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[发明专利]用于测量振动量的装置和方法以及用于设计环路的方法-CN02157508.8有效
发明人：李文鲁;金垣;高成鲁;李东晋;梁贤锡;田弘杰 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2002-08-29 - 公布日： 2003-05-07 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：振动量测量装置和方法和环路设计方法，精确地测量在焦点和跟踪环路中产生的振动量以最佳设计光盘驱动器的焦点和跟踪环路。该装置包括误差增益调整装置，调整盘旋转时出现的焦点和跟踪误差振幅以焦点和跟踪误差的振幅保持恒定；环路增益调整装置，补偿致动器的增益差异，比较焦点和跟踪环路的闭环相位和预定基准闭环相位，保持焦点和跟踪环路的恒定增益；测量装置，由误差增益调整装置和环路增益调整装置调整的误差和控制盘的焦距和跟踪的控制器的输出计算并输出振动量。该方法和装置可测量焦点和跟踪振动量，焦点和跟踪振动量的不同出现取决于记录或读取数据的盘的类型、或盘驱动器的速率因数，基于测量数值设计最优焦点和跟踪控制器。
用于测量振动装置方法以及设计环路

[发明专利]视觉焦点和手部运动跟踪协同驱动的目标交互方法和系统-CN201810636848.1有效
发明人：程时伟;朱安杰;范菁 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：视觉焦点和手部运动跟踪协同驱动的目标交互方法，包括如下步骤：视觉焦点跟踪、手部运动跟踪、融合视觉焦点和手部运动的目标交互。本发明还提供了实现本发明方法的系统，包括依次连接并馈送数据的以下模块：视觉焦点跟踪模块、手部运动跟踪模块、融合视觉焦点和手部运动的目标交互模块。
视觉焦点运动跟踪协同驱动目标交互方法系统

[发明专利]一种基于数字摄像机的焦点跟踪方法-CN202210572345.9有效
发明人：乔善勋;卢宁 -专利权人：河南工业贸易职业学院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于数字摄像机的焦点跟踪方法，涉及焦点跟踪技术领域，解决了采用设备对焦点进行跟踪时，效果不佳，不利于操作人员进行操作处理的技术问题；对正在移动过程中的图像进行曝光处理，对区域亮度和曝光距离进行获取，根据获取数据对图像进行不同阶段的曝光处理，将曝光后的图像进行实时更新；根据处理得到的参数数值，对跟踪摄像头进行方向角度调整，完成图像的焦点跟踪，预先进行轮廓以及焦点进行确认捆绑，通过捆绑数据包，处理中心再对数据进行处理，直接对角度进行改变，采用此种方式进行焦点追踪，便可快速有效找到对应焦点，提升了跟踪效果。
一种基于数字摄像机焦点跟踪方法

[发明专利]一种焦点跟踪激光清洗机-CN201410378140.2无效
发明人：冯吉昌;陈建坦 -专利权人：武汉和骏激光技术有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光设备技术领域，特别涉及一种焦点跟踪激光清洗机，包括：激光器、光纤耦合传输系统、激光清洗头、控制系统及激光焦点跟踪系统。激光焦点跟踪系统设置在激光清洗头上，激光焦点跟踪系统用于测量和显示激光清洗头输出的激光的焦点与工件之间的距离。本发明提供的焦点跟踪激光清洗机，便于操作人员在清洗时利用焦点与工件之间的距离调节照射在工件上的激光的功率，满足对不同工件的清洗要求。
一种焦点跟踪激光清洗

[发明专利]固定焦点式太阳炉灶-CN200610048636.9无效
发明人：张建民 -专利权人：张建民
申请日： 2006-08-24 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： F24J2/02 文献下载
摘要：固定焦点式太阳炉灶是太阳能应用领域中的一种。太阳灶使用两百年来一百万直推不开，其原因在于目前使用的太阳灶有着致命的弱点——焦点随太阳移动而移动。固定焦点式太阳炉灶，其主要特征在于跟踪太阳时以焦点为圆心转动，焦点与凹面分离，所以焦点始终固定；凹面镜的参数也也作出了修改。因为焦点固定，所以焦点之间可象电路一样相互串联、并联，因而可以大规模阵列安置，大规模提供热水热汽。支撑旋转机构异于旧式太阳灶，因而重心低，运行平稳，功率可按需要制作。固定焦点式太阳炉灶，极易实现跟踪和智能跟踪。智能跟踪可安置于移动的水面、车、船上、空间飞行物上。
固定焦点太阳炉灶

[实用新型]一种焦点跟踪激光清洗机-CN201420436093.8有效
发明人：冯吉昌;陈建坦 -专利权人：武汉和骏激光技术有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光设备技术领域，特别涉及一种焦点跟踪激光清洗机，包括：激光器、光纤耦合传输系统、激光清洗头、控制系统及激光焦点跟踪系统。激光焦点跟踪系统设置在激光清洗头上，激光焦点跟踪系统用于测量和显示激光清洗头输出的激光的焦点与工件之间的距离。本实用新型提供的焦点跟踪激光清洗机，便于操作人员在清洗时利用焦点与工件之间的距离调节照射在工件上的激光的功率，满足对不同工件的清洗要求。
一种焦点跟踪激光清洗

[发明专利]一种四维单源γ刀焦点跟踪定位系统-CN201810845195.8有效
发明人：王全锋;黄香菊 -专利权人：王全锋
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种四维单源γ刀焦点跟踪定位系统，包括坐标系统、三维双数字X射线透视系统、位置跟踪系统和数据计算中心，坐标系统、三维双数字X射线透视系统分别与数据计算中心相连，坐标系统、三维双数字X射线透视系统、数据计算中心均与位置跟踪系统连接，位置跟踪系统包括位置传感器、位移焦点跟踪数学模型系统、传感器位移数据采集分析系统、中央控制器和放射治疗计划系统；本发明的定位方法，先建立位移焦点跟踪数学模型，利用位置传感器关联数据智能跟踪焦点，无延时误差，跟踪更精准、微米级，放射治疗过程中不使用跟踪X射线，避免了辐射危害和干扰激光定位，实用性、适用性、高效性和安全性更强，适用于其他的立体定向放射治疗系统。
一种四维单源焦点跟踪定位系统

[发明专利]一种LED环幕虚实相机焦点匹配方法及系统-CN202111180120.0在审
发明人：赵国伟;李炼;王伟东 -专利权人：浙江博采传媒有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种LED环幕虚实相机焦点匹配方法及系统，涉及虚拟制片的技术领域，通过获取当前焦点跟踪器输出值，再使用OSC协议将焦点跟踪器输出值回传至虚拟场景中，然后根据获取到的焦点跟踪器输出值匹配生成当前虚拟相机焦点值并应用到虚拟相机上
一种 led 虚实相机焦点匹配方法系统

[发明专利]摄像装置设备-CN201980061274.2在审
发明人：金玟;吴俊锡 -专利权人： LG伊诺特有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：根据本发明的实施方式，在包括第一摄像装置和第二摄像装置的摄像装置设备中，第一摄像装置的焦点位置信息和第二摄像装置的焦点位置信息相互匹配。另外，当第一摄像装置自动聚焦时，基于通过第一摄像装置获得的图像的相位差来确定第一摄像装置的当前焦点位置的精度。此后，当第一摄像装置的当前焦点位置的精度低时，通过使用第二摄像装置的匹配的焦点位置信息来跟踪第一摄像装置的精确焦点位置。如上所述，根据本实施方式，当激活第一摄像装置的自动聚焦功能时，通过使用第二摄像装置的焦点位置信息以及第一摄像装置的变焦跟踪来跟踪焦点位置移动，并且因此，可以提高精度。
摄像装置设备

[发明专利]视线跟踪人机交互方法及装置-CN200710099511.3无效
发明人：左坤隆 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2007-05-23 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种视线跟踪人机交互方法，其中包括：采集视线跟踪信息，并根据所述视线跟踪信息获取视线焦点位置；采集面部图像信息，并根据所述面部图像信息识别出面部动作；根据所述视线焦点位置输出与所述面部动作对应的控制指令本发明还涉及一种视线跟踪人机交互装置，包括：视线跟踪处理单元，用于进行视线跟踪操作；面部动作识别单元，用于采集面部图像信息并根据所述面部图像信息识别出面部动作；以及控制指令输出单元，与视线跟踪处理单元及面部动作识别单元分别连接，用于根据所述视线焦点位置输出与所述面部动作对应的控制指令。本发明的实施例提供了一种非接触且交互协议简单的视线跟踪人机交互方法及装置。
视线跟踪人机交互方法装置

[发明专利]一种焦点仰角不变的碟式太阳聚光系统-CN201310121846.6在审
发明人：何斌 -专利权人：何斌
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F24J2/10 文献下载
摘要：本发明公开一种焦点仰角不变的碟式太阳能聚光系统，其包括：一固定仰角支架，该固定仰角支架中设置有多根镜片转轴，该镜片转轴设置有承置座；一聚光焦点接收模块，其通过支撑条定位于固定仰角支架上，令聚光焦点接收模块的仰角固定不变；复数个碟式反射镜，其稳定地安装于镜片转轴的承置座上，其中，该碟式反射镜的聚光焦点朝向聚光焦点接收模块；太阳跟踪控制机构，其包括：一太阳跟踪控制器及太阳方位感应器、用于调整碟式反射镜仰角的联动调整装置；该太阳跟踪控制器根据太阳方位感应器收集的数据，控制联动调整装置调整碟式反射镜的仰角，令碟式反射镜的聚光焦点始终朝向聚光焦点接收模块，且保持聚光焦点接收模块的仰角固定不变。
一种焦点仰角不变太阳聚光系统

[实用新型]一种焦点仰角不变的碟式太阳聚光系统-CN201320175541.9有效
发明人：何斌 -专利权人：何斌
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F24J2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焦点仰角不变的碟式太阳能聚光系统，其包括：一固定仰角支架，该固定仰角支架中设置有多根镜片转轴，该镜片转轴设置有承置座；一聚光焦点接收模块，其通过支撑条定位于固定仰角支架上，令聚光焦点接收模块的仰角固定不变；复数个碟式反射镜，其稳定地安装于镜片转轴的承置座上，其中，该碟式反射镜的聚光焦点朝向聚光焦点接收模块；太阳跟踪控制机构，其包括：一太阳跟踪控制器及太阳方位感应器、用于调整碟式反射镜仰角的联动调整装置；该太阳跟踪控制器根据太阳方位感应器收集的数据，控制联动调整装置调整碟式反射镜的仰角，令碟式反射镜的聚光焦点始终朝向聚光焦点接收模块，且保持聚光焦点接收模块的仰角固定不变。
一种焦点仰角不变太阳聚光系统

[发明专利]光盘记录方法和光盘装置-CN201010520145.6无效
发明人：朴正圭 -专利权人：日立-LG数据存储韩国公司
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G11B23/40 文献下载
摘要：本发明涉及当在用于标签记录的盘上记录标签时补偿具有聚焦偏移的跟踪致动器的灵敏度变化的方法。在圆周方向和/或半径方向上检测适合于物镜的位置的聚焦点，基于跟踪敏感度随着聚焦点变化而变化的信息，来获得与检测到的聚焦点相对应的跟踪敏感度，以及使用检测到的聚焦点和跟踪敏感度，在标签面上记录标签。
光盘记录方法装置

[发明专利]一种三维视觉跟踪焊接机器人及其控制方法-CN202111549535.0在审
发明人：吴小燕 -专利权人：吴小燕
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维视觉跟踪焊接机器人及其控制方法，一种三维视觉跟踪焊接机器人包括机架、工作台、焊接机构、视觉跟踪系统、仿真系统和控制系统。焊接机构包括激光焊头和安装架。视觉跟踪系统包括三维相机、支撑架、焦点模块和焊缝模块，三维相机用于抓取物料焊缝图像，焦点模块用于检测激光焦点，焊缝模块用于检测物料待加工焊缝位置、实际加工过程的焊缝状态和焊缝加工后的质量标定。本申请的一种三维视觉跟踪焊接机器人，采用仿真系统设定标准焊缝参数，根据焦点模块和焊缝模块检测信号生成基础焊缝路径与仿真系统设定的标准焊缝焊缝对比，得到路径偏差后实时调整，能够三维视觉跟踪高精度持续焊接，
一种三维视觉跟踪焊接机器人及其控制方法

[发明专利]一种目标跟踪控制的方法和装置-CN201610780939.3有效
发明人：曹旭;贾越锋;王庆磊 -专利权人：北京神州泰岳软件股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪控制的方法和装置，该方法包括：在被跟踪目标的目标对象中添加用于实时获取被跟踪目标的位置信息并跟随目标对象的位置移动的指令；根据获取到的所述目标的位置信息，控制调整拍摄设备的位置，使得当所述目标发生位置移动时所述拍摄设备的焦点跟踪所述目标移动并实时拍摄所述目标，且当所述目标转动时所述拍摄设备的焦点不跟踪所述目标转动。本发明的这种目标跟踪控制的方法和装置由于在目标对象中添加了位置移动保持一致的指令，从而当目标的位置移动时，摄像头观察视点随时以跟踪目标为焦点中心，并且，由于没有将拍摄设备赋为被跟踪目标的子对象，也解决了摄像头跟随被追踪目标旋转的问题
一种目标跟踪控制方法装置

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