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[实用新型]一种用于链条式烘烤炉的焊条爬坡装置-CN201120025231.X有效
发明人：刘世伟 -专利权人：天津市金桥焊材集团有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： F27B9/30 文献下载
摘要：一种用于链条式烘烤炉的焊条爬坡装置，它由传送带机构、爬坡带机构和烘烤带机构构成，其特征在于：所说的爬坡带机构由爬坡带和辅助爬坡链条构成，辅助爬坡链条位于传送带机构、爬坡带机构的侧面，与传送带机构、爬坡带机构同轴本实用新型的优点：降低设备维修率，节约维修成本，并且取消了涨紧轮，对爬坡带的松紧度没有了限制，解决了爬坡带打滑问题，提高了传动效率，增强了爬坡带的焊条运送能力，可最大限度的加入二次烘干焊条，从而间接提高了生产效率
一种用于链条烤炉焊条爬坡装置

[实用新型]一种测漏剔除废料循环利用装置-CN201821415144.3有效
发明人：李煌林 -专利权人：东莞盛美塑胶机械有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测漏剔除废料循环利用装置，包括测漏机构和爬坡输送机构，溢料输送机架在从动轴侧边位置处设有爬坡从动轴，爬坡从动轴上设有爬坡从动轮，爬坡从动轮通过输送带连接爬坡主动轮，爬坡主动轮固定在爬坡主动轴上，爬坡主动轴通过轴承固定在爬坡输送机架上部，能够同时测试4支瓶子，爬坡输送机构上设有金属检测装置，能够检测产品中的金属，并紧急停止，溢料输送机构与爬坡输送机构采用单独控制方式，能够单独控制启动或停止，溢料输送机构和爬坡输送机构接合处采用钣金过渡
爬坡输送机构溢料从动轴测漏单独控制废料循环利用装置输送机架从动轮主动轮主动轴剔除金属检测装置输送带本实用新型机械化操作侧边位置紧急停止生产效率轴承固定接合处瓶子钣金生产成本测试金属检测

[实用新型]一种用于光学筛选机的送料装置-CN201921479481.3有效
发明人：方华生 -专利权人：华磊（嘉兴）智能科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：一种用于光学筛选机的送料装置，包括爬坡机构，所述爬坡机构出料口下方设置有直振机构，所述直振机构下方设置滚轴排列机构，所述滚轴排列机构下方设置送料机构，所述送料机构左侧连接光学筛选机；所述爬坡机构包括爬坡轨道，所述爬坡轨道为向上的斜面结构，所述爬坡轨道入料口和出料口均与水平面持平；所述直振机构包括直振机和设置于直振机上方的直振板，所述直振板为中部折弯的钢板结构，所述直振板倾斜设置。
一种用于光学筛选装置

[发明专利]一种巡检机器人的攀爬机构及巡检机器人-CN202110090884.4有效
发明人：金尚忠;逄旭;徐睿;邹艳秋;周亚东 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人的攀爬机构，所述攀爬机构同时具有爬坡和爬杆功能，并可在爬坡模式和爬杆模式之间进行切换，攀爬机构由吸盘装置、吸盘驱动装置组成的爬坡机构、由夹持装置、夹持驱动装置组成的爬杆机构和用于容纳所述爬坡机构同时连接所述爬杆机构的集成臂；本发明还公开了一种包括上述攀爬机构的巡检机器人。本发明中的攀爬机构同时具有爬坡和爬杆机构，其能实现自动切换爬坡和爬杆机构；本发明中的巡检机器人配备上述攀爬机构，爬坡、爬杆过程中不再需要人为调整夹头，使机器人更加自动化，能够完全自主地完成巡检工作，提高了工作效率
一种巡检机器人攀爬机构

[实用新型]一种爬坡机角度调整结构-CN202321052046.9有效
发明人：方起跃;杨旭;尹露;靖宏蕴;徐健 -专利权人：南阳市佳跃机械设备有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬坡机技术领域，具体为一种爬坡机角度调整结构，包括支撑机构，所述支撑机构上表面焊接有爬坡机，所述支撑机构包括支撑平台以及滑动连接于所述支撑平台左侧内部的伸缩平台，所述支撑平台左侧开设有空腔将爬坡机架设在支撑机构上，虽然可以通过伸缩平台调节爬坡机角度，但是爬坡机的质量整体还是通过长支撑柱与短支撑柱压在支撑机构整体上，不会对调节角度的机构造成损伤，通过电机在水平方向推动爬坡机底端以对爬坡机角度进行调节
一种爬坡角度调整结构

[实用新型]一种刷头自动投料机构-CN201921811566.7有效
发明人：张哲玮 -专利权人：丹阳镇威汽配有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刷头自动投料机构，包括堆料仓，爬坡输送机构，及振动盘；其中堆料仓堆积刷头，爬坡输送机构输送堆料仓内的刷头至振动盘筛选出料；爬坡输送机构包括设置于堆料仓与振动盘之间的爬坡机架、安装于爬坡机架的输送皮带，输送皮带一端伸入堆料仓内，另一端导向振动盘、及固定于爬坡机架上端位于输送皮带端部下侧的滑料板；振动盘内设有启停爬坡输送机构的光电感应组件。本实用新型通过爬坡输送机构输送堆料仓内的刷头至振动盘，同时振动盘内的光电感应组件触动感应余料，反馈启停爬坡输送机构，实现自动投料，解决以往需要人工实时跟踪，上料的麻烦。
一种自动投料机构

[实用新型]一种水产原料清淤装置-CN202022099246.2有效
发明人：王雪飞;隋海明;孙战士;郭丽 -专利权人：威海蓝色海域海洋食品股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本申请涉及食品加工技术领域，尤其是涉及一种水产原料清淤装置，其包括清洗槽，所述清洗槽内设有爬坡输送机构，所述爬坡输送机构远离清洗槽进料口的一端倾斜布置，且高于清洗槽，爬坡输送机构的倾斜段的顶端设有冲洗组件，所述爬坡输送机构设有驱动机构，所述爬坡输送机构的另一端水平布置，且位于清洗槽内，爬坡输送机构的水平段上设有刷洗组件。
一种水产原料清淤装置

[发明专利]手推线衣架自动脱落装置-CN201910684946.7在审
发明人：余云林;孙建国;袁峰;袁剑 -专利权人：浙江瑞晟智能科技股份有限公司;宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了手推线衣架自动脱落装置，包括主轨、支轨及分流机构，所述主轨上安装有沿所述主轨运行的输送组件，所述输送组件包括滑架和挂载杆，所述挂载杆通过滑架与所述主轨相连接，所述挂载杆用于挂载衣架，所述分流机构包括爬坡轨道，所述爬坡轨道位于所述挂载杆的旁侧，且所述爬坡轨道的底端位于所述衣架的运行轨迹范围内，所述爬坡轨道沿着所述输送组件的运行方向呈倾斜向上延伸，所述爬坡轨道的顶端连接至所述支轨；所述分流机构还包括与所述爬坡轨道配合设置的爬坡驱动机构，所述爬坡驱动机构用于驱动所述衣架沿所述爬坡轨道运行。
爬坡衣架挂载杆主轨轨道分流机构输送组件自动脱落装置驱动机构滑架支轨工作效率高顶端连接轨道运行配合设置倾斜向上运行方向运行轨迹自动卸载底端挂载手推驱动延伸

[实用新型]手推线衣架自动脱落装置-CN201921192933.X有效
发明人：余云林;孙建国;袁峰;袁剑 -专利权人：浙江瑞晟智能科技股份有限公司;宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了手推线衣架自动脱落装置，包括主轨、支轨及分流机构，所述主轨上安装有沿所述主轨运行的输送组件，所述输送组件包括滑架和挂载杆，所述挂载杆通过滑架与所述主轨相连接，所述挂载杆用于挂载衣架，所述分流机构包括爬坡轨道，所述爬坡轨道位于所述挂载杆的旁侧，且所述爬坡轨道的底端位于所述衣架的运行轨迹范围内，所述爬坡轨道沿着所述输送组件的运行方向呈倾斜向上延伸，所述爬坡轨道的顶端连接至所述支轨；所述分流机构还包括与所述爬坡轨道配合设置的爬坡驱动机构，所述爬坡驱动机构用于驱动所述衣架沿所述爬坡轨道运行。
线衣自动脱落装置

[实用新型]一种双交换工作台带切管切割机的爬坡机构-CN201921477875.5有效
发明人：陈正录;朱文俊;曹刘军 -专利权人：安徽艾克森机械设备有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双交换工作台带切管切割机的爬坡机构，包括爬坡前床身和爬坡尾架，所述爬坡前床身的两侧上端安装有导轨，所述导轨滑动连接有双滑块，所述导轨的一侧边缘安装有齿条，所述爬坡前床身的下端两侧安装有支脚架，所述爬坡前床身的中部安装有爬坡尾架，所述爬坡前床身的一端通过连接件连接于爬坡尾架的中部侧壁。本爬坡机构通过链条带动传动齿轮转动，安装于链条上端和下端的两个升降称料台可以相互交错运行，而支架和支撑板可以在爬坡尾架高于爬坡前床身时，呈现倾斜状态，以向上爬坡的形式运送物料。
一种交换工作台带切管切割机爬坡机构

[发明专利]一种四柱举升机的电动驱动爬坡板-CN201810508306.6在审
发明人：张蕾;董恩国;孙宇航 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：一种四柱举升机的电动驱动爬坡板，包括横梁和安装在横梁上的主桥板、爬坡板、滚轴、滚轮、齿条机构、滑槽、齿轮、电机、转轴、传动轴、齿轮减速机构、电磁离合器；主桥板与爬坡板相连侧的内部开设有滑槽，齿条机构两侧位于滑槽内，齿条机构在齿轮的驱动下可以沿着滑槽往复移动；爬坡板的顶端通过转轴与主桥板的外侧顶部相连，中部通过滚轴与齿条机构连接，底端装有滚轮；电机安装在主桥板的外侧，通过传动轴经由电磁离合器、齿轮减速机构、齿轮、齿条机构带动爬坡板绕转轴转动，使爬坡板回转到主桥板的侧面或者转出到主桥板外部。本发明可以使爬坡板在使用中不再悬置在举升机的外部，提高举升机的使用安全。
爬坡板主桥齿条机构滑槽齿轮齿轮减速机构电磁离合器四柱举升机电动驱动传动轴举升机横梁滚轮滚轴转轴电机安装转轴转动外部底端悬置转出回转电机侧面驱动

[实用新型]一种四柱举升机的电动驱动爬坡板-CN201820781606.7有效
发明人：张蕾;董恩国;孙宇航 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：一种四柱举升机的电动驱动爬坡板，包括横梁和安装在横梁上的主桥板、爬坡板、滚轴、滚轮、齿条机构、滑槽、齿轮、电机、转轴、传动轴、齿轮减速机构、电磁离合器；主桥板与爬坡板相连侧的内部开设有滑槽，齿条机构两侧位于滑槽内，齿条机构在齿轮的驱动下可以沿着滑槽往复移动；爬坡板的顶端通过转轴与主桥板的外侧顶部相连，中部通过滚轴与齿条机构相连接，底端装有滚轮；电机安装在主桥板的外侧，通过传动轴经由电磁离合器、齿轮减速机构、齿轮、齿条机构带动爬坡板绕转轴转动，使爬坡板回转到主桥板的侧面或者转出到主桥板外部。本实用新型可以使爬坡板在使用中不再悬置在举升机的外部，提高举升机的使用安全。
爬坡板主桥齿条机构滑槽齿轮齿轮减速机构电磁离合器四柱举升机电动驱动传动轴举升机横梁滚轮滚轴转轴本实用新型电机安装转轴转动外部底端悬置转出回转电机侧面驱动

[发明专利]一种软包料堆整形装置-CN202210079442.4在审
发明人：李秋红;赵楠;张杰;王斌;张志强;蒋周翔;马飞;孙巍伟;郎需强;李一鸣 -专利权人：北京信息科技大学;北京倍舒特妇幼用品有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种软包料堆整形装置，包括传送带机构、推板机构和整形爬坡机构，传送带机构包括支撑框架和设置在其上的传送带，推板机构包括可沿传送带移动的推板，整形爬坡机构包括可调整角度的爬坡挡板，爬坡挡板倾斜设置在传送带末端，推板将传送带传送的软包料堆推动至爬坡挡板处时，爬坡挡板调整角度至与推板平行，实现对软包料堆的整形。本发明通过在传送带上设置可移动的推板和可调整角度的爬坡挡板，在软包料堆来料时，由推板推送和抵挡，爬坡挡板调整角度，形成对软包料堆从躺倒式输送整形成整齐的竖直并排状态，使其便于后续工序的进行，自动化程度高还通过两个推板机构的交替动作，大大提升整形效率。
一种软包料堆整形装置

[实用新型]一种链条式爬坡轨道-CN202120474644.X有效
发明人：张羽;胡敏;吴江;刘蕊;丁林 -专利权人：合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种链条式爬坡轨道，涉及机器人轨道技术领域。该链条式爬坡轨道，包括向上弯曲延伸的安装板，安装板的上表面设有供轨道机器人爬坡的爬坡轨，爬坡轨内具有空腔，安装板的下表面对称设有两个链条板，两个链条板之间设有与轨道机器人的主动链轮啮合的滚子，爬坡轨顶部的空腔装配有延伸轨道机构本实用新型轨道机器人的主动链轮与滚子啮合，机器人的底部与爬坡轨装配，使得轨道机器人通过滚子啮合并相对爬坡轨滑动的方式，沿爬坡轨向上爬坡稳步移动，该爬坡轨道适用于链条传动型轨道机器人的稳定爬坡，延伸轨道机构方便了轨道机器人到达顶部后进行指示并对爬坡轨进行支撑固定
一种链条爬坡轨道

[实用新型]分书掉头堆叠机构-CN202123046481.4有效
发明人：陈绍柏;魏军 -专利权人：东莞市美隆自动化机械设备有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了分书掉头堆叠机构，包括机台、传输带、分书机构、掉头机构、爬坡机构和堆叠机构；所述分书机构包括分书架和分书杆；所述掉头机构包括顶升驱动装置和转动驱动装置；所述爬坡机构包括爬坡架和输送带；所述堆叠机构包括出料带本实用新型通过分书机构、掉头机构、爬坡机构和堆叠机构，可以一次性实现书本的单独分开、掉头以及堆叠，整个过程快速、平稳。
掉头堆叠机构

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