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[发明专利]双钨极氩弧焊堆焊工艺-CN201610223819.3有效
发明人：谷文;朱兴华;马驰原 -专利权人：中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双钨极氩弧焊堆焊工艺，堆焊开始时，焊枪机头不摆动，当焊接熔池完全形成后，焊枪机头垂直焊接方向摆动，并沿焊接方向前进，当成圈连续堆焊换道搭接时，焊枪停止摆动，待焊枪偏移后，恢复正常摆动。本发明所述的双钨极氩弧焊堆焊工艺，当焊接熔池完全形成后，焊枪机头沿焊接方向为中心左右摆动，在双钨极氩弧焊堆焊的基础上，实现焊枪机头摆动动作，熔池体积较不摆动堆焊时变大，焊接熔敷效率得到大幅度提高，具有堆焊质量高
双钨极氩弧焊堆焊工艺

[实用新型]一种焊枪姿态调整机构-CN201920697974.8有效
发明人：胜又直路;田中秀幸;牧野胜;钱晓锋 -专利权人：苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊枪姿态调整机构，包括焊枪机头、焊枪弧形调节轨道、焊枪水平调节轨道、水平拖板、竖直拖板；所述水平拖板与竖直拖板呈T型连接，水平拖板能够沿竖直拖板垂直移动；所述水平拖板上设有固定支架，所述焊枪弧形调节轨道设置在固定支架顶部，所述焊枪水平调节轨道设置在固定支架底部；所述焊枪机头顶部通过移动连接件与焊枪弧形调节轨道相连，焊枪机头底部通过焊枪固定件与所述焊枪水平调节轨道相连。
焊枪水平拖板固定支架焊枪机头弧形调节竖直拖板水平调节本实用新型轨道轨道设置焊枪固定件移动连接件调整机构工作效率焊接作业焊枪姿态姿态调节焊接

[实用新型]一种焊缝自动跟踪装置-CN201420859059.1有效
发明人：李旭;王利敏;吉斌 -专利权人：河北创力机电科技有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：该焊缝自动跟踪装置包括焊枪机头、机头连接座、第一托板、自适应连接件、导柱、轮架和跟踪轮，将跟踪轮安装在轮架上，且将跟踪轮与焊枪机头下方的焊枪嘴相对应设置，跟踪轮的周圈的尖角可插进焊缝中，这样跟踪轮沿着焊缝的轨迹行进的同时，焊枪机头下方的焊枪嘴与跟踪轮的运动方向一致，且机头连接座通过自适应连接件与焊臂连接，在跟踪轮在焊缝中运动时，机头连接座通过自适应连接件可以相对于焊臂水平或竖向自由移动，从而使跟踪轮在沿着焊缝轨迹移动的同时，焊枪嘴可适应焊缝轨迹的变化，从而实现焊枪嘴对焊缝的准确跟踪，提高焊缝焊接的质量和效率。
一种焊缝自动跟踪装置

[实用新型]一种堆焊端子自动焊接装置-CN201821052009.7有效
发明人：李东彦;李元军;王涛;郭树演;高国兴;刘长来 -专利权人：骆驼集团华中蓄电池有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23K5/00 文献下载
摘要：它的主要特征是：包括焊枪、与焊枪配合的铅条输送装置；所述焊枪包括焊枪机头及驱动该焊枪机头旋转的第一驱动装置；所述焊枪机头的加热端口朝下；所述的铅条输送装置包括第二驱动装置、铅条卷和导向管；导向管一端与铅条卷相连，另一端位置与焊枪机头的加热端口相配合。
焊枪机头铅条焊枪堆焊自动焊接装置本实用新型铅酸蓄电池工作效率加热端口输送装置导向管职业病熔化第二驱动装置第一驱动装置另一端位置焊条堆焊降低生产自动焊接焊炬生产配合驱动

[发明专利]管板焊接机头-CN202111260208.3有效
发明人：赵克强;周金秀;杜付鑫;伊春梅;刘彩红;范卓轩;刘帅;宁文博 -专利权人：山东美陵化工设备股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种管板焊接机头，属于换热器管板焊接技术领域。包括机头本体，机头本体具有第一端和第二端，机头本体上设有焊枪机头，机头本体的第一端设有定位环，定位环的内径大于待焊接管孔的内径，机头本体第二端连接有滑动件；滑动件具有第一端和第二端，滑动件第一端与机头本体的第二端相连接，且滑动件能够沿机头本体轴线方向移动，滑动件第二端连接驱动轴，机头本体与驱动轴同轴布置，驱动轴可围绕轴线旋转，且驱动轴自转的同时能够带动滑动件和机头本体同时转动。本发明能够避免焊枪机头与管板上焊缝相对接的时候，两者相碰撞，从而对焊枪机头造成破坏。
焊接机头

[实用新型]油缸环焊自动焊接专机-CN200920136525.2有效
发明人：谢传禄;刘增卫;刘兵华;袁顺金;贺堒 -专利权人：厦门思尔特机器人系统有限公司
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种油缸环焊自动焊接专机，包括底座、主动机头、顶紧尾座、托料机构、横梁机构、加热移动机构、火焰加热装置、焊枪高度调整机构、焊枪、下枪机构和控制各构件的控制系统；主动机头活动安装在底座的一端；顶紧尾座固定安装在底座的另一端；托料机构以升降方式安装在底座上，且处于主动机头和顶紧尾座之间；横梁机构安装在底座的一侧；加热移动机构和焊枪高度调整机构安装在横梁机构上；火焰加热装置安装在加热移动机构上，火焰加热装置的加热头处于主动机头和顶紧尾座之间；下枪机构安装在焊枪高度调整机构上，安装在下枪机构上的焊枪处于主动机头和顶紧尾座之间。
油缸环焊自动焊接专机

[发明专利]用于调节焊枪位置的焊枪机头-CN201410136389.2有效
发明人：薛龙;曹俊芳;曹莹瑜;于海涛 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了用于调节焊枪位置的焊枪机头，包括连接板、角摆器、角摆器电机和连接至所述角摆器的用来安装焊枪的焊枪夹持件，还包括连接在所述连接板上的半工字形框架，所述框架包括上板、下板以及连接在所述上板和所述下板之间的底板本发明的焊枪机头能够在多维度上调整焊枪的位置。在非熔化极自动焊时，本发明的焊枪机头通过转块绕立轴轴线的转动使得焊枪转动，这样能确保焊丝总在钨极的前面。
用于调节焊枪位置机头

[实用新型]用于调节焊枪位置的焊枪机头-CN201420164957.5有效
发明人：薛龙;曹俊芳;曹莹瑜;于海涛 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于调节焊枪位置的焊枪机头，包括连接板、角摆器、角摆器电机和连接至所述角摆器的用来安装焊枪的焊枪夹持件，还包括连接在所述连接板上的半工字形框架，所述框架包括上板、下板以及连接在所述上板和所述下板之间的底板本实用新型的焊枪机头能够在多维度上调整焊枪的位置。在非熔化极自动焊时，本实用新型的焊枪机头通过转块绕立轴轴线的转动使得焊枪转动，这样能确保焊丝总在钨极的前面。
用于调节焊枪位置机头

[实用新型]新型换热管与管板TIG焊枪机头定位装置-CN201521084697.1有效
发明人：欧海燕;马鸣;张亚奇;张伟 -专利权人：哈尔滨锅炉厂有限责任公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型换热管与管板TIG焊枪机头定位装置。以往设备自带的原厂定位装置是利用三点平端头固定机头，装置在周边都是平面时即无管端焊缝好用，但易受热变形损坏、造价昂贵，并且周围有凸起焊缝时定位困难，影响焊接质量。一种新型换热管与管板TIG焊枪机头定位装置，其组成包括：固定支脚（4），所述的固定支脚左端具有螺杆（6），所述的螺杆上旋拧有螺母A（3）和螺母B（1），所述的螺母A和螺母B之间具有连接块（2），所述的固定支脚右端具有螺纹孔本实用新型应用于新型换热管与管板TIG焊枪机头定位装置。
新型热管 tig 焊枪机头定位装置

[实用新型]货架横梁仿削焊接机-CN201120414134.X有效
发明人：邬文荣 -专利权人：嘉州包装机材(常熟)有限公司
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货架横梁仿削焊接机，其包括一机架，机架上设有左、右两个机头，左机头与第一驱动气缸连接，机头上设有安装横梁挂耳的挂耳夹具和焊枪机构，焊枪机构包括一滚珠丝杠滑台，滚珠丝杠滑台上设有一可前后运动的气缸滑台，气缸滑台上设有滑行缓冲组，滑行缓冲组通过一仿削轮总横架与一仿削轮组连接，仿削轮组上设有检测电眼及接近开关，焊枪机构还包括一焊枪，焊枪的焊丝端点与仿削轮组上的仿削轮轴承面在同一水平高度，机架的中部还设有两个方管升降机构
货架横梁焊接

[发明专利]一种燃气管件自动焊接装置-CN201811405879.2在审
发明人：金望政;张杨林 -专利权人：浙江金隆铜业股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气管件自动焊接装置，包括底座，底座的一端为动力端，另一端为尾端，动力端安装有动力机头装配体、底座的上表面设置有滑轨，尾端安装有尾座装配体，尾座装配体的底部由尾座气缸控制其在滑轨上滑动，底座上动力机头装配体和尾座装配体之间还设置有焊枪机构装配体及上托料机构装配体，动力机头装配体上电线连接有PLC控制箱，焊枪机构装配体上连接有二氧化碳保护焊机。本发明通过采用旋转动力机头作为管件的旋转动力装置，可实现其需旋转角度的精确控制，尾座装配体的设置，可根据管件的规格进行适当的调整，无需人工移动，节省人力成本，焊枪机构装配体的设置，可实现精准焊接，确保焊接质量
装配体尾座底座动力机头焊枪机构自动焊接装置燃气管件动力端管件滑轨尾端焊接二氧化碳保护焊机旋转动力装置电线连接机构装配气缸控制人工移动人力成本旋转动力上表面滑动机头上托

[实用新型]一种燃气管件自动焊接装置-CN201821941017.7有效
发明人：金望政;张杨林 -专利权人：浙江金隆铜业股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃气管件自动焊接装置，包括底座，底座的一端为动力端，另一端为尾端，动力端安装有动力机头装配体、底座的上表面设置有滑轨，尾端安装有尾座装配体，尾座装配体的底部由尾座气缸控制其在滑轨上滑动，底座上动力机头装配体和尾座装配体之间还设置有焊枪机构装配体及上托料机构装配体，动力机头装配体上电线连接有PLC控制箱，焊枪机构装配体上连接有二氧化碳保护焊机。本实用新型通过采用旋转动力机头作为管件的旋转动力装置，可实现其需旋转角度的精确控制，尾座装配体的设置，可根据管件的规格进行适当的调整，无需人工移动，节省人力成本，焊枪机构装配体的设置，可实现精准焊接，确保焊接质量
装配体尾座底座动力机头焊枪机构自动焊接装置本实用新型燃气管件动力端管件滑轨尾端焊接二氧化碳保护焊机旋转动力装置电线连接机构装配气缸控制人工移动人力成本旋转动力上表面滑动机头上托

[实用新型]一种端子自动焊接机点火装置-CN201620917335.4有效
发明人：李东彦;刘长来;夏诗忠;邓国强;石润波;王涛;李元军 -专利权人：骆驼集团华中蓄电池有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23K5/22 文献下载
摘要：一种端子自动焊接机点火装置，包括焊枪、与焊枪配合工作的点火装置；所述焊枪包括焊枪机头、装于焊枪机头端部的焊嘴；所述点火装置包括点火电极、与点火电极相连的点火导线，所述点火导线为双引线结构，包括引线一、引线二
一种端子自动焊接点火装置

[实用新型]一种异形钢管焊接装置-CN202123289582.4有效
发明人：王岩松;李正宇;张博文 -专利权人：中国石油集团海洋工程（青岛）有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种异形钢管焊接装置，其包括主机架、工作台、焊接机构、夹持固定机构，所述焊接机构包括机头轨道、机头轨道架、焊枪机头，所述机头轨道固定在主机架内侧，机头轨道上滑动连接有滑台，所述机头轨道架通过转盘转动连接在所述滑台上，所述机头轨道架上滑动连接有机头运行轨道板，该机头运行轨道板上设有弧形轨道，焊枪机头通过驱动组件滑配在所述弧形轨道上；所述夹持固定机构包括平行布设在工作台上的夹具轨道，每道夹具轨道内均滑配有一对夹具。
一种异形钢管焊接装置

[发明专利]用于调节焊枪位置的焊枪机头-CN202110087676.9在审
发明人：黄燕丰;包秀卓 -专利权人：温州市飞马特科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于焊枪机头技术领域，具体的说是用于调节焊枪位置的焊枪机头，包括壳体、安装板、旋转组件和角度调节组件；所述壳体内部开设有第一空腔；所述第一空腔底侧开设有第二空腔；所述旋转组件设在第二空腔内部；所述安装板设在旋转组件顶部所述角度调节组件设在壳体侧面；所述旋转组件包括固定壳和固定轴；所述滑槽底部固接有电推缸；所述电推缸输出端固接有移动壳；通过设置电推缸、电机、动力齿轮和角度调节组件，依靠上述组件互相进行配合，以此可以进行调节焊枪的倾斜角度
用于调节焊枪位置机头

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