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[实用新型]一种火箭橇滑轨应力放散位移测量装置-CN202120775069.7有效
发明人：赵国新;刘国雄;陈本见;王军;张正 -专利权人：中铁十一局集团第三工程有限公司;中铁十一局集团华东建设有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭橇滑轨应力放散位移测量装置，包括放置于轨道梁上的底座；连接于底座上的立柱；固定于火箭橇滑轨上的标尺，标尺的长度方向平行于火箭橇滑轨的长度方向；连接组件，标尺与立柱通过连接组件滑动连接；使用时，滑动标尺使其刻度归零，将底座放置于轨道梁上，并使标尺固定于火箭橇滑轨上，在对火箭橇滑轨进行应力放散时，纵向拉伸火箭橇滑轨，标尺随火箭橇滑轨相对于立柱同步滑动，读取标尺上的刻度，即可得到火箭橇滑轨的纵向位移量，与现有技术相比，能够提高火箭橇滑轨应力放散位移的测量精度，降低施工成本。
一种火箭滑轨应力放散位移测量装置

[实用新型]一种火箭弹运输箱及全地形火箭弹运输车-CN202121092004.9有效
发明人：陈银;葛鹏;谌洪兴;高朝文 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F42B39/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火箭弹运输箱及全地形火箭弹运输车，包括外箱体和箱体骨架，外箱体固定安装在箱体骨架外部，箱体骨架上阵列设置有若干放置位，每个放置位设置有用于装入火箭筒的导向机构和用于固定火箭筒的锁紧机构本实用新型提供了一种火箭弹运输箱及全地形火箭弹运输车，结构紧凑，保证装弹量，实现筒装火箭弹装弹与取弹的快速操作，并对火箭筒进行可靠定位，抗冲击，还具有防止筒装火箭弹暴晒、雨淋的功能，避免意外走火及受潮失效
一种火箭弹运输地形运输车

[实用新型]一种心电图学习模型装置-CN201821260007.7有效
发明人：吴波;胡炜;朱杰;应申鹏;王勇;熊华才 -专利权人：台州市中心医院(台州学院附属医院)
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心电图学习模型装置，包括呈倒三角形的等边三角形框架、第一箭头条、第二箭头条以及第三箭头条和位于等边三角形框架中心处的中心节点等结构构成；其中等边三角形框架的各条边框上还设置有箭头，具有导联指向作用；同时每个边角处也设置有标记导联，同时设计了三个箭头条(分别为第一箭头条、第二箭头条以及第三箭头条，各个箭头条上也标记有箭头，该箭头方向则分别代表第“I”导联以及第“II”导联以及第“III”导联的指向
导联心电图等边三角形模型装置本实用新型学习指向边框倒三角形框架中心中心节点边角处心电心脏教学

[发明专利]固定翼无人机火箭弹射器-CN201810268205.6在审
发明人：魏伯卿;宋亦欣 -专利权人：宋亦欣
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：固定翼无人机火箭弹射器，包括火箭正向喷口、火箭桶、正向喷固体燃料料仓、反向喷固体燃料料仓、火箭反向喷口、无人机前轮顶推盘、前推杆、尾限位轮、头限位轮、止位弹簧、火箭桶下喷口、强力弹簧、头限位轮支杆套筒和触发装置；其特征在于：火箭正向喷口安装在火箭桶的尾部，火箭反向喷口安装在火箭桶的头部；正向喷固体燃料料仓和反向喷固体燃料料仓之间有固定隔盘将两个料仓隔离，固定隔盘的正向喷固体燃料料仓有正向推压弹簧，正向推压弹簧的另一端固有正向推压盘，固定隔盘的反向喷固体燃料料仓反向推压弹簧，反向推压弹簧的另一端有反向推压盘，火箭桶的尾部有尾限位轮，火箭桶的头部有一个头限位轮，尾限位轮和头限位轮卡座在航母甲板的限位槽内，火箭桶的头部还有一套触发装置
火箭正向固体燃料限位轮料仓喷口推压弹簧固定隔盘固定翼无人机触发装置弹射器推压盘强力弹簧止位弹簧前推杆限位槽卡座前轮套筒推盘支杆甲板隔离

[发明专利]一种组合动力火箭真空高速发射系统及其发射、回收方法-CN202210686241.0在审
发明人：郭宝俊;雷雨薇;周瑾萱;杨青亮;郭雨;张天乐 -专利权人：陕西空天动力研究院有限公司;北京动力机械研究所
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合动力火箭真空高速发射系统及其发射、回收方法，发射系统包括一真空管道，真空管道上设置有真空泵，真空泵用于对真空管道产生负压；真空管道为中空管道，真空管道的两端分别设置可开启的阀门；真空管道底部铺设有轨道，轨道用于提供运载火箭运动的路径；运载火箭包括太空运载火箭，太空运载火箭的尾端连接设置有加速火箭，太空运载火箭的两侧、且靠近其尾端的位置处各设置一冲压助推火箭，太空运载火箭的两侧、且靠近其前端的位置处各设置一空气舵其解决了现有火箭发射方法中，火箭有效载荷比较小、成本高，以及火箭回收方法燃料消耗高的问题。
一种组合动力火箭真空高速发射系统及其回收方法

[发明专利]应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统和方法-CN201910741571.3有效
发明人：石江波;梁纪秋;范开春;肖任勤;鲍永定;王辉 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统，包括：与固体火箭发动机固连的试车动架；固定设置的起竖装置，与试车动架枢连来带动试车动架旋转，以使固体火箭发动机在竖直状态和水平状态之间转换；可移动的装药装置，用于向竖直状态的固体火箭发动机装药；可移动的水平操作工房，用于在固体火箭发动机装药后，靠近水平状态的固体火箭发动机直至覆盖固体火箭发动机，以向水平的固体火箭发动机提供地面试车环境；地面试车装置，用于对固体火箭发动机进行地面试车本发明中固体火箭发动机在原位进行装药和地面试车，无需对固体火箭发动机进行转运，将大型的固体火箭发动机的转运难度进行了转移。
应用于大型固体火箭发动机原位试车系统方法

[发明专利]一种火箭弹安全发射控制系统及控制方法-CN201911413202.8有效
发明人：谢海涛;陈胜;孙巨川;荆海亮;刘晓;杭佳;姚梦涛;梁甜;刘露露;张帅;樊思敏;陈广凯;李琦;董雪雷;王芬;贾夏冬 -专利权人：新疆维吾尔自治区人工影响天气办公室;陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭弹安全发射控制系统及控制方法，包括：发控终端及与其相连的发射架系统和用于获取火箭弹出入库编号的手持设备；发射架系统用于提供在轨火箭弹编号、射角和位置信息并传输给发控终端；手持设备将火箭弹出入库编号传输给发控终端，作为发控终端判断发射架系统上在轨火箭弹合法性依据；发控终端还用于提供身份验证信息；若火箭弹出入库编号对码和身份验证成功，发控终端控制其上的点火控制电路生成点火指令，并发送给发射架系统；发控终端控制其上的火箭阻值检测电路检测在轨火箭弹阻值；若火箭弹阻值在设定范围内、在轨火箭编号合法以及在轨火箭射角信息和位置信息在设定范围内，发射架系统依据接收到的点火指令控制火箭发射。
一种火箭弹安全发射控制系统控制方法

[发明专利]一种RBCC发动机用宽调节比引射火箭及其控制方法-CN202210269779.1有效
发明人：刘晓伟;王金利;谢宗齐;黄冠鸿 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F02K7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种RBCC发动机用宽调节比引射火箭发动机方案及其控制方法，包括冲压发动机、第一壳体、第一子火箭单元、若干第二子火箭单元和若干支撑组件；第一壳体内部中空，第一壳体设置在冲压发动机的流道内；且第一壳体的中心轴线与冲压发动机的流道中心轴线重合；各支撑组件固定设置在第一壳体与冲压发动机的流道内壁之间；第一子火箭单元与各第二子火箭单元均设置在第一壳体内，第一子火箭单元位于冲压发动机的流道的中心轴线上；各第二子火箭单元环绕第一子火箭单元设置；第一子火箭单元或者各第二子火箭单元分别工作或者关闭，且各第二子火箭单元的输出推力的合力方向与第一子火箭单元的中心轴线共线。
一种 rbcc 发动机调节火箭及其控制方法

[发明专利]火箭发动机单点漏率分配方法、存储介质及计算机设备-CN201910187159.1有效
发明人：杨正;朱景文;曾诚;孟鹏 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭发动机单点漏率分配方法、存储介质及计算机设备，方法包括：获取现有型号火箭发动机最大总漏率、现有型号火箭发动机密封线总长度、现有型号火箭发动机工作压力和当前火箭发动机工作压力；根据所述现有型号火箭发动机最大总漏率和所述现有型号火箭发动机密封线总长度得到检测压力下现有型号火箭发动机的单位密封线长度最大漏率；根据所述现有型号火箭发动机工作压力、所述当前火箭发动机工作压力、标准大气压力和所述单位密封线长度最大漏率得到所述检测压力下当前火箭发动机的单位密封线长度漏率。可以确保火箭安全、可靠地工作，节省试验件的生产，使漏率指标分配更具操作性。
火箭发动机单点分配方法存储介质计算机设备

[实用新型]一种火箭分级脱离原理展示装置-CN202321041544.3有效
发明人：唐昊;张志聪 -专利权人：北京超验极客教育科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及火箭结构科普技术领域，尤其涉及一种火箭分级脱离原理展示装置。本实用新型提供一种能够对火箭发射时的烟雾和火焰进行模拟造景，增加展示时的视觉效果的火箭分级脱离原理展示装置。一种火箭分级脱离原理展示装置，包括有隔离罩、收卷器、运载物模拟器、三级火箭模拟器和二级火箭模拟器等，隔离罩内顶部连接有收卷器，收卷器的收卷绳上连接有运载物模拟器，运载物模拟器底部卡接有三级火箭模拟器，三级火箭模拟器底部卡接有二级火箭模拟器本实用新型通过烟雾发生器发出烟雾，通过造景灯与烟雾进行配合，对火箭发射时的烟雾和火焰进行模拟造景的操作，能够对火箭发射时的烟雾和火焰进行模拟造景，增加展示时的视觉效果。
一种火箭分级脱离原理展示装置

[发明专利]一种使用发射平台的火箭发射方法-CN202310298134.5在审
发明人：邵健帅;程明龙;张云巧;何冠杰;欧阳松;吴笛;马跃峰;荆慧强 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用发射平台的火箭发射方法，其包括准备发射平台、将火箭安装在起竖托架上、运输发射平台以及让起竖托架由水平位置变为竖直位置并完成火箭发射等步骤。其目的是为了提供一种使用发射平台的火箭发射方法，可实现大型固体运载火箭基于海基状态的快速整体起竖、可靠垂直待发和火箭姿态可控地离开发射框架，为固体火箭的海上发射提供重要支持。
一种使用发射平台火箭方法

[发明专利]固体火箭助推器垂直吊装及捆绑对接方法-CN202310290415.6在审
发明人：王亚男;布向伟;魏凯;王永刚;黄亚军;刘睿哲;王丽;郝丁 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了固体火箭助推器垂直吊装及捆绑对接方法，属于火箭组装技术领域，包括火箭芯一级状态确认、助推器垂直起吊、助推器垂直度调整、吊整靠近火箭芯一级、微调火箭助推器高度、利用连接拉紧机构将球头拉入球窝、本发明能够有效缩短火箭助推器与火箭芯级间组装时间长，提高组装效率。
固体火箭助推器垂直吊装捆绑对接方法

[发明专利]火箭级段柔性数字化总对接装配设备及方法-CN201610528851.2有效
发明人：庹福幸;郭立杰;曹晓 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了火箭级段柔性数字化总对接装配设备，其特征在于，包括：架车，所述架车用于支撑火箭级段；定位器，所述定位器安装于架车，用于调整火箭级段的位置。通过本发明的方案不仅可以提高火箭装配的自动化和数字化程度，降低劳动强度，提高火箭总装效率，而且可以显著减小火箭级段对接装配过程中产生的应力，从而提高火箭对接装配的质量和装配精度。
火箭柔性数字化对接装配设备方法

[实用新型]一种新型射箭箭头-CN201520828667.0有效
发明人：周宇 -专利权人：周宇
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： F42B6/08 文献下载
摘要：一种新型射箭箭头，包括箭头、箭头座和锁紧柱，所述箭头座内设置有空腔，所述空腔内壁上设有内螺纹，所述锁紧柱外侧设有外螺纹，所述外螺纹与空腔内壁上的内螺纹相啮合。其特征在于，该新型射箭箭头设有不同重量规格的配重件。本实用新型结构简单，操作方便，射箭选手可以根据选手本身需要选择相应重量规格的射箭箭头；且可以将箭头重量误差自由调配到0.01克以内，使每一支箭的重量更加一致，从而提高射箭的精准度。
一种新型射箭箭头

[发明专利]重型运载火箭弹射器及其弹射方法-CN201610181268.9在审
发明人：姜明;朱惠芬;姜鹏;姜涞;姜惟 -专利权人：济南环太机电技术有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种重型运载火箭弹射器及其弹射方法，该系统是将火箭升降平台设置在运载火箭发射架的低位，发射前将空的重力水桶设置在运载火箭发射架高位，利用钢缆将火箭升降平台与重力水桶连接在一起，利用梯级泵站向空的重力水桶注入水增加其高位重力势能，发射火箭时，控制重力水桶从高位向低位降落，利用重力水桶的自由落体运动产生的重力加速度反向为重型运载火箭牵引加速，将重型运载火箭弹射到空中，然后重型运载火箭发动机点火继续利用自身发动机的推力将载荷送入太空，产生的积极效果是通过提前为重型运载火箭加速，不仅可以大幅度提高火箭的载荷，减少燃料的消耗，还可以提高发射安全性，提高发射成功率。
重型运载火箭弹射器及其弹射方法