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[发明专利]基于毫米波雷达的目标物显示方法、装置、设备、介质-CN202211414107.1在审
发明人：文翊;高广博;张华桑;丁宗阳;杜绍宣 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的目标物显示方法、装置、设备、介质，显示方法包括：根据目标点迹的方向向量，确定所述目标点迹之间具有关联性的关联点迹群；根据最小二乘估计法合成所述关联点迹群的轨迹；根据所述轨迹匹配当前目标物
基于毫米波雷达目标显示方法装置设备介质

[发明专利]使用横机的减针方法-CN97100721.7无效
发明人：冈本一良 -专利权人：株式会社岛精机制作所
申请日： 1997-02-14 - 公布日： 1997-10-01 - 主分类号： D04B7/10 文献下载
摘要：使用横机的减针方法是相对整个编织宽度，编织下行的针迹群后，使织物侧端的针迹群移动到内侧，接着仅相对织物侧端的针迹群，编织下行的针迹群后，使侧端的针迹群移动到织物的内侧。以仅侧端针迹群的编织，沿减针线能进行追加编织，同时能够增加侧端针迹群的移动次数。
使用方法

[发明专利]一种基于Hough变换与蚁群相似度的目标检测与跟踪方法-CN201410843494.X有效
发明人：李家强;张松;李鹏;陈金立;朱艳萍 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hough变换与蚁群相似度的目标检测与跟踪方法，包括以下步骤初始化系统参数；进行第一门限的数据筛选；基于速度、幅度信息加权的Hough变换；参数空间的第二门限检测及Hough逆变换；基于蚁群算法相似度进行第三门限检测；目标偏离直线的点迹检测与跟踪。本发明对传统检测航迹的方法进行了明显改进，处理得到的目标轨迹点精确完整；能够理想地找到目标真实点迹，包括偏离Hough逆变换的真实轨迹点，以及完成偏离直线运动类型轨迹点的跟踪，有效消除非目标点迹，效果明显优于传统
一种基于 hough 变换相似目标检测跟踪方法

[发明专利]一种基于PAM聚类分析的雷达点迹凝聚方法-CN201510360108.6有效
发明人：乔大雷;童卫勇;蔡文彬 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PAM聚类分析的雷达点迹凝聚方法。本发明主要适用于杂波较多、群目标航迹交叉等复杂环境下的雷达点迹提取处理。本发明的处理流程是首先按方位划分扇区，对每个扇区内的点迹按特征相似度采用PAM聚类算法进行分类，每个划分聚类簇内的点迹认为是同一目标的分裂点迹，然后采用特征贴近度加权计算方法进行目标点迹凝聚处理，并对每个聚类结果建立时间序列模型本发明利用了雷达探测回波的统计特性进行聚类和点迹凝聚处理，有效的提高了雷达点迹提取的准确度和可靠性。
一种基于 pam 聚类分析雷达凝聚方法

[发明专利]一种基于点迹群结构匹配的雷达虚假目标剔除方法-CN202310887604.1在审
发明人：耿利祥;郑庆琳;刘海涵;李颖 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点迹群结构匹配的雷达虚假目标剔除方法，应用于雷达数据处理系统，第一部分是根据点迹数据进行成群虚假目标检测；第二部分是在点迹数据中剔除虚假目标点迹。
一种基于点迹群结构匹配雷达虚假目标剔除方法

[发明专利]一种含电离层斜测信息的多约束条件下的仰角返回散射电离图反演方法-CN202010930883.1在审
发明人：田德元;华彩成;王世凯;李雪;杨东升;杨龙泉;娄鹏;雍婷 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种含电离层斜测信息的多约束条件下的仰角返回散射电离图反演方法，包括如下步骤：步骤1，获取固定频率的群距离—仰角分布曲线，确定描迹点：步骤2，获取斜向探测电离层图频率—群距离曲线：步骤3，电离图描迹点采样
一种电离层信息约束条件下仰角返回散射电离反演方法

[发明专利]一种基于标准差椭圆参数辅助的高分辨雷达航迹关联方法-CN201610811607.7有效
发明人：刘海波;王额;周超;龙腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明首先利用标准差椭圆对目标的检测点迹群进行聚类处理，不同的目标点迹群聚类为不同特征的椭圆，之后提出了椭圆的相似度的概念辅助帧间目标的关联处理。
一种基于标准差椭圆参数辅助分辨雷达航迹关联方法

[发明专利]一种基于FPGA的雷达区域点迹密度计算方法-CN201910958544.1有效
发明人：潘望;孙宜斌;杜剑波;薛震南;孙超;汪洋;杨永 -专利权人：南京莱斯电子设备有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FPGA的雷达区域点迹密度计算方法，包括：建立点迹存储单元、点迹数计算单元和点迹密度状态输出单元。采用FPGA内部存储资源，可实时统计出每个距离单元前128*128(距离单元数*雷达触发数)内雷达检测后点迹数，并通过门限设置判断所处区域的点迹密度情况。点迹存储单元完成历史检测后点迹数据的存储功能，将当前触发前128个触发的点迹数据存储下来，用于点迹数计算。点迹数计算单元主要功能是通过历史检测后点迹和当前点迹，实时计算出当前128*128区域内的点迹数。点迹密度状态输出单元主要功能是通过点迹密度门限和当前的点迹数计算结果，判断目标所处区域的点迹密度状态，并输出点迹密度图。
一种基于 fpga 雷达区域密度计算方法

[发明专利]一种空管一次雷达的点迹处理的测试方法及系统-CN201811146235.6有效
发明人：徐小峰;许任政;焦艳;孙伟峰;查伟;沐广文;邸晨曦 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种空管一次雷达的点迹处理的测试方法，包括：所述点迹处理记录模块位于点迹处理软件中，用于记录点迹凝聚处理的过程；点迹处理记录模块将点迹凝聚处理后生成的最终点迹的链表中的数据保存到点迹数据存储模块中；点迹处理分析模块读取点迹数据存储模块中的用户所选的最终点迹的链表中的数据，将用户所选的最终点迹的点迹凝聚处理的过程进行动画显示。本发明在点迹处理软件的基础上增加了点迹处理记录模块，并开发了点迹处理分析模块，解决了技术人员对点迹凝聚不方便进行优化处理问题，精确的重现了点迹凝聚处理的过程，方便技术人员观察和研究点迹凝聚过程的细节，对点迹凝聚处理的优化起到了很好的指导作用
一种一次雷达处理测试方法系统

[发明专利]一种紧凑型地波雷达点迹-航迹关联方法及系统-CN202210933664.8在审
发明人：孙伟峰;李小彤;戴永寿;纪永刚;李立刚;万勇;周鹏 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种紧凑型地波雷达点迹‑航迹关联方法及系统，属于海上船只目标超视距监视监测技术领域；包括获取R‑D谱数据，根据R‑D谱数据，获取初始点迹集合；根据R‑D谱数据和初始点迹集合，获取各点迹的质量指标；根据紧凑型地波雷达的探测距离、目标船只的运动速度和各点迹的质量指标，剔除异常点迹；基于剔除异常点迹后的点迹集合，根据目标航迹、点迹质量指标和运动学参数，获取关联点迹；根据关联点迹，对目标航迹进行更新。提出一种新的点迹质量指标，通过在点迹‑航迹关联过程中利用点迹质量指标与运动学参数综合选取关联波门内的候选点迹对目标航迹进行更新，解决了现有技术中存在“因虚假点迹干扰导致的点迹‑航迹关联准确率低”的问题。
一种紧凑型地波雷达航迹关联方法系统

[发明专利]一种基于支持向量机的点迹过滤方法-CN201811504591.0在审
发明人：刘志平;胡维;刘帅 -专利权人：航天南湖电子信息技术股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于支持向量机的点迹过滤方法，属雷达数据处理技术领域。它包括四个步骤，充分利用支持向量机SVM实现对样本集的多维特征联合分类、对SVM点迹分类器进行训练、使用训练好的SVM点迹分类器，得到各点迹的点迹得分；对各点迹的点迹得分进行归一化得到点迹质量，将各点迹的点迹质量与质量门限进行对比、点迹质量过门限判别；操作简单方便，有效剔除杂波点迹，降低由杂波引起的虚警，提高雷达的点迹精度、航迹的滤波质量和精度,点迹过滤效果好。解决了传统点迹检测方式没有经过有效的点迹过滤处理，难以有效检测出目标信号与复杂地理环境产生的杂波信号，导致降低雷达对复杂地理环境所产生杂波、目标信号探测性能的问题。
点迹支持向量机杂波复杂地理环境分类器过滤雷达雷达数据处理目标信号探测多维特征过滤处理过滤效果目标信号有效检测杂波信号质量门限归一化样本集航迹滤波虚警剔除分类检测联合

[发明专利]一种基于全局最近邻法的波位间点迹合并的方法及系统-CN201710209697.7有效
发明人：田永学;罗兴旺;苏健;龙庆华 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全局最近邻法的波位间点迹合并的方法及系统，该方法包括如下步骤：S1，对获取的单波位内点迹进行波位内点迹合并处理；S2，对两个相邻波位的点迹进行相似度度量计算，得到分配代价矩阵；S3，对分配代价矩阵进行全局解算，并判断关联点迹对；S4，将关联点迹对合并成一个点迹，并加入凝聚点迹表中，将关联点迹以外对的所有点迹，直接加入到凝聚点迹表中。还包括一种系统，该系统包括:单波位点迹处理模块、相似度度量计算模块、分配代价矩阵解算模块、点迹合并处理模块。通过本发明对波位之间的点迹进行全局最近邻关联，能够提升系统的点迹合并效率，同时提高波位之间的点迹合并正确率。
一种基于全局邻近波位间点迹合并方法系统

[发明专利]基于点迹属性关联判别的PD雷达鬼影抑制方法-CN202110396246.5有效
发明人：夏永红;李石岗;韩丕强;马心宇;侯延 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点迹属性关联判别的PD雷达鬼影抑制方法，雷达信息处理技术领域。包括：对用于距离解模糊的第一脉组数据和第二脉组数据分别进行多普勒滤波处理、距离维检测凝聚和多普勒维检测凝聚；然后进行点迹提取处理，根据预设评估规则确定每个点迹的属性标识；然后对点迹进行距离相关处理，得到包含距离相关点迹的点迹对；对每个点迹对的点迹的属性标识进行判断，根据属性标识判断对应的点迹对是否为鬼影，如果是，则删除对应的点迹对。本发明提供的PD雷达鬼影抑制方法，通过在距离解模糊之前通过对点迹提取结果进行点迹属性标识的判别，利用鬼影点迹和真实目标点迹的多维属性差异，实现了对PD雷达鬼影的抑制。
基于属性关联别的 pd 雷达抑制方法

[发明专利]一种三坐标雷达点迹质量评估方法-CN201810181958.3有效
发明人：夏永红;匡华星;王超宇;张宁 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出一种三坐标雷达点迹质量评估方法，按照距离、俯仰和方位的顺序，距离维根据凝聚为当前距离点迹的距离单元个数和幅度统计特性计算距离检测凝聚质量，俯仰维根据凝聚为当前俯仰点迹的距离点迹个数、质量和幅度统计特性计算俯仰检测凝聚质量，方位维根据凝聚为当前点迹的俯仰点迹个数、质量和幅度统计特性计算方位检测凝聚质量，得到最终的三坐标雷达点迹质量。本发明方法在不改变现有数据处理流程的条件下，结合三坐标雷达点迹凝聚处理过程，对凝聚的点迹进行了质量评估，通过点迹质量对真实目标点迹和虚假点迹进行甄别，为虚假点迹剔除提供了参考依据。
一种坐标雷达质量评估方法

[发明专利]一种雷达点迹凝聚的方法-CN202111668119.2在审
发明人：梁秀娟;李威;周宏;石文峰;江绪前;孙大伟 -专利权人：合肥保航汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达点迹凝聚的方法。该雷达点迹凝聚的方法包括S1，获取雷达数据，生成点迹列表，点迹列表包含由所述雷达数据生成的点，每个点设置多个属性值；S2，对点迹列表进行一次凝聚；S3，对点迹块列表进行二次凝聚。本发明提出了一种雷达点迹凝聚的方法能解决雷达点迹分裂问题。
一种雷达凝聚方法

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