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[实用新型]焦炉机车激光测距装置-CN201120060419.8有效
发明人：丁海泉;吉明鹏;季益龙 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2011-03-09 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焦炉机车激光测距装置，属于测量技术领域。该焦炉机车激光测距装置包括激光测距仪及与激光测距仪相对的反光板；激光测距仪和反光板均至少是两个并相对形成至少两对，激光测距仪彼此反向安置在焦炉机车上，反光板分别安置在焦炉机车运行区域的两端。该焦炉机车激光测距装置由于分别设置彼此反向的两对激光测距仪和反光板，因此可以双向测量焦炉机车分别与焦炉机车运行区域两端的两段距离值，并利用两段距离值与焦炉机车运行区域总长度的关系式来校验焦炉机车，从而相比现有单向测距，可以减少激光测距累积误差并提高焦炉机车位置测量精度。
焦炉机车激光测距装置

[发明专利]一种焦炉机车的定位方法及装置-CN201410327535.X有效
发明人：梅哲军;万劲松;刘建国;谭朝阳;董萍;周勇军;王磊;刘欣;罗振兴;王大春;李浩;毕磊;庞宽;冯汉国 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及定位技术领域，公开了一种焦炉机车的定位方法及装置。其中，该方法包括对焦炉机车的行程与炭化室固定坐标值求差；判断得到的差值是否在精度阈值范围之内；如果否，判断得到的差值是否大于0；若是，将焦炉机车倒退，直至得到的差值在精度阈值范围之内；若否，将焦炉机车前进本发明通过将焦炉机车的行程与炭化室固定坐标值求差，并通过该差值对焦炉机车进行控制，最终将焦炉机车定位在同一个炭化室中心线附近，实现了对焦炉机车的精确定位，保证了焦炉安全生产。
一种焦炉机车定位方法装置

[发明专利]一种焦炉机车的精确定位系统-CN201710401353.6有效
发明人：马向华;林伟;史晓东;曹瑞林 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：一种焦炉机车的精确定位系统，包括：第一定位装置和第二定位装置；第一定位装置安装于焦炉机车上，第二定位装置安装于炉门前方；第一定位装置感应到预定位炉门前的第二定位装置时，第一定位装置通过PLC控制器先对焦炉机车的运行速度进行粗调节，再对焦炉机车的运行状态精确制动，使焦炉机车精确定位于预定位炉门前。能在工况恶劣且定位精度要求较高的情况下对焦炉机车进行可靠的定位，对焦炉机车定位的智能度高且工作效率高。
一种焦炉机车精确定位系统

[实用新型]一种焦炉机车抗干扰自定位系统-CN201922176971.2有效
发明人：何谋龙;汪开保;汪强;刘彦;钱虎林;夏鹏飞;韩学祥;方亮青;张芳;李强;白启龙;孙建;童仁祥;夏孝轩;董明 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦炉机车抗干扰自定位系统，属于煤化工领域。它包括行走在轨道上的焦炉机车和位置检测元件，所述位置检测元件通讯连接所述焦炉机车中的机车PLC，机车PLC控制所述焦炉机车的行走电机；所述位置检测元件采用编码器，其包括读数头和标尺；所述标尺沿所述轨道外侧设置有一个或多个；所述读数头安装在所述焦炉机车上位于可感应所述标尺的位置。本实用新型不仅对粉尘的敏感度较低，而且也不易受到机车振动影响，具有较强的抗干扰能力，同时获取机车位置精准度相对较高，从而有效保证焦炉机车运行的稳定性和可靠性，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
一种焦炉机车抗干扰定位系统

[发明专利]一种焦炉车辆检修安全装置-CN202310165084.3在审
发明人：王甲;杨强;陈嘉;罗静;祁豫宁;刘浪;金康;郝海云;李凤;王晏运;刘海龙;马茂林;胡爽;何影;方翔;刘志成;江浪 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：本发明属于炼焦工业领域，涉及一种焦炉车辆检修安全装置，包括焦炉机车以及用来供所述焦炉机车行驶的轨道，轨道上设有用来区分焦炉机车行驶区和检修区的检修止轨器；所述焦炉机车在前后的防撞杆上均设有镜面反射开关，检修止轨器在顶部设有向上延伸的多棱反射镜，多棱反射镜与镜面反射开关位于同一高度；焦炉机车还设有变频器；所述镜面反射开关与变频器电性连接；激光收发器电性连接控制器；所述镜面反射开关测量所述焦炉机车与所述检修止轨器之间的距离并发送给控制器本方案降低了焦炉机车驾驶难度，提高了焦炉机车驾驶安全性。
一种焦炉车辆检修安全装置

[实用新型]一种焦炉机车的防碰撞系统-CN202020231804.3有效
发明人：于庆泉;周鹏;马富刚;崔金林;孙强;初晓旭 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：一种焦炉机车防碰撞系统，在每辆焦炉机车上都装有一个码牌扫描器和位移编码器，码牌扫描器和位移编码器与焦炉机车的防撞控制器相连，防撞控制器由数据处理单元、人机交互单元、I/O输出单元和无线通信单元组成，无线通信单元与后台服务器可以进行双向数据通讯在焦炉机车的轨道沿线布置有若干个代表地址的码牌。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于采用了电子系统的焦炉机车防碰撞系统，避免焦炉机车互相碰撞和撞击止挡器，确保焦炉机车的运行安全。
一种焦炉机车碰撞系统

[实用新型]捣固侧装煤焦炉-CN200720101017.1无效
发明人：李伟 -专利权人：李伟
申请日： 2007-04-14 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： C10B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捣固侧装煤焦炉，它由焦炉炉体、消烟除尘车、机焦侧平台、平台支架、捣固机车、焦炉烟道组成，其焦炉炉体的炭化室的平均宽度为500mm，捣固机车的机车摩电道设置在机焦侧平台的平台支架上，平台支架位于机焦侧平台下部的焦炉炉体与捣固机车之间，机车摩电道距地面的距离大于等于1500mm。它是一种由顶装改捣固侧装，改造工作量小，改造成本低，改造周期短，改造后提高了焦炉的生产能力，扩大了炼焦煤源，降低了入炉煤的成本焦炉。
捣固侧装煤焦

[实用新型]一种焦炉机车的走行防越限系统-CN202020224941.4有效
发明人：于庆泉;马富刚;初晓旭;孙强;赵广伟 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：一种焦炉机车的走行防越限系统，在焦炉机车上装有一个码牌扫描器和位移编码器，其输出信号与焦炉机车的防越限控制器相连，防越限控制器由数据处理单元、人机交互单元和I/O输出单元组成。在焦炉机车的轨道沿线布置有若干个代表地址的码牌。所述的码牌扫描器为激光扫描器，安装在机车的端部近轨道处；位移编码器为圆盘式光电编码器，安装在机车的走行减速机的输出轴端，而代表地址的码牌为条形码码牌。相比于现有技术，采用了电子系统的焦炉机车防越限系统，确保焦炉机车始终运行在安全区域，避免造成车辆的越限撞击、生产事故和人身伤害事故的发生。
一种焦炉机车走行防越限系统

[发明专利]一种焦炉机车的防碰撞系统及其防碰撞控制方法-CN202010127527.6在审
发明人：于庆泉;周鹏;马富刚;崔金林;孙强;初晓旭 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：一种焦炉机车防碰撞系统及其控制方法，在每辆焦炉机车上都装有一个码牌扫描器和位移编码器，码牌扫描器和位移编码器与焦炉机车的防撞控制器相连，防撞控制器由数据处理单元、人机交互单元、I/O输出单元和无线通信单元组成在焦炉机车的轨道沿线布置有若干个代表地址的码牌。防碰撞系统的控制方法分为四个步骤，1.位置信息采集；2.各焦炉机车之间的实时距离计算；3.安全距离判断；4根据安全距离判断后进行机车的控制。与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于采用了电子系统的焦炉机车防碰撞系统及其控制方法，比起人工观察与手动操作防止碰撞的状况，无疑有了相当大的进步。
一种焦炉机车碰撞系统及其控制方法

[实用新型]焦炉移动机车无线通讯装置-CN201020574934.3有效
发明人：梅哲军;於辉 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： H01Q13/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及焦炉移动机车的数据通讯，它提出了一种焦炉移动机车无线通讯装置，其特征在于，其天线为线状天线，所述线状天线沿焦炉移动机车运动轨迹敷设，焦炉机车的客户端杆状天线与线状天线之间的无线通讯耦合距离为本实用新型采用漏波电缆作为线状天线，从而克服了焦炉结构、工况对无线通讯的屏蔽、遮挡效应。因为杆状天线与线状天线之间耦合距离小，高温高湿气体对二种天线发射、接收功率没有吸收减弱的影响。
焦炉移动机车无线通讯装置

[发明专利]焦炉移动机车定位接近开关法-CN202011029086.2在审
发明人：蒋彭加 -专利权人：蒋彭加
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焦炉移动机车定位接近开关法，本发明涉及自动化技术领域，解决恶劣环境运行的焦炉移动机车精确可靠定位问题，本发明使用接近开关沿安装有检测体的固定导轨移动，确保接近开关有效感应动作，使用补偿功能牵引装置补偿在非运行方向上的公差，消除环境因素及各种不确定因素对本发明系统的干扰，实现焦炉移动机车的精确可靠定位，为实现焦炉移动机车无人化操作提供可行性保证。
焦炉移动机车定位接近开关

[发明专利]一种焦炉机车的走行防越限系统及控制方法-CN202010127604.8在审
发明人：于庆泉;马富刚;初晓旭;孙强;赵广伟 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：一种焦炉机车的走行防越限系统，在焦炉机车上装有一个码牌扫描器和位移编码器，其输出信号与焦炉机车的防越限控制器相连，防越限控制器由数据处理单元、人机交互单元和I/O输出单元组成。在焦炉机车的轨道沿线布置有若干个代表地址的码牌。所述的码牌扫描器为激光扫描器，安装在机车的端部近轨道处；位移编码器为圆盘式光电编码器，安装在机车的走行减速机的输出轴端，而代表地址的码牌为条形码码牌。相比于现有技术，采用了电子系统的焦炉机车防越限系统及其控制方法，比起人工的观察与手动操作控制，无疑有相当大的进步。
一种焦炉机车走行防越限系统控制方法

[发明专利]基于红外编码定位技术的焦炉四大机车自动运行控制系统-CN03119116.9无效
发明人：吕民;齐万里;刘洪峰;刘大成 -专利权人：北京金日新事业技术有限公司
申请日： 2003-03-14 - 公布日： 2003-11-19 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：基于红外编码定位技术的焦炉四大机车自动运行控制系统，属于焦化行业中的自动控制领域，主要解决焦炉推焦车、拦焦车、熄焦车三车联锁，再加上装煤车四车协同工作，使焦炉及四大机车及时、准确、稳定而可靠地自动化运行和计算机管理的问题；机车位置检测采用红外编码定位测控装置；通讯系统采用可靠的数字电台硬件平台、PLC和工控计算机，具有由七层协议组成的并有主从结构的有线和无线方式混合的装置；机车运行调控，采用分级变频调速和低速大转矩传动装置；有益之处为：四大机车的位置检测、通讯联络以及运行调控及时、准确、可靠，能实现焦炉及四大机车的自动化运行和计算机管理，大大提高生产效率，减轻工人的劳动强度，延长焦炉及四大机车的使用寿命，可实施性强、易于推广
基于红外编码定位技术焦炉四大机车自动运行控制系统

[发明专利]一种顶装焦炉电机车无人驾驶系统及控制方法-CN202210615565.5在审
发明人：关云鹏;向宇;张建辉;李剑利;李凯;戚惠杰;陈磊;董莆;张付君;陈文军 -专利权人：安阳钢铁股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C10B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶装焦炉电机车无人驾驶系统及控制方法，包括：驾驶数据库，其内配置有若干组驾驶路线；数据录入模块，包括计划出焦炉号、推焦时间以及装煤炉号；数据采集模块，其采集焦炉电机车用到的开关量和模拟量信号本发明所述的一种顶装焦炉电机车无人驾驶系统及控制方法，该电机车无人驾驶系统及控制方法，通过驾驶数据库、数据录入模块、数据采集模块和控制模块，配合使用能够通过5G无线通讯网络传送至焦炉车辆，车辆收到出焦计划指令后，实现精确对位、各单元动作执行，通过视频监视、安全防护联锁、绝对位置检测等实现主动安全防护，确保电机车生产区域本质化安全。
一种焦炉机车无人驾驶系统控制方法

[实用新型]一种可进行轨道吹扫的焦炉机车-CN201520457212.2有效
发明人：吴兴年 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： C10B43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可进行轨道吹扫的焦炉机车，从原有焦炉机车风压系统主风管引出一路风管，风管分为两个支路，支路上配电磁阀，每个支路末端连接吹扫头，吹扫头有两个出气口，两个出气口在轨道两侧分别设一个，出气口对准轨道有益效果：利用各焦炉机车风压系统，用压缩空气对焦炉机车轨道卫生吹扫，通过机车行进，吹扫装置完成轨道沿线卫生清扫。可以明显减少操作人员工作量，提高卫生清扫工作效率，节省时间。
一种进行轨道焦炉机车

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