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[实用新型]一种水火箭发射装置-CN202220816167.5有效
发明人：张煦赫 -专利权人：张煦赫
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A63H27/127 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种水火箭发射装置，涉及水火箭技术领域。一种水火箭发射装置，包括发射架、火箭发射本体、储气罐和控制阀，火箭发射本体设置于发射架上，火箭发射本体内开设有腔室，储气罐与腔室连通，储气罐与腔室之间设置有控制阀。该水火箭发射装置能够通过储气罐一次性快速将气体注入到火箭发射本体内，使火箭发射本体内气压快速到达临界值，使火箭发射本体的发射时间节点能够有效的控制，提升火箭发射本体发射效果。
一种水火发射装置

[实用新型]一种火箭轻质高效安定翼-CN202221871720.1有效
发明人：万美;张伟方;孙涛;胡灯亮;冯俐;高欢 -专利权人：火箭派（北京）航天科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F42B10/04 文献下载
摘要：本实用新型属于火箭安定翼领域，尤其是一种火箭轻质高效安定翼，针对现有的火箭上由于没有设置安定翼，火箭升空过程中会存在气流对火箭的影响较大，火箭运行过程中的平稳性较差的问题，现提出如下方案，其包括火箭本体，所述火箭本体上固定安装有用于助推所述火箭本体的呈等距环形排布的四个助推器，四个助推器上均固定安装有尾翼，所述火箭本体的外侧固定安装有用于安装的呈等距环形排布的四个安装块，本实用新型较之常规的火箭本体，火箭本体在升空时，能够最大化的减小空气阻力，呈环形排布的四个安定翼本体可以气流进行补偿，使火箭本体运行时的稳定性更高，安定翼本体的自重较轻，可以降低火箭本体的负载。
一种火箭高效安定

[实用新型]一种玩具火箭变形机器人的玩具-CN202021895000.X有效
发明人：王跃辉 -专利权人：王跃辉
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玩具火箭变形机器人的玩具，包括仿火箭本体，仿火箭本体包括依次设置的一级火箭、二级火箭和三级火箭，一级火箭包括两块相互拼接的壳体，壳体与二级火箭活动连接；二级火箭的侧壁开设有凹槽，凹槽内转动连接有机器人头部；二级火箭和三级火箭可伸缩连接；两块壳体相对于二级火箭转动，以形成机器人手部，机器人头部在凹槽内转动，以露出机器人头部，二级火箭和三级火箭相互远离伸展，以形成机器人躯干和机器人腿部，实现仿火箭本体展开变形变成机器人本体仿火箭本体展开变形时形成机器人本体，机器人本体收合变形时形成仿火箭本体，以便于提高儿童的动手能力，有利于儿童在快乐中成长，趣味性强，以便持续激起儿童的兴趣。
一种玩具火箭变形机器人

[发明专利]一种火箭空气动力飞行实验模拟装置-CN202310358107.2在审
发明人：饶尧喆禹;黄智祺;饶刚 -专利权人：湖南省骏北科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：一种火箭空气动力飞行实验模拟装置，包括基座、设置在基座上的火箭本体、设置在火箭本体内的火箭发动机、设置在火箭本体上的助推器，还包括设置在火箭本体上且用于为火箭本体提供动力的供气机构、与供气机构连接且用于驱动稳定机构的通风机构、与通风机构连接且用于保持火箭本体稳定的稳定机构、与供气机构贴合的升降机构，升降机构与助推器可拆卸地连接，稳定机构可旋转地设置在火箭本体内。本发明提供的火箭空气动力飞行实验模拟装置，不仅能够使飞行过程中的火箭保持稳定，还能够在助推器与火箭本体分离后通过空气为火箭施加推力，减少了对环境的污染。
一种火箭空气动力飞行实验模拟装置

[实用新型]火箭的张开式垂直起落装置-CN201420309186.4有效
发明人：陈乐春 -专利权人：江苏数字鹰科技发展有限公司
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B64D27/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种火箭的张开式垂直起落装置，包括火箭本体，火箭本体的下部带有喷射器，所述火箭本体的下部借助撑开装置对称固接喷射器，所述撑开装置包括对称设置并铰接于火箭本体上的平行四边形连杆结构，所述连杆结构的下侧杆分别借助液压撑杆与火箭本体连接，所述液压撑杆的端部带有启动器；所述喷射器中分别带有上下设置的用于火箭本体发射的第一燃烧室及用于火箭本体回收的第二燃烧室。本实用新型中喷射器对称装置于火箭本体的两侧，避免火箭本体的微摆动，提高其离地时的平稳度，减小发射偏差；回收气象火箭残骸时，两侧的喷射器缓冲火箭本体残骸的降落，提高降落平稳度，避免横向气流影响而产生横向偏差
火箭张开垂直起落装置

[实用新型]一种火箭刹车器-CN201520262130.2有效
发明人：韦沐汐 -专利权人：深圳市宇振通科技有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B60T1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭刹车器，所述火箭刹车器包括火箭本体、储气囊、导管、压力传感器、雷达传感器、微处理器，所述火箭本体包括火箭头部和火箭尾部，所述火箭头部与火箭尾部螺纹连接，所述储气囊位于火箭尾部并通过导管与火箭本体螺纹连接，所述导管、压力传感器、雷达传感器、微处理器都位于火箭本体的腔体内，其特征在于：所述火箭头部的内腔设置有压力传感器，所述火箭头部内的导管上设置有阀门，所述火箭头部内的导管端部设置有喷射头，所述喷射头穿过阀门与导管螺纹连接
一种火箭刹车

[实用新型]水火箭本体结构改良-CN200320116789.4无效
发明人：牟善钶 -专利权人：森迪工业股份有限公司
申请日： 2003-11-25 - 公布日： 2004-12-15 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型是有关一种水火箭本体结构改良，尤指一种简易组合的火水箭，其主要是于水火箭本体中段往后呈现一渐缩状的本体尾端，并于其本体尾端未设有一可供喷嘴连结锁设的本体接头，其中，该本体尾端是可供一尾鳍总成套设，而该尾鳍总成是于尾端套壳外一体成型有尾鳍，而该尾端套壳的内径是呈与该本体尾端的外径相仿的中空筒体，并于其内末端设有数个补强肋，以利于该喷嘴的连结端锁设于本体接头时，得以抵设于本体接头的凸缘外径上而锁结固定，另，该本体前端则可供一火箭弹头予以紧迫组合。
水火本体结构改良

[发明专利]一种采用共轴反桨的火箭模型及定点降落方法-CN201911327342.3有效
发明人：霍彦明;李争;张路成;李晓伟;谷存江 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F42B10/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用共轴反桨的火箭模型及定点降落方法，属于航天模型技术领域，包括火箭模型本体、动力机构、方向调节机构、电控舱和制动机构。火箭模型本体上设有动力机构和方向调节机构；火箭模型本体内设有电控舱，电控舱用于感应火箭模型本体的位置，并通过方向调节机构控制动力机构的驱动方向；火箭模型本体的前端设有制动机构，制动机构用于控制动力机构停止本发明提供的一种采用共轴反桨的火箭模型，在火箭模型本体需要降落时，电控舱向方向调节机构发送控制信号，驱动机构调整其驱动方向，使火箭模型向目标点降落，制动机构控制动力机构停止运行，从而使火箭模型稳定的降落最终能够实现火箭模型准确的定点回收。
一种采用共轴反桨火箭模型定点降落方法

[发明专利]一种大型火箭运输的支撑装置及其使用方法-CN202210404290.0在审
发明人：韩笑峰;缪起;周泽军;舒畅;马超 -专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司;重庆零壹空间科技集团有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间电子有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本发明涉及火箭领域，具体公开了一种大型火箭运输的支撑装置及其使用方法，包括火箭本体和起竖单元，起竖单元包括车架、对火箭本体夹持的起竖部以及若干浮动设置在车架上的浮动托座，起竖部安装在车架上，浮动托座的下端固定安装在车架上，浮动托座的上端可与火箭本体的侧壁面相抵。本方案由于浮动托座浮动设置在车架上，当车辆带动车架起伏的瞬间，浮动托座能够保持原有的支撑高度，对火箭本体进行支撑，减小火箭本体的竖直方向的起伏位移高度，同时能够对车体和车架的振动力进行抵消，避免火箭本体与车架发生硬接触，能够有效降低火箭本体发生磕碰的概率。
一种大型火箭运输支撑装置及其使用方法

[发明专利]火箭包装箱段-CN202010660084.7有效
发明人：李永俊;吴雪;韩召洋 -专利权人：蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭包装箱段。该用于火箭包装箱段包括：包装本体部和拉紧件；其中所述包装本体部用于设置在待包装火箭沿轴向方向延伸的外表面，所述拉紧件用于牵拉所述包装本体部，以使所述包装本体部在所述外表面展开。本发明的实施例的火箭包装箱段，可以用于包装待包装火箭，其通过拉紧件使包装本体部在火箭外表面展开，提高了对火箭包装的灵活性，改善包装效果。
火箭包装箱

[实用新型]一种快速拆装式模型火箭教具-CN202121985549.2有效
发明人：楚龙飞;吴晓飞;马永涛;卢旺 -专利权人：翎客航天科技（江阴）有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速拆装式模型火箭教具，包括基板、升空演示装置、火箭教具本体和燃烟组件，所述升空演示装置设于基板上，所述火箭教具本体设于升空演示装置上，所述火箭教具本体底端设有内腔，所述燃烟组件设于火箭教具本体上本实用新型属于模型教具技术领域，具体是指一种快速拆装式模型火箭教具。
一种快速拆装模型火箭教具

[发明专利]一种下挂式火箭锁紧装置-CN202310180023.4在审
发明人：赵宪斌;王永超;赵汉青;桂苏嘉;康文俊;周航;赵鹏程;高亢 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请公开一种下挂式火箭锁紧装置，涉及火箭运输和发射领域，包括壳体，底部设置有具有滑槽的导轨，火箭本体固连的火箭滑块滑动连接于滑槽内；后部锁紧机构，连接于滑槽内，用于阻挡火箭滑块在背离火箭发射方向的移动；前部锁紧机构，包括锁紧机构、闭锁机构、转动连接于壳体的挡块，锁紧机构用于通过挡块锁紧火箭滑块背离后部锁紧机构的一侧、以及在火箭本体发射时解除对火箭滑块的锁紧，闭锁机构用于在火箭本体发射时对火箭滑块闭锁，且在火箭本体点火后，火箭推力带动下，自动解除对火箭滑块的闭锁。
一种下挂式火箭装置

[实用新型]一种火箭空气动力飞行实验模拟装置-CN202320734218.4有效
发明人：饶尧喆禹;黄智祺;饶刚 -专利权人：湖南省骏北科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：一种火箭空气动力飞行实验模拟装置，包括基座、设置在基座上的火箭本体、设置在火箭本体内的火箭发动机，还包括设置在火箭本体上的液态空气罐，液态空气罐与火箭本体尾端的喷射口连通，基座包括底座、设置在底座上且可旋转的转盘、设置在转盘上且用于对火箭本体支撑的支撑架、用于驱动转盘旋转的驱动机构、与支撑架连接的支撑机构，底座上设置有用于对支撑架进行封闭的封闭机构。本实用新型提供的火箭空气动力飞行实验模拟装置，能够通过膨胀后的空气作为火箭的其中一种推动力，可以减少燃料的用量，减少了对环境的污染，还能调节火箭的发射飞行方向。
一种火箭空气动力飞行实验模拟装置

[实用新型]运载火箭的起吊装置-CN202121355429.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：星河动力（北京）空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司;四川星河动力空间科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运载火箭的起吊装置。在本申请实施例提供的运载火箭的起吊装置中，在运载火箭的起吊过程中抱臂机构固定运载火箭，通过控制第一吊点结构组件与第二吊点结构组件的高度差，能够使得吊具本体携带运载火箭翻转至竖直状态。相较于现有技术中的起吊装置，本申请实施例所提供的运载火箭的起吊装置，能够避免在运载火箭上设置用于配合吊具的连接机构，能够降低运载火箭自身重量，从而能够提高运载火箭的运载能力，降低运载火箭的发射成本。托盘在平行于运载火箭的轴向上承托运载火箭，能够保障运载火箭与起吊装置连接的可靠性。且托盘与吊具本体可转动连接，在撤离吊具本体时，能够避免吊具本体与运载火箭发生磕碰。
运载火箭起吊装置

[实用新型]火箭气囊降落装置-CN201520349152.2有效
发明人：凌一洲 -专利权人：凌一洲
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种火箭气囊降落装置，所述装置包含有火箭本体（1），所述火箭本体（1）的头部安装有头锥（2），所述火箭本体（1）内设置有隔板（3），所述隔板（3）上设置有容器（4），所述容器（4）内竖向设置有分隔板（5），该分隔板（5）将容器（4）分隔为左右两个独立腔体，且两个独立腔体中分别放置有反应生成气体的溶液，所述火箭本体（1）内设置有气囊（6），该气囊（6）的开口端套装于火箭本体（1）的顶部开口端上。本实用新型一种火箭气囊降落装置，结构简单、使用方便。
火箭气囊降落装置

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