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[实用新型]二轮电动轿车-CN200420032721.2无效
发明人：孙悦铷;孙健 -专利权人：孙悦铷;孙健
申请日： 2004-02-05 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：其技术方案的要点是，由箭头式车头连接挡风玻璃、活动式顶盖、车门、车体外壳、保险杠、车轮及机电系统组成，只有两个车轮，采用电动机做动力，踏板两侧设有便于驾驶员停车时伸脚踏地的活动盖板，制动方式采用多重保险制动结构整车略呈火箭或飞机的造型。本实用新型适合于最广大的人民群众作为风雨无阻的代步工具。
二轮电动轿车

[发明专利]并行的火箭发动机预调节和罐装载-CN201910715370.6在审
发明人： K·斯温森;H·小罗德里格斯;B·维尼曼;M·E·洛扎诺 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本申请涉及并行的火箭发动机预调节和罐装载。公开了并行的火箭发动机预调节和罐填充。公开的示例性装置包括：用于利用火箭推进剂供应火箭推进剂罐的入口阀，所述火箭推进剂罐与火箭发动机相关联；以及流引导器，其用于将火箭推进剂的流的至少一部分从入口阀引导至火箭发动机的冷却管路，以在火箭推进剂罐正被填充火箭推进剂时热调节火箭发动机
并行火箭发动机调节罐装

[实用新型]一种水火箭发射装置-CN202220816167.5有效
发明人：张煦赫 -专利权人：张煦赫
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A63H27/127 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种水火箭发射装置，涉及水火箭技术领域。一种水火箭发射装置，包括发射架、火箭发射本体、储气罐和控制阀，火箭发射本体设置于发射架上，火箭发射本体内开设有腔室，储气罐与腔室连通，储气罐与腔室之间设置有控制阀。该水火箭发射装置能够通过储气罐一次性快速将气体注入到火箭发射本体内，使火箭发射本体内气压快速到达临界值，使火箭发射本体的发射时间节点能够有效的控制，提升火箭发射本体发射效果。
一种水火发射装置

[外观设计]显示屏幕面板的辅助驾驶箭头图形用户界面-CN202230729327.8有效
发明人：彭鹤朕;刘书洋;姜樊 -专利权人：惠州市华阳多媒体电子有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：设计2为第二种箭头样式的界面图；设计2主视图为显示直行箭头的界面变化状态图；设计2界面变化状态图1‑2分别为显示左转箭头和左掉头箭头的界面变化状态图。设计3为第三种箭头样式的界面图；设计3主视图为显示直行箭头的界面变化状态图；设计3界面变化状态图1‑2分别为显示左转箭头和左掉头箭头的界面变化状态图。设计4为第四种箭头样式的界面图；设计4主视图为显示直行箭头的界面变化状态图；设计4界面变化状态图1‑2分别为显示左转箭头和左掉头箭头的界面变化状态图。设计5为第五种箭头样式的界面图；设计5主视图为显示直行箭头的界面变化状态图；设计5界面变化状态图1‑2分别为显示左转箭头和左掉头箭头的界面变化状态图。设计6为第六种箭头样式的界面图；设计6主视图为显示直行箭头的界面变化状态图；设计6界面变化状态图1‑2分别为显示左转箭头和左掉头箭头的界面变化状态图。
显示屏幕面板辅助驾驶箭头图形用户界面

[发明专利]一种火箭发射漂移量检测方法-CN202310419168.5在审
发明人：邵晓鹏;冯先旺;李轩;杜辉;陈振华;刘晟;陈骁;刘延;蔡玉栋;李昊坤;宋家伟;潘存颖;尹旭坤 -专利权人：西安电子科技大学;中国人民解放军63811部队
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭发射漂移量检测方法，包括：在火箭发射阶段获取火箭当前的多个不同偏振角度的偏振图像；根据偏振图像和火箭表面的预设折射率，确定火箭表面的第一法向量；根据偏振图像中偏振角度为0°的第一偏振图像对应的伪灰度图像，确定火箭表面的第二法向量；采用第二法向量对第一法向量进行矫正，得到矫正法向量；根据矫正法向量进行图像的三维重建，得到当前的火箭图像；根据当前的火箭图像确定火箭当前的第一轴线信息；根据第一轴线信息和火箭静止时得到的火箭图像中火箭的第二轴线信息，分别确定火箭当前的起飞漂移量和漂移方位角。
一种火箭发射漂移检测方法

[发明专利]火箭回收装置-CN202010636325.4有效
发明人：杨瑞康;葛明和;韩建业 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭回收装置。火箭回收装置包含固定座，N个支撑结构和M个挂架结构，所述支撑结构周向均匀排布，且固定设置在所述固定座上，所述支撑结构底端与所述固定座固定连接，顶端通过旋转结构与所述挂架结构的一端连接，且多个所述挂架结构的另一端向彼此靠近的方向伸出；所述挂架结构用于与待回收火箭接触后，通过所述旋转结构随待回收火箭向下运动，以缓冲待回收火箭在降落过程的作用力，并固定待回收火箭，实现火箭回收。本发明的火箭回收装置和火箭，通过所述挂锁机构连接液体火箭上的挂架结构，捕获待回收火箭，可以降低对火箭回收的姿态和速度要求，提高火箭回收的成功率。
火箭回收装置

[发明专利]一种火箭的设计和控制方法及装置-CN202111682377.6在审
发明人：王铭刚;汪融;王梓尧;徐国伟;敖经滔;唐萌;王迪;龚习;周末 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及火箭技术领域，尤其涉及一种火箭的设计和控制方法及装置，该火箭包括箭体和着陆机构，在火箭着陆时，着陆机构与地面接触的位置为足垫，该方法包括：预设多组火箭的结构特征参数值；基于多组火箭的结构特征参数值，构建多个火箭实体模型；对多个火箭实体模型预设控制参数，并对每个火箭实体模型基于控制参数进行多体动力学仿真，确定目标结构特征参数值和对应的目标控制参数值；基于该目标特征参数值，对火箭进行设计，并基于目标控制参数值，对火箭进行控制，进而采用多体动力学仿真，对所构建的火箭实体模型进行仿真，以获得着陆稳定的火箭实体模型的结构特征参数值以及控制参数值，确保火箭稳定着陆。
一种火箭设计控制方法装置

[发明专利]一种下挂式火箭锁紧装置-CN202310180023.4在审
发明人：赵宪斌;王永超;赵汉青;桂苏嘉;康文俊;周航;赵鹏程;高亢 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请公开一种下挂式火箭锁紧装置，涉及火箭运输和发射领域，包括壳体，底部设置有具有滑槽的导轨，火箭本体固连的火箭滑块滑动连接于滑槽内；后部锁紧机构，连接于滑槽内，用于阻挡火箭滑块在背离火箭发射方向的移动；前部锁紧机构，包括锁紧机构、闭锁机构、转动连接于壳体的挡块，锁紧机构用于通过挡块锁紧火箭滑块背离后部锁紧机构的一侧、以及在火箭本体发射时解除对火箭滑块的锁紧，闭锁机构用于在火箭本体发射时对火箭滑块闭锁，且在火箭本体点火后，火箭推力带动下，自动解除对火箭滑块的闭锁。
一种下挂式火箭装置

[实用新型]运载火箭子级回收着陆系统-CN202121655371.5有效
发明人：施发树;廉永正;黄佩 -专利权人：北京星际荣耀科技有限责任公司;北京星际荣耀空间科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及运载火箭技术领域，具体涉及一种运载火箭子级回收着陆系统，包括：回收着陆装置，设置在地面或船上，回收着陆装置包括着陆缓冲机构；火箭发动机，设置在火箭子级上，火箭发动机设有多台，用于控制火箭子级进行减速；推力矢量控制装置，用于改变火箭发动机的推力方向；惯性测量系统，用于实时测量火箭子级的姿态和位置；GPS系统，用于实时测量火箭子级的位置；RCS反作用控制系统，设置在火箭子级上，火箭子级在进入大气层之前，RCS反作用控制系统使火箭子级在再入段之前翻转及着陆目标瞄准；气动舵，设置在火箭子级上；箭载计算机，设置在火箭子级上。
运载火箭回收着陆系统

[实用新型]无人机助推可调装置-CN202122740547.3有效
发明人：李盎然;母玉洁;周辉媛;卢亮;刘京尚 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机助推可调装置，包括火箭顶锥底座、火箭顶锥、火箭脱离顶杆，还包括火箭顶锥调整法兰盘和球面套，所述火箭顶锥底座与火箭顶锥大径端之间设有球面套和火箭顶锥调整法兰盘，所述球面套与火箭顶锥底座固定连接，所述火箭顶锥调整法兰盘朝向球面套的端面上设有向内凹陷的球窝，所述球窝与球面套相配合，所述球窝的轴向高度小于球面套的轴向高度，所述火箭顶锥调整法兰盘与火箭顶锥底座间隙配合，所述火箭顶锥调整法兰盘一端经调整螺栓与火箭顶锥底座固定连接，另一端与火箭顶锥大径端固定连接，本实用新型具有结构简单、操作简单方便、降低使用风险等优点。
无人机助推可调装置

[实用新型]磁悬浮火箭点火助推装置-CN200620077519.0无效
发明人：李冲 -专利权人：李冲
申请日： 2006-09-18 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： F41F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁悬浮火箭点火助推装置，具体地说涉及一种用电磁铁通电产生磁性，并与火箭尾部的永磁体是同名磁极发生相互排斥，给火箭一个向上的推力的磁悬浮火箭点火助推装置。该装置由电源、电磁铁、线圈、按扭开关和盒外火箭构成。未通电时，电磁铁无磁性，火箭尾部的永磁铁与电磁铁铁芯吸引，起到稳定火箭的作用。当按下按钮开关时，火箭点火升空，同时电磁铁通电产生磁性，并与火箭尾部的永磁体是同名磁极发生相互排斥，给火箭一个向上的推力，使火箭加速向上运动，节省了火箭的燃料。点火升空以后，火箭尾部磁体自然脱落或随多节火箭一起脱落，回到地面。
磁悬浮火箭点火助推装置

[发明专利]一种自对正无人机火箭推力传递结构-CN201811623643.6在审
发明人：石磊;刘斌;王力;闵荣;介苏朋 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提出的一种自对正无人机火箭推力传递结构，由火箭锥座、火箭承力筒、火箭助推器、机身承力短梁和框板组成；火箭锥座上设有与框板进行连接的连接孔，并设有为无人机测量调整火箭推力线的螺孔。机身承力短梁与无人机机身板件为一体成型结构，用于为扩散火箭助推器燃烧时产生的推力，防止框板发生塑性变形；火箭助推器通过火箭承力筒与火箭锥座之间的面接触，配合面间隙工作量小，通过在火箭锥座与框板之间加垫即可进行推力线的调节，实现火箭推力传递。火箭推力传递结构具有结构简单、火箭发射可靠性高，操作便捷的特点，可有效地减少发射前火箭推力线地面调节工作量。
火箭推力框板火箭锥座火箭助推器机身承力短梁传递承力筒对正工作量一体成型结构配合面间隙有效地减少火箭发射螺栓连接塑性变形机身板连接孔面接触推力线加垫螺孔测量扩散燃烧发射

[发明专利]运载火箭子级回收着陆系统及方法-CN202110822054.6在审
发明人：施发树;廉永正;黄佩 -专利权人：北京星际荣耀科技有限责任公司;北京星际荣耀空间科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明涉及运载火箭技术领域，具体涉及一种运载火箭子级回收着陆系统及方法，运载火箭子级回收着陆系统包括：回收着陆装置，设置在地面或船上，回收着陆装置包括着陆缓冲机构；火箭发动机，设置在火箭子级上，火箭发动机设有多台，用于控制火箭子级进行减速；推力矢量控制装置，用于改变火箭发动机的推力方向；惯性测量系统，用于实时测量火箭子级的姿态和位置；GPS系统，用于实时测量火箭子级的位置；RCS反作用控制系统，设置在火箭子级上，火箭子级在进入大气层之前，RCS反作用控制系统使火箭子级在再入段之前翻转及着陆目标瞄准；气动舵，设置在火箭子级上；箭载计算机，设置在火箭子级上。
运载火箭回收着陆系统方法

[发明专利]一种栅格翼、新型火箭级间段结构、控制方法及应用-CN202110257817.7在审
发明人：刘华坪;盛闽华;周奇;王中伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明属于火箭分离技术领域，公开了一种新型火箭级间段结构、控制方法及应用，新型火箭级间段结构设置有上一级火箭，上一级火箭与下一级火箭连接，下一级火箭折叠有栅格翼或栅格舵。栅格翼/栅格舵采用钛合金等金属SLM打印、焊接以及铸造等方式制造，并沿周向均与安装在一级火箭顶部，上一级火箭和下一级火箭均装有火箭发动机。本发明在上一级火箭靠近级间段位置沿周向方向上安装多个栅格翼，栅格翼在火箭分离前处于收起状态，并且以一种固连可破坏或非固连可分离的方式连接上一级火箭，单独或者与其余级间承载结构一起传递载荷给上一级火箭。
一种栅格新型火箭级间段结构控制方法应用

[发明专利]一种火箭基组合动力循环发动机引射火箭T型布局-CN201310731215.6有效
发明人：林彬彬;秦飞;潘宏亮;魏祥庚;吕翔;何国强;石磊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F02K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭基组合动力循环发动机引射火箭T型布局，包括中心支板引射火箭和多个侧壁引射火箭，侧壁引射火箭位于中心支板引射火箭的上方；侧壁式引射火箭前部连接火箭燃烧室管路，中心支板引射火箭通过上侧的管路与火箭燃烧室相连接，两组火箭出口截面为隔离段与混合段的分界面。通过对T型引射火箭布局尺寸的约束，获得占空比小于全贯穿中心支板式布局方式、湿周长大于侧壁式布局方式；减小了全贯穿支板式引射火箭对隔离段的壅塞效应及超燃模态的飞行阻力，同时增大了一次引射气流与二次流的剪切面积引射火箭T型布局扩展性强，可根据不同的混合段入口截面尺寸对引射火箭布局进行设计，以获得较优的发动机性能。
一种火箭组合动力循环发动机布局