种电动轮椅
- [发明专利]一种能上下楼梯的电动轮椅-CN201510162759.4在审
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吴大平
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吴大平
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2015-04-01
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2016-11-23
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A61G5/06
- 本发明提供了一种不仅能在平整地面上前行和后退，也可以上、下楼梯的电动轮椅，属于电动轮椅技术领域。智力正常的人可以自己操作轮椅上、下楼梯。通过在现在已经生产使用的两后轮独立驱动(包括两后轮用一个电动机通过差速器驱动)的电动轮椅车的主驱动轮后部附近各安装一个履带或者一组爬楼杆，它们在平路行车时不起作用，上、下楼时履带或爬楼杆可以卡在楼梯前沿的平面上，防止车轮在楼梯上打滑协助轮椅爬上楼梯。在轮椅的前底部安装有X型支撑架及支撑轮组，当轮椅车上、下楼梯时，轮组支撑在楼梯上而乘人的座椅部分保持正常位置不变。
- 一种上下楼梯电动轮椅
- [实用新型]一种能上下楼梯的电动轮椅-CN201520205981.3有效
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吴大平
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吴大平
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2015-04-01
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2015-11-25
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A61G5/06
- 本实用新型提供了一种不仅能在平整地面上前行和后退，也可以上、下楼梯的电动轮椅，属于电动轮椅技术领域。智力正常的人可以自己操作轮椅上、下楼梯。通过在现在已经生产使用的两后轮独立驱动(包括两后轮用一个电动机通过差速器驱动)的电动轮椅车的主驱动轮后部附近各安装一个履带或者一组爬楼杆，它们在平路行车时不起作用，上、下楼时履带或爬楼杆可以卡在楼梯前沿的平面上，防止车轮在楼梯上打滑协助轮椅爬上楼梯。在轮椅的前底部安装有X型支撑架及支撑轮组，当轮椅车上、下楼梯时，轮组支撑在楼梯上而乘人的座椅部分保持正常位置不变。
- 一种上下楼梯电动轮椅
- [发明专利]楼梯地面两用轮椅-CN201710295543.4有效
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黄伟;徐敏敏;莫志敏;牛思杰;陆雪雯;阮晓芳
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广西大学
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2017-04-28
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2018-12-04
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A61G5/02
- 本发明公开了一种楼梯地面两用轮椅，包括：轮椅骨架；轮系装置，其包括：前轮，其设于所述轮椅骨架上；后轮机构，其包括后轮轴、后轮支架和多个星轮；以及后轮控制机构；驱动机构，其设于所述轮椅骨架上，所述驱动机构与所述后轮轴连接，以驱动所述后轮轴转动；以及调平机构，其设于所述轮椅骨架前部，以调节所述轮椅骨架前端的高度。本发明楼梯地面两用轮椅，通过离合器控制可爬楼梯，可地面行驶，实现楼梯地面两用，轮椅功能更全面。且操作简单，便于使用者使用。通过离合器控制实现双动力操作方法，可采用电动驱动轮椅爬楼，当没电时，可转换成手动驱动轮椅爬楼。在爬楼过程中，可通过调平机构调节座面水平，乘坐时更为舒适。
- 楼梯地面两用轮椅
- [实用新型]一种智能爬楼梯轮椅-CN202121086467.4有效
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狄鸣洋;陈庆伟;郭肥;丁应和
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南京理工大学
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2021-05-20
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2021-12-10
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A61G5/06
- 本实用新型公开了一种智能爬楼梯轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体底部设置有脚踏板，所述轮椅本体左右两端均连接有折型杆，折型杆连接有扶手台，其中一侧的扶手台上设有操控台，所述操控台与控制机构连接；所述折型杆底部连接有竖杆，所述竖杆前侧通过个横杆与电动推杆连接，电动推杆与竖杆平行，所述电动推杆底端连接有连接杆，所述连接杆与行星轮转动连接，所述竖杆底端内侧连接有侧板，所述侧板外侧通过第一驱动电机转动连接后轮；所述侧板之间设有驱动轮椅爬楼的爬楼机构本实用新型解决了当前市面上爬楼过程轮椅角度非水平、乘坐者需要半躺不适的问题，大大提高了轮椅的舒适性。
- 一种智能楼梯轮椅
- [实用新型]一种具有爬楼功能的轮椅-CN202223288573.8有效
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王慧
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丹阳顺科精密机械有限公司
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2022-12-08
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2023-04-07
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A61G5/06
- 本实用新型涉及一种具有爬楼功能的轮椅，包括轮椅架体，所述轮椅架体顶部的前后两端均固定有扶手，所述轮椅架体的右端固定有背靠，所述扶手顶端的右侧固定有推杆，所述扶手的顶端固定有控制器，所述轮椅架体底端的左侧固定有万向轮，所述轮椅架体上设有用于爬楼的爬楼机构，所述轮椅架体内侧的右端固定有蓄电池，所述爬楼机构上设有两个移动轮。该具有爬楼功能的轮椅，通过在轮椅架体上设有爬楼机构，爬楼机构上设有爬楼履带，通过控制器控制电机工作，电机可带动爬楼履带工作，然后在电推杆的配合下，使得爬楼履带进行移动，从而实现该轮椅的爬楼操作，同时爬楼机构可带动移动轮旋转
- 一种具有功能轮椅
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