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[发明专利]一种单导轨伸缩爪爬楼机-CN201811025246.9有效
发明人：沈海晏;吕光利;张维贵 -专利权人：深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种单导轨伸缩爪爬楼机。所述单导轨伸缩爪爬楼机包括：导轨、滑块式伸缩爪机构，滑块式伸缩爪机构包括：滑块式伸缩爪、以及保持滑块式伸缩爪的一端伸出导轨的复位部件。本发明实施例通过单导轨伸缩爪爬楼机中安装滑块式伸缩爪机构，其中，滑块式伸缩爪机构的复位部件，可以保持滑块式伸缩爪伸出导轨的状态，方便单导轨爬楼机的轨道借助安装在建筑物上的附墙座，分组交替在建筑物上的爬行该滑块式伸缩爪机构在爬楼机爬楼上升过程中与建筑物上的附墙座接触牢靠，无需如现有机械爪一样需要精确对准，工作方式简单有效，工作稳定性高，而且其结构简单易行，便于制备，制备成本低廉。
一种导轨伸缩爪爬楼机

[发明专利]一种滑块式伸缩爪爬楼机及其爬楼方法-CN201811026585.9有效
发明人：沈海晏;吕光利;张维贵 -专利权人：深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑块式伸缩爪爬楼机及其爬楼方法。所述滑块式伸缩爪爬楼机包括：内导轨、外导轨、滑块式伸缩爪机构，滑块式伸缩爪机构包括：滑块式伸缩爪、以及保持滑块式伸缩爪的一端伸出外导轨或内导轨的复位部件。本发明通过爬楼机械人中安装滑块式伸缩爪机构，其中，滑块式伸缩爪机构的复位部件，可以保持滑块式伸缩爪伸出外导轨或内导轨的状态，方便爬楼机的内、外轨道借助安装在建筑物上的附墙座交替在建筑物上的爬行。该滑块式伸缩爪机构在爬楼机爬楼上升过程中与建筑物上的附墙座接触牢靠，无需如现有机械爪一样需要精确对准，工作方式简单有效，工作稳定性高，而且其结构简单易行，便于制备，制备成本低廉。
一种滑块式伸缩爪爬楼机及其方法

[发明专利]手动电动两用三轨道滑行自锁爬楼机-CN202110042912.5在审
发明人：张宁波;李其龙;曹明祥;孙学雁;陈文义 -专利权人：广州华立科技职业学院
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A63B9/00 文献下载
摘要：一种手动电动两用三轨道滑行自锁爬楼机，由机架结构、手动驱动机构、爬行爪机构、控制机构、电动拽线器、配重器和防坠落器组成。三根平行轨道上有左右两个爬行爪，两爬行爪分别连接驱动臂和支撑臂。操作爬行爪上的卡板位置可控制爬行爪的移动方向，推拉驱动臂可驱动两爬行爪间歇向左或向右移动，实现爬楼机上下楼。采用健骑机驱动方式，把健身运动应用在爬楼机的实用中，以增强爬楼机的实用性、趣味性和强身健体的作用；根据操作者的身体状况随时调整驱动的步幅大小、时间长短和中断；采用两定一动三股（绳子）滑轮组使配重的移动距离短、省力、节省配重器空间；采用卡板自锁机构使结构简单、成本低；本爬楼机手动电动两用，操作者可任意选择。
手动电动两用轨道滑行锁爬楼机

[实用新型]手动电动两用赛艇驱动式健身爬楼机-CN202120084817.7有效
发明人：卢丽华;张宁波;梁俊杰;胡剑朋;谢晓露;邓睿;林家燕 -专利权人：广州华立科技职业学院
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A63B9/00 文献下载
摘要：一种手动电动两用赛艇驱动式健身爬楼机，由机架结构、手动驱动机构、爬行爪机构、控制机构、电动拽线器、配重器和防坠落器组成。三根平行轨道上有左右两个爬行爪，两爬行爪分别连接驱动臂和支撑臂。操作爬行爪上的卡板位置可控制爬行爪的移动方向，推拉驱动臂可驱动两爬行爪间歇向左或向右移动，实现爬楼机上下楼。采用健骑机驱动方式，把健身运动应用在爬楼机的实用中，以增强爬楼机的实用性、趣味性和强身健体的作用；根据操作者的身体状况随时调整驱动的步幅大小、时间长短和中断；采用两定一动三股（绳子）滑轮组使配重的移动距离短、省力、节省配重器空间；采用卡板自锁机构使结构简单、成本低；本爬楼机手动电动两用，操作者可任意选择。
手动电动两用赛艇驱动健身爬楼机

[发明专利]一种滑块式伸缩爪机构-CN201811025828.7有效
发明人：沈海晏;吕光利;张维贵 -专利权人：深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑块式伸缩爪机构，包括：滑块式伸缩爪、以及保持滑块式伸缩爪的一端伸出外导轨或内导轨的复位部件。本发明通过爬楼机械人中安装滑块式伸缩爪机构，其中，滑块式伸缩爪机构的复位部件，可以保持滑块式伸缩爪伸出外导轨或内导轨的状态，方便爬楼机的内、外轨道借助安装在建筑物上的附墙座交替在建筑物上的爬行。该滑块式伸缩爪机构在爬楼机爬楼上升过程中与建筑物上的附墙座接触牢靠，无需如现有机械爪一样需要精确对准，工作方式简单有效，工作稳定性高，而且其结构简单易行，便于制备，制备成本低廉。
一种滑块式伸缩机构

[实用新型]一种爬楼机构及多功能爬楼车-CN201520943937.2有效
发明人：王荣立;魏磊 -专利权人：王荣立
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种爬楼机构及多功能爬楼车，属于爬楼车技术领域。爬楼机构包括爬楼爪（23），爬楼爪（23）具有多个爬楼爪固定杆，爬楼爪固定杆的内端连接在动力输出轴（22）上，爬楼爪固定杆的外端分别连接有单向滚轮（24），所有单向滚轮（24）的旋转方向一致。一种多功能爬楼车，包括车体和爬楼机构，车体包括座椅（1）和靠背（2），座椅（1）前端设有走轮机构，两个爬楼机构分别设置在座椅（1）的两侧，靠背（2）通过两侧的靠背角度调节机构连接所述座椅（1），通过单向滚轮（24）可以控制爬楼车只向楼梯台阶内侧滑动，当发生误差累积快要踏空时，使用者通过推动楼梯扶手的方式将整个爬楼车向台阶内侧移动，避免踏空，结构简单，使用安全方便。
一种机构多功能爬楼车

[发明专利]爪型爬楼机-CN201410215685.1有效
发明人：袁澄忠 -专利权人：上海泰诺机械制造有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种爪型爬楼机，包括平台，所述平台的上方设有座鞍组件，所述平台的下方位于所述平台的两侧各设有一组成对设置的链轮，每组所述链轮间均通过传动链连接，两所述传动链分别位于所述平台的两侧，所述平台的下方设有动力装置，所述动力装置连接有用于驱动两所述传动链同步运动的传动机构，每条所述传动链上均间隔固定安装有若干爬楼爪。本发明所指的爪型爬楼机结构简单，工艺性好，重心低，性能稳定，操作简便，广泛应用于老年人及体力衰降者上下楼中。
爪型爬楼机

[实用新型]爪型爬楼机-CN201420262830.7有效
发明人：袁澄忠 -专利权人：潍坊泰阳座椅系统有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爪型爬楼机，包括平台，所述平台的上方设有座鞍组件，所述平台的下方位于所述平台的前后两端设有两组成对设置的链轮，每组所述链轮间均通过传动链连接，两所述传动链分别位于所述平台的两侧，所述平台的下方设有动力装置，所述动力装置连接有用于驱动两所述传动链同步运动的传动机构，每条所述传动链上均间隔固定安装有若干爬楼爪。本实用新型所指的爪型爬楼机结构简单，工艺性好，重心低，性能稳定，操作简便，广泛应用于老年人及体力衰降者上下楼中。
爪型爬楼机

[发明专利]爬楼梯电动车-CN201811295024.9有效
发明人：朱幕松 -专利权人：朱幕松
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：一种爬楼梯电动车，设置前四爪轮和后四爪轮，前左四爪轮与前右四爪轮同轴固定，后左四爪轮与后右四爪轮同轴固定，前轮轴与后轮轴上端设置车厢，车厢下端设置外转子电机驱动后四爪轮，前四爪轮经过同步链条与后四爪轮同步联动，前、后四爪轮分别位于楼梯的前、后台阶上，四个四爪轮均在同步状态下与楼梯台阶啮合滚动，平稳爬坡，人体站立在脚踏板上的重力通过前轮爪尖落实在前台阶前端，通过后轮爪尖落实在后台阶中间，前、后轮轴距离较短，因此脚踏板设置在前轮轴与后轮轴之间偏前方的稳定位置，右手转动调速转把调整外转子电机的转速，控制爬楼梯电动车爬梯的快慢，爬楼梯电动车在地面移动时，扶手向后拉，左、右拖轮触地，将爬楼梯电动车变成手拉车移动方便。
四爪电动车爬楼梯后轮轴外转子电机同轴固定脚踏板前轮轴爪尖车厢啮合地面移动楼梯台阶同步联动同步链条同步状态稳定位置移动方便转动调速后轮手拉车上端拖轮扶手爬坡爬梯前轮下端向后转把楼梯右手站立滚动驱动

[实用新型]助力爬楼器-CN202221085552.3有效
发明人：张娜;陈楠;曲鸣飞;王刘菲 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力爬楼器，其在爬楼的过程不会出现后退的现象。另一方面，其可以调整爪轮的中心轴在前后方向上的相对位置。一种助力爬楼器，包括支架，所述支架包括底部支撑部和立向支撑部，并且底部支撑部和立向支撑部固定连接，立向支撑部设置在底部支撑部的端部，所述底部支撑部设置有可转动的爪轮，所述支架还设置有电机，所述电机通过传动轴与所述爪轮传动连接，爪轮的各外端设置有棘轮锁定单向转动的刹车滚轮。
助力爬楼器

[发明专利]爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车-CN201710135141.8有效
发明人：王义斌;刘建华;闫韶华;王梦洋;沈诗豪;丁梓轩;高夏溪;王珺 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车，爬楼用卡爪轮装置包括卡爪轮、卡爪驱动伸缩装置和轮盘旋转驱动装置，所述卡爪轮包括轮盘和卡爪，所述卡爪滑配在轮盘上，所述轮盘安装在车轮轴上；所述卡爪驱动伸缩装置与相应的卡爪轮上的卡爪活动连接，以便所述卡爪驱动伸缩装置驱动所述卡爪伸出相应的轮盘外缘或缩回相应的轮盘内；所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转，从而带动所述轮盘旋转。
爬楼用卡爪轮装置应用助力行李车

[发明专利]爬楼机测试设备及测试爬楼机性能的测试方法-CN201911107089.0在审
发明人：屠强;黄小杰;魏远周;曾建锋;王伟 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请提供一种爬楼机测试设备及测试爬楼机性能的测试方法，爬楼机测试设备包括：机架、爬楼受压平台及均设于机架上的测试控制模块、制动阻力器、传动装置、复位提升装置和锁紧固定装置；爬楼受压平台竖直滑动于机架上，传动装置传动连接于制动阻力器与爬楼受压平台之间，制动阻力器与测试控制模块电性连接；复位提升装置传动连接于爬楼受压平台上，复位提升装置与测试控制模块电性连接；锁紧固定装置可将爬楼机可拆离的锁紧固定于机架上，爬楼机的爬楼摆臂向下转动时抵压于爬楼受压平台上；爬楼机的爬楼摆臂抵压爬楼受压平台下降至最低点时，爬楼机的爬楼摆臂远离于爬楼受压平台，复位提升装置驱使爬楼受压平台上升至最高点。
爬楼受压爬楼机提升装置复位测试控制模块制动阻力器摆臂锁紧固定装置测试设备传动连接传动装置电性连接抵压竖直滑动锁紧固定向下转动测试可拆申请

[发明专利]一种爬楼机器人-CN201510127681.2有效
发明人：沈海晏;张维贵;李青平 -专利权人：深圳市特辰科技股份有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：一种爬楼机器人，其用于在建筑结构上升降，该装置包括下臂、驱动装置和上臂，该下臂为长条形壳体，该下臂内部设有与该上臂相适配、且可使该上臂在其上滑动的滑槽，该下臂和该上臂上分别固定有机械爪，机械爪可直接扣于建筑结构上或安装于建筑结构上且设有与上下臂分别相扣合滑槽的附墙抓手上；该驱动装置驱动该上臂在该下臂滑槽及附墙抓手滑槽内往返移动，从而使固定于上臂的械爪和固定于下臂的机械爪交替攀爬于建筑结构上。本发明爬楼机器人通过驱动装置驱动上臂与下臂产生相对移动，从而使固定于上臂的机械爪和固定于下臂的机械爪交替攀爬于建筑楼层，达到爬楼的目的，驱动装置设于下臂内，且可随下臂一起升降运动，其自动化程度高，使用方便安全
一种机器人

[发明专利]一种爬楼机-CN202310565494.7在审
发明人：江诗林;江齐琪 -专利权人：云和县天奇椅业有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：一种爬楼机，包括爬楼机车架、主步进机构和副步进机构，在爬楼机车架上可伸缩式的车架轮，在平地移动过程中，将车架轮伸出主步进机构，通过车架轮对爬楼机进行移动，保证爬楼机平地移动的稳定性，在爬楼时，将车架轮收起，通过主步进机构、副步进机构进行爬楼，保证爬楼移动的稳定性，以便于实现本爬楼机满足爬楼、平面移动两用能力，主步进机构、副步进机构分别安装在爬楼机车架上，且副步进机构安装在主步进机构的末端，通过副步进机构为主步进机构提供后续的爬楼动力及爬楼时的稳定性，从而实现将整个爬楼机爬上最顶端的阶梯。
一种爬楼机

[实用新型]爬楼机测试设备-CN201921958988.7有效
发明人：屠强;黄小杰;魏远周;曾建锋;王伟 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请提供一种爬楼机测试设备，包括：机架、爬楼受压平台及均设于机架上的测试控制模块、制动阻力器、传动装置、复位提升装置和锁紧固定装置；爬楼受压平台竖直滑动于机架上，传动装置传动连接于制动阻力器与爬楼受压平台之间，制动阻力器与测试控制模块电性连接；复位提升装置传动连接于爬楼受压平台上，复位提升装置与测试控制模块电性连接；锁紧固定装置可将爬楼机可拆离的锁紧固定于机架上，爬楼机的爬楼摆臂向下转动时抵压于爬楼受压平台上；爬楼机的爬楼摆臂抵压爬楼受压平台下降至最低点时，爬楼机的爬楼摆臂远离于爬楼受压平台，复位提升装置驱使爬楼受压平台上升至最高点。
爬楼机测试设备

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