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[实用新型]一种电动执行机构的垂直传动装置-CN202223203836.0有效
发明人：李潇;马长庚;和炜栋;史明;卢涛;常光昇;陈伟 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型属于电动执行机构以及垂直传动技术领域，涉及一种电动执行机构的垂直传动装置。包括齿轮、丝杆、丝母、销钉、紧定螺钉、半球、轴承、舵轴、拨叉齿、传感器齿轮、角位置传感器齿轮；所述丝杆底部端面与半球接触；所述装置在舵轴两端的拨叉齿、传感器齿轮与舵轴间靠径向上的销钉连接，与舵轴一起做同轴转动，传感器齿轮与角位置传感器齿轮通过齿轮啮合方式传动，最终角位置传感器反馈出舵面实时偏转角度。所述装置解决了57mm口径弹用电动执行机构在高发射过载环境下、受限狭小空间内双通道舵机的垂直传动难题，实现了有限且狭小空间内的传动，用半球自身变形吸收来自发射时产生的瞬时高过载冲击。
一种电动执行机构垂直传动装置

[实用新型]一种尾翼张开锁紧装置-CN202223042355.6有效
发明人：陈伟;常广昇;马长庚 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尾翼张开锁紧装置，包括：尾翼壳体、安装在尾翼壳体内的三组以上尾翼组件和张开驱动装置；尾翼壳体固定在弹丸尾部，三组以上尾翼组件沿圆周均匀固定设置在尾翼壳体内部，张开驱动装置安装在尾翼壳体内，用于驱动尾翼张开到极限位置。每组尾翼组件包括锁紧销，能够保证弹丸离开发射筒后，尾翼快速自动张开到极限位置并锁紧，使尾翼能够持续保持张开的状态，本实用新型能够避免尾翼受外部因素影响来回摆动，保证弹丸飞行的稳定性。
一种尾翼开锁装置

[发明专利]一种电动执行机构的垂直传动装置-CN202211526948.1在审
发明人：李潇;马长庚;和炜栋;史明;卢涛;常光昇;陈伟 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明属于电动执行机构以及垂直传动技术领域，涉及一种电动执行机构的垂直传动装置。包括齿轮、丝杆、丝母、销钉、紧定螺钉、半球、轴承、舵轴、拨叉齿、传感器齿轮、角位置传感器齿轮；所述丝杆底部端面与半球接触；所述装置在舵轴两端的拨叉齿、传感器齿轮与舵轴间靠径向上的销钉连接，与舵轴一起做同轴转动，传感器齿轮与角位置传感器齿轮通过齿轮啮合方式传动，最终角位置传感器反馈出舵面实时偏转角度。所述装置解决了57mm口径弹用电动执行机构在高发射过载环境下、受限狭小空间内双通道舵机的垂直传动难题，实现了有限且狭小空间内的传动，用半球自身变形吸收来自发射时产生的瞬时高过载冲击。
一种电动执行机构垂直传动装置

[发明专利]一种尾翼张开锁紧装置-CN202211432981.8在审
发明人：陈伟;常广昇;马长庚 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种尾翼张开锁紧装置，包括：尾翼壳体、安装在尾翼壳体内的三组以上尾翼组件和张开驱动装置；尾翼壳体固定在弹丸尾部，三组以上尾翼组件沿圆周均匀固定设置在尾翼壳体内部，张开驱动装置安装在尾翼壳体内，用于驱动尾翼张开到极限位置。每组尾翼组件包括锁紧销，能够保证弹丸离开发射筒后，尾翼快速自动张开到极限位置并锁紧，使尾翼能够持续保持张开的状态，本发明能够避免尾翼受外部因素影响来回摆动，保证弹丸飞行的稳定性。
一种尾翼开锁装置

[发明专利]一种40mm火箭筒用大仰角发射保护装置-CN202011483585.9在审
发明人：于剑桥;郝渊;蒋军;贾晓宇;马长庚;和炜栋 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F41F3/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种40mm火箭筒用大仰角发射保护装置，包括导流管固定机构与滑动保护机构；所述导流管固定机构固定连接在炮管尾部，滑动保护机构套接在导流管固定机构上，可沿导流管固定机构相对滑动，并且展开保护罩阻挡在高温高压燃气与射手之间；本发明能够实现在大仰角发射时，火箭弹产生的高温高压燃气不会对射手造成伤害。
一种 40 mm 火箭筒仰角发射保护装置

[发明专利]一种40mm火箭筒用近地发射导流装置-CN202011483630.0在审
发明人：于剑桥;郝渊;蒋军;贾晓宇;马长庚;和炜栋 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F41F3/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种40mm火箭筒用近地发射导流装置，包括拆装机构和收放机构，拆装机构安装在火箭筒尾部，用于将火箭筒尾部与收放机构固定连接；收放机构用来将防护罩展开和收缩，工作时展开，不用时折叠收起；本发明能够防止40mm火箭弹发射时产生的高温高压燃气对发射装置造成影响，同时防止吹起物遮挡视线。
一种 40 mm 火箭筒发射导流装置

[发明专利]一种40mm火箭筒用提高发射燃气利用率的增压装置-CN202011488162.6在审
发明人：于剑桥;郝渊;蒋军;贾晓宇;马长庚;和炜栋 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F42B10/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种40mm火箭筒用提高发射燃气利用率的增压装置，包括锁紧机构和增压机构；增压机构的一端与火箭筒喷管后端面贴合，并通过锁紧机构紧固连接，增压机构收集火箭筒喷管喷出的发射燃气，推动火箭弹；本发明能够提高火箭弹的发射能量，提高射程与作用效能。
一种 40 mm 火箭筒提高发射燃气利用率增压装置

[发明专利]一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统-CN202011429534.8在审
发明人：于剑桥;蒋军;郝渊;卢涛;和炜栋;贾晓宇;马长庚 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，包括巡飞弹、弹射机构和40mm增程动力系统；巡飞弹以折叠状态通过弹射机构与40mm增程动力系统连接，经过40mm火箭筒发射，在40mm增程动力系统工作结束后，巡飞弹在弹射机构的弹射作用下与40mm增程动力系统分离，巡飞弹展开并自锁进行巡飞，射手根据巡飞弹回传的目标图像确定目标后，控制巡飞弹攻击目标。本发明巡飞距离远并能精准毁伤目标。
一种用于 40 毫米火箭筒发射飞弹系统

[发明专利]一种带定位环弹尾机构用推力及摩擦力测量试验装置-CN202010795749.5在审
发明人：于剑桥;贾晓宇;郝渊;蒋军;马长庚 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种带定位环弹尾机构用推力及摩擦力测量试验装置，包括压块、套筒、顶板、堵头、螺栓升降机构、压力传感器及显示仪器；外围设备为压力机、带定位环弹尾机构；带定位环弹尾机构位于套筒内，同时套筒上、下两端分别由压块、堵头封装；所述顶板套装在套筒外圆周上，同时与螺栓升降机构螺纹连接；压力传感器及显示仪器设置在螺栓升降机构上；压力机对压块施加压力，下压弹尾机构使定位环涨开与套筒内壁接触，由压力传感器测量压力即推力并由显示仪器显示；压力机压力不卸载，螺栓升降机构通过顶板带动套筒向上移动，由压力传感器测量此时的摩擦力并由显示仪器显示。本发明能够测量推力和摩擦力的大小。
一种定位环弹尾机构推力摩擦力测量试验装置

[实用新型]一种40mm火箭筒用大仰角发射保护装置-CN202023039010.6有效
发明人：于剑桥;郝渊;蒋军;贾晓宇;马长庚;和炜栋 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F41F3/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种40mm火箭筒用大仰角发射保护装置，包括导流管固定机构与滑动保护机构；所述导流管固定机构固定连接在炮管尾部，滑动保护机构套接在导流管固定机构上，可沿导流管固定机构相对滑动，并且展开保护罩阻挡在高温高压燃气与射手之间；本实用新型能够实现在大仰角发射时，火箭弹产生的高温高压燃气不会对射手造成伤害。
一种 40 mm 火箭筒仰角发射保护装置

[发明专利]一种机械式推杆开关-CN202010694020.9在审
发明人：蒋军;于剑桥;郝渊;贾晓宇;马长庚 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01H13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械式推杆开关，包括上电极、下电极、导电环、非金属套、顶杆、弹簧、橡胶垫及顶杆帽；非金属体两端分别固定连接上电极和下电极，合围构成顶杆的活动空间；上电极外表面固定连接橡胶垫；顶杆外圆周中部固定有导电环，且位于活动空间内，顶杆一端与上电极及橡胶垫间隙配合并由导电环限位，顶杆端部套装顶杆帽，顶杆另一端套装弹簧，同时弹簧一端与导电环下端面接触，弹簧另一端与下电极接触，弹簧始终处于压缩状态；当翼片折叠时，导电环与上电极分离；当翼片张开时，导电环与上电极接触导通。本发明能够可靠实现二级飞行发射发动机点火的功能。
一种机械式推杆开关

[发明专利]一种机械式惯性加速度开关-CN202010694030.2在审
发明人：于剑桥;郝渊;蒋军;贾晓宇;马长庚 -专利权人：西安恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01H35/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械式惯性加速度开关，包括上盖、销轴、非金属套、下盖、弹簧及两片以上接电片；非金属套为两端开放的圆筒结构，圆筒内壁沿圆周设有环向凸台；非金属套两端分别固定连接上盖和下盖；销轴与非金属套滑动配合，弹簧套装在销轴端部，同时一端与销轴头部内端面接触，另一端与环向凸台接触；两片以上接电片竖直安装在下盖上，接电片由下盖的伸出部分为接线端；没有过载力时，在弹簧弹力作用下，销轴压装在上盖内端面，此时开关断开；当存在过载力时，销轴在惯性加速度的作用下，克服弹簧弹力，向下盖方向移动，直至与接电片接触，此时开关导通。本发明能够可靠实现二级飞行发射发动机点火的功能。
一种机械式惯性加速度开关

[发明专利]一种40毫米火箭弹双路击发控制的尾杆组件-CN202010694035.5在审
发明人：郝渊;蒋军;于剑桥;贾晓宇;马长庚 -专利权人：西安恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种40毫米火箭弹双路击发控制的尾杆组件，包括燃烧室底、磁电机、接电开关、双路输出高精度逻辑控制模块及带翼片尾杆；燃烧室底产生的火药气体传至磁电机，磁电机做功产生双路电动势，并由两路导线传出，一路导线连接到双路输出高精度逻辑控制模块，引爆发射发动机的点火火工品，另一路导线给双路输出高精度逻辑控制模块中的电容充电，当火箭弹脱离发射筒时，带翼片尾杆的翼片张开，接电开关导通；当延时到设定时间后，双路输出高精度逻辑控制模块控制电容放电，令燃烧室底点燃飞行发动机火箭药。本发明能够实现高可靠性、高安全性下的精确点火控制。
一种 40 毫米火箭弹击发控制组件

[实用新型]一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统-CN202022934737.4有效
发明人：于剑桥;蒋军;郝渊;卢涛;和炜栋;贾晓宇;马长庚 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，包括巡飞弹、弹射机构和40mm增程动力系统；巡飞弹以折叠状态通过弹射机构与40mm增程动力系统连接，经过40mm火箭筒发射，在40mm增程动力系统工作结束后，巡飞弹在弹射机构的弹射作用下与40mm增程动力系统分离，巡飞弹展开并自锁进行巡飞，射手根据巡飞弹回传的目标图像确定目标后，控制巡飞弹攻击目标。本实用新型巡飞距离远并能精准毁伤目标。
一种用于 40 毫米火箭筒发射飞弹系统

[实用新型]一种40mm火箭筒用提高发射燃气利用率的增压装置-CN202023027046.2有效
发明人：于剑桥;郝渊;蒋军;贾晓宇;马长庚;和炜栋 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F42B10/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种40mm火箭筒用提高发射燃气利用率的增压装置，包括锁紧机构和增压机构；增压机构的一端与火箭筒喷管后端面贴合，并通过锁紧机构紧固连接，增压机构收集火箭筒喷管喷出的发射燃气，推动火箭弹；本实用新型能够提高火箭弹的发射能量，提高射程与作用效能。
一种 40 mm 火箭筒提高发射燃气利用率增压装置

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