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[发明专利]一种用于探究防冲钻孔机器人钻进轨迹偏斜机理的煤岩配置方法-CN202310089244.0在审
发明人：康明霞;王忠宾;刘新华;赵啦啦;严文浩;李长周 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于探究防冲钻孔机器人钻进轨迹偏斜机理的煤岩配置方法，基于相似理论确定待配置试验煤岩块的抗压强度；基于获取的抗压强度进行煤岩块配置；煤岩块配置时，在待施工地选取浅层煤矿开采出的未受风化的煤岩，将煤块和岩块混合，并在煤块和岩块的缝隙处填充煤块和岩块的粉末以及粘结剂，将煤块和岩块固结成块形成试验煤岩块；将不同硬度的完成切割的试验煤岩块进行配置，形成各向异性煤岩块，获得类似天然煤岩的试验煤壁；本发明能够真实模拟防冲钻孔机器人煤岩钻进卸压过程，减小了与实际井下煤岩状况的差异性。
一种用于探究钻孔机器人钻进轨迹偏斜机理配置方法

[发明专利]一种煤岩裂隙发育红外辐射监测试验方法-CN201410220334.X有效
发明人：马立强;周焘;王飞;于斌;匡铁军 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种煤岩裂隙发育红外辐射监测试验方法，适用于研究矿山煤岩变形情况的煤岩裂隙发育红外辐射监测试验。在岩石压力机的工作台的两侧分别设置安放煤岩试块的支座，将制备好的三块煤岩试块分别设在工作台和支座上，通过岩石压力机按设定的压力和速度对受载煤岩试块施压，通过计算机处理受载煤岩试块和参照煤岩试块的红外辐射平均温度数据，得到所需煤岩裂隙发育的真实红外辐射数据。克服了以往煤岩试块受载破坏红外辐射监测试验中环境和背景因素影响大的缺点，减小了试验条件和环境所带来的误差，极大地提高了试验结果的准确性、科学性、有效性，对于煤岩试块红外辐射监测试验具有指导意义。
一种裂隙发育红外辐射监测试验方法

[发明专利]一种锚索成网的防冲击保护装置及使用方法-CN202210641315.9有效
发明人：张呈国;谷雪斌;郭伟耀;赵同彬 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本发明针对弹射煤岩块易卡在现有防护网上，同时现有防护网无法对弹射煤岩块进行缓冲拦截，易导致煤岩块反弹击伤操作人员的问题，提出一种锚索成网的防冲击保护装置，包括有固定机构，固定机构设置在掘进机上，固定机构上安装有拦截机构本发明的拦截机构实现对弹射煤岩块的拦截，同时使第一钢丝绳和第二钢丝绳对弹射煤岩块进行缓冲，减小煤岩块的冲击力，阻力机构实现第一钢丝绳和第二钢丝绳的缓慢复位，避免其复位将拦截的煤岩块弹出，收紧机构实现对煤岩块拦截抱紧，同时避免煤岩块卡在网的孔洞内。
一种锚索成网冲击保护装置使用方法

[发明专利]一种移动煤岩实时分拣方法和装置-CN202210347212.1在审
发明人：徐良骥;张坤;吴剑飞;刘潇鹏;王佳奕 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动煤岩实时分拣方法和装置，属于煤岩分拣技术领域，包括以下步骤：获取待识别高光谱图像；利用训练好的煤‑岩分类模型对所述待识别高光谱图像中的每个像素进行种类识别，得到煤岩分类结果；根据所述煤岩分类结果对所述待识别高光谱图像中的煤块和岩块进行识别，得到煤块‑岩块识别结果；所述煤块‑岩块识别结果包括各煤块和各岩块在图像中的位置信息；根据所述煤块‑岩块识别结果控制分拣执行单元对传送带上的煤块和岩块进行分拣。提高了对煤岩分类识别的准确性；全程完全由计算机处理，不需要人为进行干预，节省了人力成本并且保障了人身安全。
一种移动实时分拣方法装置

[发明专利]一种煤岩瓦斯吸附解吸模拟试验装置-CN202210675368.2在审
发明人：陈鹏;谢剑飞;杨涛;陈学习 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤岩瓦斯吸附解吸模拟试验装置，属于煤岩瓦斯吸附模拟试验装置技术领域。一种煤岩瓦斯吸附解吸模拟试验装置，包括样岩箱，样岩翻开机构包括翻开柱，翻开柱通过翻开驱动将样岩翻开，主动吸收组件包括吸收罩，吸收罩通过活塞驱动将样岩箱内气体吸入到模拟检测箱主体内检测，通过样岩翻开机构的设置，可以对煤岩块进行拨动翻开，使得堆积的煤岩块之间的气体会由于煤岩块位置的改变而上升飘出，对煤岩瓦斯吸气体的有效部分进行吸附，避免了煤岩堆积在岩样罐内，存在瓦斯等成分浓度在外围低而内部高的情况，可以对内侧气体进行吸收检测
一种瓦斯吸附解吸模拟试验装置

[发明专利]一种原始煤岩微观模型的制作方法及系统-CN202110332072.6在审
发明人：王鹏威;张殿伟;冯动军;杜伟;刘忠宝 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种原始煤岩微观模型的制作方法及系统，所述方法在基于原始煤岩样品提取真实的裂隙网络数据后，控制自动化仪器切割获取微观煤岩块并固化，对固化后煤岩块进行精密打磨和抛光处理，进而依据提取的裂隙网络数据对所述微观煤岩块实施激光刻蚀，并通过盖片封固操作粘合预设的盖片和刻蚀后的微观煤岩块，形成目标微观模型。采用本发明的方案，克服了现有技术中刻蚀精确度不足，及无法还原原始气液运移过程的缺陷，本发明制作的模型最大程度保存了煤岩的多种原始特性，可保证物理模拟实验精确地还原煤层中气水运移的状态，同时扩展了模型研究对象的灵活性，适用于各种类型的煤层气储岩。
一种原始微观模型制作方法系统

[发明专利]一种含瓦斯煤岩试样的霍普金森冲击实验装置-CN202010919354.1在审
发明人：戴林超;刘延保;王波;孙海涛;曹偈;赵旭生 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种含瓦斯煤岩试样的霍普金森冲击实验装置，包括:入射杆、透射杆、支撑块以及防护套管，所述支撑块设置于入射杆以及透射杆之间，所述透射杆插装于支撑块上，所述防护套管设置于支撑块上，所述防护套管内设置有煤岩试样固定结构，所述防护套管的下部设置有煤岩试样收集结构，所述防护套管内设置有限位活动结构以及瓦斯含量调节结构；本发明的有益效果是，通过煤岩试样固定结构将含瓦斯煤岩夹紧固定，通过瓦斯含量调节结构将空气中的瓦斯吸收到吸收液内，从而达到减小空气中瓦斯的含量，通过煤岩试样收集结构将挤压后的含瓦斯煤岩碎屑抽送收集起来，避免了灰尘堵塞装置的现象出现。
一种瓦斯试样霍普金森冲击实验装置

[发明专利]不同孔径煤岩体在单轴加载下特征时频损伤演化分析方法-CN201911056802.3有效
发明人：来兴平;任杰;单鹏飞;崔峰;曹建涛;张帅;代晶晶;许慧聪;王泽阳;张云;张楠 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种不同孔径煤岩体在单轴加载下特征时频损伤演化分析方法，通过对不同孔径的煤岩体待测试块进行应力加载破坏试验，采集煤岩体待测试块在试验过程中的声发射信号，并根据声发射信号的能量贡献率对声发射信号进行筛选，然后根据筛选后的信号在应力应变曲线中选取煤岩体迅速破裂阶段，并对其进行时频分析，从而确定煤岩体上通孔的孔径大小对煤岩体破裂程度的影响情况，能够确定单轴加载作用下不同孔径煤岩体内部迅速破裂阶段损伤破坏模式的规律
不同孔径煤岩体加载特征损伤演化分析方法

[发明专利]煤岩体强度与变形模量原位测量方法-CN201010256751.1有效
发明人：康红普;吴拥政 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2010-08-18 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： E21C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤岩体强度与变形模量原位测量方法，包括：在巷道上选择测量区，在测量区向煤岩体内钻孔；将锚索锚固在孔中；将垫板安装在孔口的索体上，使垫板与煤岩面紧贴；沿垫板周围向煤岩体内钻若干个相互连通的孔，使垫板对应的煤岩体的周围与母体分离；在垫板上安装数个位移传感器；采用锚索张拉设备对锚索进行分级加载，记录锚索载荷与垫板垂直于煤岩面的位移，直到煤岩体被破坏；根据锚索最大载荷计算煤岩体强度，根据载荷位移曲线计算变形模量传统的煤岩体强度和变形模量的测试都是取岩块在实验室进行，测量结果与实际偏差较大，本发明能精确测量煤岩体强度和变形模量，操作简单，成本低廉。
煤岩体强度变形原位测量方法

[实用新型]一种爆破相似模拟试验加载装置-CN201922008436.6有效
发明人：乔国栋;高魁;张健玉;黄凯;夏微 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01N3/313 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爆破相似模拟试验加载装置；在底座上部焊接有试验箱体，试验箱体上部焊接有接反力架，试验箱体前部设置有箱体前盖板；试验箱体内部装有煤岩体试块，煤岩体试块上部放置有箱体上盖板，在箱体上盖板上设置有加载钢板定位孔每个加载钢板定位孔装配一个加载钢板，加载钢板上部设置有液压千斤顶，液压千斤顶底座和反力架连接；电动液压泵将高压油通过耐压油管注入液压千斤顶内，推动液压千斤顶进行活塞运动，液压千斤顶作用于加载钢板上，加载钢板作用于煤岩体试块上；本实用新型可以使煤岩体试块在加载过程中受力均匀，满足将煤岩体试块装入试验装置进行爆破的情况，并可以在爆破结束后观察爆煤岩体试块表面裂隙的拓展。
一种爆破相似模拟试验加载装置

[发明专利]一种采用红外辐射观测煤岩裂隙发育过程的装置及方法-CN201410220058.7有效
发明人：马立强;孙海;姜亚永;梁继猛;于斌;匡铁军 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种采用红外辐射观测煤岩裂隙发育过程的装置及方法，适用于煤岩裂隙发育红外辐射监测试验。装置包括套合在一起的三节可伸缩箱体，可伸缩箱体的前端上设有与计算机相连的红外热像仪，后端上安装有挡光板，通过三节可伸缩箱体，能够自由调整煤岩试块和红外热像仪镜头的距离。将可伸缩箱体安装在岩石压力机上，对煤岩试块进行加载试验，减小了试验人员、太阳辐射、温度变化、空气流动和热源等对煤岩裂隙发育过程中红外辐射信息的影响，大幅提高了试验效率和试验数据的准确性，对煤岩体受载红外辐射监测实验具有重要意义
一种采用红外辐射观测裂隙发育过程装置方法

[发明专利]煤灰确定煤层强度技术-CN201010584996.7无效
发明人：邓金根;孙清华;申瑞臣;田中兰;杨恒林;蔚宝华;谭强;宋立辉 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：将录井获取的煤岩岩屑分类、清洗、烘干、粉碎后按国标进行煤的工业分析，确定灰分和挥发分比重；根据挥发分值判断煤岩的煤级；根据煤级选择对应的灰分与强度关系经验公式，计算煤岩岩块强度；结合GSI值应用Hoek-Brown岩体强度经验公式，求出煤储层强度。该方法在Hoek-Brown岩体强度经验公式的基础上，结合现场实际提出，适用于煤层气钻井井壁稳定预测对煤层强度参数获取的需求，且预测方法简单、效果好。
煤灰确定煤层强度技术

[发明专利]一种煤岩压裂实验系统及方法-CN201910803751.X在审
发明人：孙晓冬;杨磊;马兆瑞;祝凌甫 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及岩体力学与工程技术领域，公开了一种煤岩压裂实验系统及方法，包括：单轴压缩装置包括压块、压轴和加载机构；反应釜的内部放置煤岩试件，压块放置在煤岩试件的顶部，压块的顶部与压轴的一端相连，压轴的另一端穿出反应釜的顶盖与加载机构相连；应变监测装置设于煤岩试件上，温度控制装置和压力控制装置分别设于反应釜的内部、用于对反应釜内部的温度及压力进行监测控制，注排气系统与反应釜内部连通、用于向反应釜内部注入或排出二氧化碳。本发明提供的一种煤岩压裂实验系统及方法，可实现在超临界二氧化碳浸泡环境下进行煤岩试件的压裂实验，为超临界二氧化碳压裂提供实验数据和理论指导，有较大的科研意义。
煤岩试件压裂反应釜内部反应釜压块压轴超临界二氧化碳加载机构实验系统煤岩工程技术领域温度控制装置压力控制装置应变监测装置单轴压缩监测控制科研意义理论指导排气系统实验数据顶盖二氧化碳穿出排出连通浸泡

[实用新型]一种煤岩压裂实验系统-CN201921413749.3有效
发明人：孙晓冬;杨磊;马兆瑞;祝凌甫 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及岩体力学与工程技术领域，公开了一种煤岩压裂实验系统，包括：单轴压缩装置包括压块、压轴和加载机构；反应釜的内部放置煤岩试件，压块放置在煤岩试件的顶部，压块的顶部与压轴的一端相连，压轴的另一端穿出反应釜的顶盖与加载机构相连；应变监测装置设于煤岩试件上，温度控制装置和压力控制装置分别设于反应釜的内部、用于对反应釜内部的温度及压力进行监测控制，注排气系统与反应釜内部连通、用于向反应釜内部注入或排出二氧化碳。本实用新型提供的一种煤岩压裂实验系统，可实现在超临界二氧化碳浸泡环境下进行煤岩试件的压裂实验，为超临界二氧化碳压裂提供实验数据和理论指导，有较大的科研意义。
一种煤岩压裂实验系统

[发明专利]一种基于地质强度指标的水力压裂破裂压力的确定方法-CN201210064177.9有效
发明人：苏现波;郭红玉;马耕;刘晓;夏大平;宋金星;陶云奇;杨程涛;韩颖;张双斌 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： E21B47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地质强度指标的水力压裂破裂压力的确定方法，利用完整煤岩块制备标准试样，通过单轴和三轴抗压强度测试，并根据地质强度指标模板确定储层的GSI值大小，综合考虑完整煤岩块和储层结构特征这两方面确定储层的破裂压力大小避免了传统采用完整煤岩块测试得到的抗拉强度代表整个储层的抗拉强度的局限性，而是考虑储层的结构特征，根据岩体结构量化的GSI模板或煤体结构量化的GSI模板确定GSI大小，进而确定储层的破裂压力，实现了完整煤岩块强度和储层结构特征相结合确定破裂压力的新途径
一种基于地质强度指标水力破裂压力确定方法

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