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- [实用新型]激光探测装置-CN202021043588.6有效
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姜勇;柯双
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深圳市视晶无线技术有限公司
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2020-06-09
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2021-04-09
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G01S17/86
- 本申请涉及一种激光探测装置,装置包括:至少一个激光组件,激光组件用于发射激光;至少两个第一摄像装置及至少两个第二摄像装置,第一摄像装置用于采集目标区域的自然景观图像,第二摄像装置用于采集激光信号,激光信号为激光组件发射的激光经目标区域物体反射得到;以及,控制主机,控制主机用于控制第一摄像装置采集目标区域自然景观图像,并根据自然景观图像确定目标区域中测量的感兴趣物体,以及控制激光组件向感兴趣物体发射激光,以及根据采集到的激光信号对感兴趣物体进行探测该装置可以提高自动驾驶时对障碍物探测的效率。
- 激光探测装置
- [发明专利]激光探测装置-CN202010278815.1在审
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纪淑花;刘玉平;丁海鹏;刘世豪
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广东博智林机器人有限公司
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2020-04-10
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2020-07-10
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G01S17/08
- 本发明涉及一种激光探测装置,其包括:镜架;聚焦透镜,所述聚焦透镜设置于所述镜架上,且所述聚焦透镜开设有安装孔;发射镜筒,所述发射镜筒活动插置于所述安装孔内;准直镜头,所述准直镜头设置于所述发射镜筒内;及光发射模组通过调节发射镜筒相对聚焦透镜移动,使得发射镜筒能够靠近或远离光发射模组移动,如此准直镜头便能够与光发射模组形成不同的所需间距,由此便可完成焦深或景深的调节,即达到光学准直调节的目的,装调操作简单、难度低,可保证较高的调节精度,确保激光探测装置的探测效果和使用体验
- 激光探测装置
- [发明专利]激光探测装置-CN202110826153.1在审
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陈思宏;丁思奇;纪淑花
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广东博智林机器人有限公司
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2021-07-21
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2023-02-03
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G01S17/06
- 本发明涉及一种激光探测装置,包括:光学构件,光学构件形成有贯通设置的出光通道,且光学构件还形成有位于出光通道外部的第一反射镜,以及形成于出光通道内部的第二反射镜;探测光源,探测光源设置于出光通道的进光口;以及发射透镜,发射透镜设置于出光通道内并位于探测光源于第二反射镜之间。探测光源、发射透镜、第一反射镜和第二反射镜的结构布置更加紧凑,探测光源、发射透镜和第一反射镜的距离更短,使得光机结构尺寸更加优化,有效减小了激光探测装置的整机体积。如此一来,激光探测装置便能够使用于工作空间狭小的场合中,扩大了适用范围,此外由于整机体积减小,使得转动惯量也相应减小,工作时的稳定性更佳,可靠性更高。
- 激光探测装置
- [发明专利]激光雷达-CN202310669208.1在审
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姜国敏;孙杰;孙天博
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光子集成科技香港有限公司
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2023-06-07
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2023-08-29
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G01S17/06
- 一种激光雷达,激光雷达包括至少一个激光传输探测通道,激光传输探测通道包括:光发射/接收端,配置为发射合束探测激光,合束探测激光包括第一探测激光、第二探测激光以及第三探测激光,合束探测激光遇到障碍物后反射产生合束反射激光,光发射/接收端还配置为接收合束反射激光;探测波长分束器,将合束反射激光分为第一反射激光、第二反射激光以及第三反射激光;以及探测装置,包括第一探测装置、第二探测装置以及第三探测装置,分别接收第一反射激光、第二反射激光以及第三反射激光并执行探测,基于第一探测装置、第二探测装置以及第三探测装置的探测信息确定探测结果,提高了测量检测概率,增加了测试点密度。
- 激光雷达
- [发明专利]激光雷达的光学系统及激光雷达-CN202011599144.5在审
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陈梦;张正正;屈志巍
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北京万集科技股份有限公司
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2020-12-30
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2022-07-01
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G01S7/481
- 本公开涉及一种激光雷达的光学系统及激光雷达。所述光学系统可以包括:激光探测器,其用于探测由被测物体反射的反射激光;以及反射式补偿装置,其设置在所述激光探测器的周围,以用于将激光探测器近场盲区内的被测物体反射的反射激光反射至所述激光探测器。本公开的激光雷达的光学系统及激光雷达通过在激光探测器的周围设置反射式补偿装置,可以消除激光雷达的近场探测盲区,进而改善激光雷达的探测性能。此外,通过将布置在激光探测器周围的反射式补偿装置与激光探测器一体地封装,使得反射式补偿装置可以与激光探测器构成一体的封装结构,这样便于激光雷达的安装和调试,从而进一步改善激光雷达的探测性能。
- 激光雷达光学系统
- [发明专利]激光雷达及具有激光雷达的设备-CN202180002985.X在审
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卢盘
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深圳市速腾聚创科技有限公司
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2021-01-05
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2022-09-13
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G01S17/931
- 一种激光雷达(10)及具有激光雷达(10)的设备,激光雷达(10)包括探测组件(110),探测组件(110)包括第一激光发射装置(1111),第二激光发射装置(1112),及激光接收装置(112),位于第一激光发射装置(1111)与第二激光发射装置(1112)之间,以接收经第一探测区域反射的第一激光束、以及经第二探测区域反射的第二激光束;其中,第一激光发射装置(1111)的发射功率大于第二激光发射装置(1112)的发射功率通过将激光雷达(10)设置成包括发射功率不同的多个激光发射装置(111),既能够使每个激光发射装置(111)的发射功率与探测区域的能量需求相匹配,从而提升系统探测距离以及降低系统总功耗,又能够增大激光雷达(10)的探测视场角,实现广角探测功能。
- 激光雷达具有设备
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