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[实用新型]喷气结构及燃气热水器-CN201820539903.0有效
发明人：艾穗江;邓海燕;陈仕超;刘晓东 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F24H9/18 文献下载
摘要：喷气结构包括：进气组件，进气组件用于供燃气进入；浓焰喷气管和淡焰喷气管，浓焰喷气管和淡焰喷气管的管壁上均设置有喷气孔，淡焰喷气管与浓焰喷气管连通，浓焰喷气管与进气组件连通，进气组件、浓焰喷气管及淡焰喷气管一体成型
喷气管浓焰进气组件淡焰喷气结构燃气热水器连通本实用新型结构稳定燃气设备一体成型供燃气密封性喷气孔管壁装配

[发明专利]一种长焰煤粒度分级控制方法-CN201210006635.3有效
发明人：任学延;王金柱;张文成;王春花 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： C10B57/00 文献下载
摘要：本发明涉及长焰煤的配煤控制方法，特别涉及一种长焰煤粒度分级控制方法。主要解决目前长焰煤配煤时缺乏对粒度精确控制的技术问题。本发明的技术方案：一种长焰煤粒度分级控制方法，包括以下步骤：对长焰煤进行预破碎及二次破碎处理，然后通过煤岩检测，分析长焰煤最终的破碎分级比例，使长焰煤分级比例控制在以下范围内：①长焰煤粒度0～0.5mm比例在20～35%，②长焰煤粒度在0.5mm～3mm比例在40～50%，③长焰煤粒度在3mm～20mm比例在20～35%。本发明引入了煤岩检测技术，实现对长焰煤的分级控制，减少长焰煤配煤对焦炭质量的影响。
一种长焰煤粒度分级控制方法

[实用新型]一种用于燃烧器上的拢焰罩-CN201320484409.6有效
发明人：吴敬;蔡长明 -专利权人：襄阳中和机电技术有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： F27B7/20 文献下载
摘要：本实用新型的名称是一种用于燃烧器上的拢焰罩，涉及安装在燃烧器喷嘴上的锥角拢焰罩。主要是解决已知燃烧器拢焰罩易结焦及易磨损，影响正常生产的问题。本实用新型包括内腔为中空圆柱体的拢焰罩，圆柱体前端为拢焰端，后端为螺纹端，其特征是：拢焰罩拢焰端的圆柱体是一个锥形，该锥形的锥度是拢焰端的内壁与拢焰罩的外壁之间的夹角α为1～30度。本实用新型的拢焰罩采用耐热钢材质，在回转窑工况下具备抗氧化和抗高温的能力，拢焰罩的内壁采用锥形结构，有效地减少了结焦堆积，减小了轴流风冲击角度，增加了拢焰罩的使用寿命。
一种用于燃烧拢焰罩

[实用新型]火盖及燃烧器-CN202221092109.9有效
发明人：方松青;苑善通;劳春峰;贺立军 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F23D14/58 文献下载
摘要：本申请涉及厨房设备技术领域，公开一种本公开实施例提供一种火盖，包括：顶壁，呈圆环形；外侧板，由顶壁的外边缘向下延伸，包括：外壁面和内壁面，外壁面设有稳焰槽，内壁面对应稳焰槽设置有多个间隔分布的凹台，每个凹台上均设有稳焰孔，稳焰槽与稳焰孔相连通，稳焰孔与混气室连通。本申请的火盖有利于稳焰槽快速传递火焰，能够对外火孔的火焰起到稳焰的作用；并且，外侧板的内壁面上设置有凹台，稳焰孔设置于凹台上，这样，能够提高对空燃混合气的紊流效果，降低气流流速，进而提高气流从稳焰孔流出后的稳定性，增强稳焰槽的稳焰效果。
燃烧

[发明专利]一种彩焰蜡烛及其制造方法-CN200710195623.9无效
发明人：周泰成 -专利权人：周泰成
申请日： 2007-12-04 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： C11C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种彩焰蜡烛及其制造方法。彩焰蜡烛包括烛体和烛芯，其特征在于烛芯包括线芯和彩焰芯柱，线芯在彩焰芯柱中间，芯柱在烛体的中间，彩焰芯柱的组成原料含有主燃剂、发色金属化合物，还有燃烧促进剂；烛体的组成原料含有主燃剂、防高室温变形剂、增强剂彩焰蜡烛制造方法，包括制作烛芯和烛体，烛芯制作采用浇注法成型，将线芯制作在彩焰芯柱中，彩焰芯柱制作在烛体中。本发明彩焰蜡烛所具有的优点是：燃烧时火焰色彩纯正、鲜艳、明亮，焰芯燃烧与烛体同步，不流泪，不断焰。彩烛强度高，夏季高温储存不软化，潮湿天气不吸潮。
一种蜡烛及其制造方法

[实用新型]管状燃烧器及燃气炉-CN202320680401.0有效
发明人：杨杰 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F24C3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管状燃烧器及燃气炉，管状燃烧器包括：主燃烧管和稳焰管，稳焰管位于所述主燃烧管外侧且位于所述主燃烧管的下方，主燃烧管上朝向所述稳焰管的一侧设置有多个斜向上的主火孔；所述稳焰管的上部朝向所述主燃烧管的一侧设置有多个斜向上的稳焰孔，使得所述稳焰孔出的火焰对准所述主火孔流出的火焰的根部，不仅实现稳焰孔的火焰对主火孔的火焰的根部加热起到稳焰效果；而且稳焰孔的火焰对主火孔的火焰呈交叉设置，起到对冲稳焰的效果，从而防止火焰不稳定、离焰的现象发生
管状燃烧燃气炉

[发明专利]等离子体焰炬喷嘴-CN201310712846.3在审
发明人：赵贤济;金千雨;金荣一;李商雨;朴胜喆;朴宗吉;黄泰元 -专利权人：韩国水力原子力株式会社
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： H05H1/34 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种通过螺栓将石墨材料的焰炬喷嘴结合在等离子体焰炬前电极，以促进更换焰炬喷嘴的等离子体焰炬喷嘴。为了达到上述目的，根据本发明的等离子体焰炬喷嘴的特征在于，以螺栓为媒介将焰炬喷嘴固定设置在等离子体焰炬前电极。
等离子体喷嘴

[发明专利]光拾取装置-CN201210375048.1无效
发明人：小仓仁;日比野清司 -专利权人：三洋电机株式会社;三洋光学设计株式会社
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：构成为通过对从构成四分割受光部(10)的四个受光部的配置在对角线方向上的受光部得到的信号进行加法运算和对两个加法值进行减法运算来生成聚焦误差信号，通过对从构成上述四分割受光部(10)的四个受光部的配置在循迹方向上的受光部得到的信号进行加法运算和对两个加法值进行减法运算来生成循迹误差信号，用校正循迹误差信号来校正聚焦误差信号，其中，通过对从构成上述四分割受光部的四个受光部的配置在循迹方向上的受光部经低通滤波器得到的信号进行加法运算和对两个加法值进行减法运算来得到该校正循迹误差信号。
拾取装置

[实用新型]一种具有定位与循迹功能的微小型移动机器人运动底盘-CN201520222759.4有效
发明人：张大伟;盛路晨;崔志铭;李海霞;杨晨光;邓计才 -专利权人：郑州大学;郑州雁桥电子科技有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有定位与循迹功能的微小型移动机器人运动底盘，包括机械底盘、微控制器、光电定位模块、光电循迹模块、两个差动驱动轮和一个万向牛眼轮；两个差动驱动轮设在机械底盘的两侧，光电定位模块、光电循迹模块和万向牛眼轮分别镶嵌在机械底盘的底面上，并且两个差动驱动轮和万向牛眼轮呈等腰三角形分布；所述机械底盘的顶面上设有两个扩展端口；本实用新型在微小尺寸的限制下，结合现有先进的光电传感技术，紧凑地将光电定位与光电循迹功能集成在微小型移动微机器人运动底盘中，使微小型移动机器人运动底盘同时具备了定位与循迹功能，可大大提高其在不同研究应用中的智能性。
一种具有定位功能微小移动机器人运动底盘

[实用新型]一种新型循迹传感器-CN201820241680.X有效
发明人：周连勇;安海涛;王铭媛;蔡壮;刘云梁;侯婧;张凯亮 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型循迹传感器，包括循迹检测模块和可调增益模块，循迹检测模块与可调增益模块连接，可调增益模块与控制器连接；所述循迹检测模块包括TCRT5000红外光电传感器模块和可调电压比较器模块；所述可调增益模块包括输入端本实用新型增益倍数可调、灵敏度高，能够实现智能机器人在复杂转弯、光线较暗等情况下对地面白色标志物的快速准确检测，从而提升了智能机器人在循迹过程中的稳定性以及准确性等。
可调增益模块放大器输出端循迹检测模块本实用新型比较器模块控制器连接循迹传感器智能机器人可调电压输入端红外光电传感器输入端连接白色标志依次连接准确检测灵敏度可调转弯

[实用新型]一种新型稳焰燃烧器-CN201621121222.X有效
发明人：李昊民;郑万冬;郑雪晶;张欢;由世俊 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： F23D14/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型稳焰燃烧器，该燃烧器组件包括设有燃气通道的燃烧器主体，所述燃烧器主体顶部设置有火孔面，燃烧器主体头部两侧开有稳焰缝，本体的两侧壁外焊接一块稳焰片，形成一个的稳焰腔，稳焰腔通过稳焰缝与燃气通道连通，各个所述稳焰腔对应所述出气口的一端设有稳焰孔。与传统的稳焰燃烧器相比，本实用新型的稳焰燃烧器在侧壁上利用稳焰缝代替了传统的燃气过孔，缓解了侧壁上过孔间距过大带来的稳焰气体气流紊乱，使稳焰气流具有更加稳定向上的速度，使稳焰火焰更为稳定。稳焰缝与燃烧单元的对应设置，使主火焰和稳焰火焰更加稳定。
一种新型燃烧

[实用新型]燃气灶用内环火盖及燃气灶-CN202120603099.X有效
发明人：方晓艳;俞瑜 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F24C3/08 文献下载
摘要：内环火盖包括下盖和上盖，下盖具有混气室、火孔、稳焰孔及混气腔。火孔环绕混气室布置并与之连通，稳焰孔为上下贯通的通孔，其下端连通混气室；混气腔环绕稳焰孔设置，上盖具有向下凸出的阻挡筋，阻挡筋插入混气腔，并与混气腔的任一壁面均保持距离，上盖与下盖的之间形成第一稳焰槽和第二稳焰槽，稳焰孔、第一稳焰槽、混气腔以及第二稳焰槽依次连通形成稳焰通道。本实用新型中，燃气从稳焰槽的流出的速度被降低，且从稳焰孔流出的点状燃气最终在第一稳焰槽处得到充分混合，提高了稳焰效果，除此之外，还可通过阻挡筋和混气腔阻挡溢液进入和堵塞稳焰孔，从而具有防堵效果。
燃气灶内环

[发明专利]一种家用智能消防车控制系统-CN201410366852.2在审
发明人：胡招华;宋新萍;韩南南;张艺闻;黄恒 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种家用智能消防车控制系统，包括循迹模块、寻火模块、灭火模块、报警模块、电机驱动模块和MCU控制模块，循迹模块分别连接MCU控制模块和电机驱动模块，寻火模块连接MCU控制模块，MCU控制模块分别连接灭火模块、报警模块、电机驱动模块，电机驱动模块连接消防车的驱动电机；寻火模块识别火焰，发送信号给MCU控制模块，循迹模块识别障碍和火源位置，经过比较，传送信号给MCU控制模块，MCU控制模块通过电机驱动模块控制消防车的驱动电机与现有技术相比，消防车可以在本发明控制系统的控制下，能够自动地发现火源、循迹、报警以及灭火。
一种家用智能消防车控制系统

[发明专利]一种图书管理智能机器人-CN201910635246.9在审
发明人：史先春;姜迪;陈业富;刘付生;薛朝文;郭露露;胡国栋 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种图书管理智能机器人，包括执行模块、控制模块、循迹模块、避障模块、驱动模块，所述执行模块包括抓取单元和升降单元，所述抓取单元通过控制模块实现对图书进行抓取，所述升降单元通过控制模块用于待放置图书的盛放；所述循迹模块通过控制模块控制驱动模块实现循迹运行；所述避障模块通过控制模块控制驱动模块进行避障运行；所述驱动模块设置于操作台的底部，用于驱动整个操作台的移动。本装置通过执行模块的升降单元驱动待放置图书的升降，同时机械手爪的设计上，采用多个相同的爪件，增加爪手的与加持物的接触面积，提高夹持的稳定性，同时循迹模块、避障模块协同作用，实现稳定运行。
控制模块循迹避障模块升降单元操作台控制驱动模块驱动模块图书管理抓取单元抓取智能机器人驱动机械手爪人本发明稳定运行智能机器避障持物夹持盛放爪件爪手升降移动

[发明专利]一种门式虚拟轨道列车及其转向循迹控制方法-CN202110055188.X在审
发明人：冷涵;任利惠;季元进 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种门式虚拟轨道列车及其转向循迹控制方法，门式虚拟轨道列车包括端部车体模块ECM、中间车体模块ICM、门式车间连接模块GCM、动力悬架模块PSM、非动力悬架模块NPSM、铰接结构和锁闭机构。转向循迹控制方法包括：获取虚拟轨道列车各个车轮的运动速度、列车各个悬架的车轮转角数据、各个铰接角数据、参考路径曲线半径数据以及各个悬架在线路上的位置；按照列车头到列车尾的顺序依次对每个悬架进行编号；判断当前列车车头和车身的行驶状态与现有技术相比，本发明具有循迹精度高、反应迅速、可扩展性强、循迹控制与车辆架构匹配性高等优点。
一种虚拟轨道列车及其转向控制方法