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[实用新型]火工品装药质量微波检测计-CN89207788.3无效
发明人：赵川东;程国元;李国新;冯顺山 -专利权人：北京理工大学
申请日： 1989-06-14 - 公布日： 1989-12-06 - 主分类号： G01N22/00 文献下载
摘要：一种火工品装药质量微波检测计，属于火工品装药质量检测设备。本实用新型是利用微波测量的原理和技术，对非金属材料制做的火工品进行装药质量检测的装置。它能对火工品中的漏药空段，药量均匀度、装药密度和裂缝等进行自动检测。本实用新型具有结构简单、性能可靠，便于实际工程应用。造价低廉、无高压、无辐射危害，操作安全、可靠，调节简便等优点。
火工品装药质量微波检测

[发明专利]一种直线式管类火工品多装多压设备-CN202111644411.0有效
发明人：何川;覃鹏;周丽娟;石义官;赵建抒;钱俊松 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线式管类火工品多装多压设备，属于管类火工品加工设备技术领域，包括模具传输线、成品传输线、装药装置和压药装置，多套所述装药装置和多套所述压药装置沿所述模具传输线的传输方向设置与所述模具传输线的一侧，且按照一套装药装置对应一套压药装置的方式进行设置，其中通过多套装药装置和压药装置来实现管类火工品生产的多次装药和压药，以此来提高装药精度及产品质量，同时通过传输线来实现在装药装置和压药装置之间的运输，从而实现管类火工品的自动化生产，且火工品的压药与装药过程在抗爆间室内完成，可有效的减少工人与装药和压药过程的接触，从而提高设备生产的安全性。
一种直线式管类火工品多装多压设备

[实用新型]滚压式索类火工品装药均化装置-CN202220197145.5有效
发明人：曹晓宏;詹新进;刘保忠;李焕玲 -专利权人：湖北卫东化工股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C06C5/08 文献下载
摘要：一种滚压式索类火工品装药均化装置，包括固定滚轮、活动滚轮，固定支架上安装固定滚轮，活动滚轮安装在活动支架上，活动支架上设有用于调整活动滚轮压力的调节元件，索类火工品从固定滚轮和活动滚轮之间通过。索类火工品从固定滚轮与活动滚轮之间通过时被滚压，使装药细化并趋于均匀，再经整形线管整形后恢复圆形。滚压式索类火工品装药均化装置直接安装在索类火工品制索机上使用，不需要另配动力；采用固定滚轮与活动滚轮相结合的对辊方式，活动滚轮位置可变，但施加的滚压力稳定并可调，均化效果明显；两个滚轮可以随索干前行而旋转滚动
滚压式索类火工品装药均化装

[实用新型]一种智能安全火工品解剖系统-CN201320612437.1有效
发明人：詹亮;廖新华;陈云波;李尧 -专利权人：中国航天科技集团公司川南机械厂
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：一种智能安全火工品解剖系统，包括视频监视器（1）、工业机器人（2）、红外测温仪（3）、矩阵储存器（4）、药剂容器储存器（5）、传送带（6）和数控车床（7）。待解剖的火工品放置在矩阵储存器（4）中，药剂容器储存器（5）固定在矩阵储存器（4）上。待解剖的火工品通过传送带（6）送至工业机器人（2）面前，工业机器人（2）装夹、转运待解剖火工品至数控机床（7）上完成火工品的解剖，工业机器人（2）将解剖完成的火工品以及得到装药通过传送带（6）送至矩阵储存器（4），其中火工品装药放置在药剂容器储存器（5）中。红外测温仪（3）对解剖过程中火工品的温度进行实时监测，视频监视器（1）对整个解剖过程进行实时监控。
一种智能安全火工品解剖系统

[发明专利]一种用于多发组合模的装药机构-CN202211177343.6在审
发明人：张伟;杨旗;徐争涛;车波峰;雷喜军;秦军安;李红梅;李佩;苗艳勤 -专利权人：西安北方庆华机电有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多发组合模的装药机构，属于火工品药剂装药技术领域。由于火工药剂属于高能危险品，因此装药机构与外部的对接采用采用具有本安资质的器件，机构整体具备防爆、隔爆的安全功能；并且自动装药机构的拉药计量机构采用气动结构设计，在提升加药精度的同时有利于更加安全的生产
一种用于多发组合机构

[发明专利]一种火工品生产用装药装置-CN202310319066.6在审
发明人：李鳌;覃鹏;石义官;胡翔;钱俊松;陈福;何川;罗成;王雪晶 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火工品生产用装药装置，该装置通过摆动消除药剂堆积时，药剂只产生相对流动，不会出现分层，可以有效提高装药的精度和质量。通过调节混药时的转动角度，可适用于不同流散性的药剂，通用性强。可以通过防爆伺服电机自动完成生产结束后的倒药操作，解决了人工倒药的安全问题，提高火工品生产过程中的安全性。同时，该装置结构简单，只采用一个伺服电机就可以同时满足火工品生产时的晃药和倒药操作。
一种火工品生产用装药装置

[发明专利]具有强点火能力的含能薄膜Ni-Cr桥丝火工品的制备方法-CN202110166763.3有效
发明人：张文超;陈俊宏;俞春培;陈亚杰;杨格行;宋长坤;王嘉鑫;刘佳琪;邬润辉;先明春 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F42C19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有强点火能力的含能薄膜Ni‑Cr桥丝火工品的制备方法。所述的含能薄膜Ni‑Cr桥丝火工品是采用组装的方式将负载叠氮亚铜的含能薄膜与Ni‑Cr桥丝火工品集成得到，具体是在导电碳骨架上电化学沉积铜源，经过液‑固叠氮法得到叠氮亚铜薄膜，利用桥丝火工品压帽将裁剪好的叠氮亚铜薄膜和桥丝火工品集成固定本发明方法简单高效，含能薄膜上的叠氮亚铜均匀分布在碳纤维上，集成后的Ni‑Cr桥丝火工品通过负载叠氮亚铜薄膜能够在点火过程中产生高温复合火焰，提高了Ni‑Cr桥丝火工品的输出能量，增强了对二级装药的点火能力
具有点火能力薄膜 ni cr 桥丝火工品制备方法

[实用新型]一种特种弹用发射装药-CN202222995381.4有效
发明人：唐恩博;郑继业;郭仙永;闫志恒;张文广;李季;姜旭;田野;董文斌;郭佳;李多;郭德勇;刘晓辉;曹鹏飞;付德强;赵伟 -专利权人：齐齐哈尔建华机械有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种特种弹用发射装药，属于发射装药技术领域。包括7个不同型号的药包、火工品底火、除铜剂、紧塞盖、支筒、铜质药筒、密封盖；每个药包的尺寸设计依据为药包内发射药的体积，保证足够的装填空间；火工品底火点燃发射药包；除铜剂用于延长火炮身管的寿命和发射精度本实用新型给出了发射装药选择、药量设计、整体结构设计，满足美式105火炮用特种弹发射使用。
一种特种发射

[实用新型]一种自动球型翻转装药装置-CN201720868752.9有效
发明人：张以亭;张忠生;张玉家;闫旭;赵艳红;潘军杰;王刚;周铭锐;王晓宇;田龙;王金峰;王文茹;张远征;赵烨 -专利权人：辽宁北方华丰特种化工有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：一种自动球型翻转装药装置，涉及一种火工品生产装置，所述装药装置包括运行机构和翻转倒药机构两部分；运行机构包括机架、底板、送模气缸、装药模具、送模卡爪；翻转倒药机构包括翻转气缸支撑架、翻转气缸、联轴器、球型中轴、装药漏斗、球星上体、球型下体、漏斗支撑板、调高螺栓、调高芯子、调高弹簧；底板安装在机架上，送模气缸安装在底板左侧，前端安装送模卡爪；球型上体和球型结合在一起固定在漏斗支撑架上面，球型上体上端安装装药漏斗本产品适用于火工品作业中，由球型装药装置翻转装药后，定量装入管壳内或其他低容量容器内。
一种自动翻转装置

[发明专利]一种低成本固体火箭发动机装药燃烧室单元及其加工方法-CN201810961272.6在审
发明人：王君祺;吴刚;熊飞 -专利权人：北京灵动飞天动力科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： F02K9/34 文献下载
摘要：本发明提供一种低成本的固体火箭发动机装药燃烧室单元及其加工方法，将传统药柱中的氧化剂和燃料分离，使发动机装药燃烧室单元制造过程中非火工品的生产制造能够在非火工品生产厂家生产，从而降低其制造成本。包括：壳体以及位于壳体内部的绝热层、燃料衬层、氧化剂衬层、燃料药柱和氧化剂药柱；所述绝热层、燃料衬层、氧化剂衬层、燃料药柱为非火工品，所述氧化剂药柱为火工品；绝热层粘接在所述壳体内圆周面上，所述燃料衬层粘接在所述绝热层内圆周面上
氧化剂药柱燃料衬层火工品绝热层燃烧室单元粘接装药固体火箭发动机壳体内部低成本内圆周面体内圆周外圆周面制造成本制造过程传统药内圆周壳体轴向加工生产发动机隔离制造

[实用新型]一种耐高温、高精度延期火工品-CN201621053462.0有效
发明人：付中权;陈勇;王洪飞;宋正伟;傅宏 -专利权人：中国航天科技集团公司川南机械厂
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F42C19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐高温、高精度延期火工品，包括起爆药、点火管壳体、点火管主装药、延期管壳体、点火药、延期药、过渡药和延期管主装药；点火管壳体和延期管壳体固定连接，点火管壳体中依次装入起爆药和点火管主装药，延期管壳体中依次装入点火药、延期药、起爆药、过渡药和延期管主装药；本实用新型通过设置点火管壳体和延期管壳体，实现了延期火工品的精确控制，克服了非密封结构延期精度较低的难题；通过分别设置起爆药、主装药、
一种耐高温高精度延期火工品

[发明专利]一种火工品自控装配系统-CN201510981031.4有效
发明人：王龙龙;姜万生;谭小群;秦现生;冯华山;白晶;赵树樟;张顺琦;贾涛;杨奇;楚磊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： F42B3/195 文献下载
摘要：本发明公开了一种火工品自控装配系统，由装配机器人、滑动装配台、灌胶机构、装药机构、复合机构组成；桁架固定在地基面上，桁架上装有红外热像仪用于监测装配区的温度；防护栏位于桁架的侧面，装配机器人安装在防护栏内，装配机器人用于抓取火工品零件。滑动装配台位于防护栏与桁架之间，灌胶机构、装药机构、复合机构分别固连在桁架侧壁面上。工业相机安装在装药机构与灌胶机构之间，工业相机用于监控检测装配流程；防护罩铺设在滑动装配台两端的地坑上面。火工品自控装配系统通过自动控制上料、压药、灌胶、取成品的流程，实现自动控制装配生产，提高了装配精度和效率，生产安全系数高，降低了人为因素对生产效率的影响。
一种火工品自控装配系统

[实用新型]用于火工品装药高温环境适用性最大肉厚的测量容器-CN202120253396.6有效
发明人：秦鹏举;李毅 -专利权人：秦鹏举
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于火工品装药高温环境适用性最大肉厚的测量容器，包括筒体、顶盖、底座、连接组件，所述筒体的上下两端分别设置顶盖、底座，所述顶盖、底座通过若干沿轴向设置的连接组件连接。本实用新型能够快速确定各火工品药柱在高温贮存时确保推进剂不产生析出气泡的最大肉厚。
用于火工品装药高温环境适用性大肉测量容器

[实用新型]一种火工品自动耙药装置-CN201520700320.8有效
发明人：田龙;高德强;张民慧;张玉家;赵春艳;王金峰;王文茹;王宇;杨海渤;盖一宁;曾蓉;王秀;徐立兴;张远征;赵烨 -专利权人：辽宁北方华丰特种化工有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：一种火工品自动耙药装置，包括连接杆、摆动气缸、固定板、销轴、滑动导轨、无杆气缸、支承座、装药器、耙杆、支架和工作台等。连接杆安装固定在摆动气缸的活塞杆上，摆动气缸通过固定板安装在无杆气缸的滑台上，滑台通过导轨设置在无杆气缸座上，无杆气缸座通过支承座安装固定在工作台上，连接的另一端设置有耙杆，销轴设置在固定板上，装药器通过支架安装在工作台上本实用新型具有结构简单、工作可靠、操作方便和生产效率高以及成本低等优点，适用于易燃易爆火工品生产在装药器中自动把药剂耙平的需要。
一种火工品自动装置

[实用新型]一种火工品群模自动装药装置-CN200620089953.0无效
发明人：陈白宁;刘文波;段智敏;陈峰 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2006-03-23 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：一种火工品群模自动装药装置，药仓固定在工作台上，药仓通过分药道分别设置在圆柱轮上，齿轮、圆柱轮固定在轴上，轴的两端通过轴承设置在支承座上，支承座固定在工作台上，步进电机固定在工作台上的左端，并通过联轴器和轴固定相连送药料斗通过固定板设置在工作台的下面，固定板通过弯板用螺钉固定在振动器上，振动器固定在工作台上，模具设置在送药料斗和托板之间，模具在托板上可以滑动，气缸通过支架固定在机架上，气缸的活塞杆与托板固定连接，圆柱轮每转半圈完成一次装药，可通过调节螺钉改变圆柱轮孔的深浅来控制装药量，本实用新型具有结构简单、生产效率高、安全可靠、定量装药精度高和成本低等优点，能满足火工品自动装药的需要。
一种火工品群模自动装置

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