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- [实用新型]一种自动上料设备-CN202223294868.6有效
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徐雨舟;陆彩光;江朝明
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苏州博众智能机器人有限公司
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2022-12-08
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2023-05-12
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B65G47/91
- 本发明公开一种自动上料设备，通过满料盘上料机构将层叠的满料盘输送至所述上料位置，再通过分离装置将待取料满料盘和其他相连的满料盘分离，满料盘吸持移动机构吸持待取料满料盘，并将其输送到取料位置，以便取料，直至待取料满料盘的料件被取走后形成空料盘，通过料盘转移机构将空料盘从取料位置输送到过渡位置，最后由空料盘吸持移动机构和空料盘下料机构实现空料盘的回收，构成完整的满料盘的上料和空料盘的回收过程，在此过程中，各个机构之间配合紧密，对接灵活，而且能够有效分离待取料的满料盘和与其他连着的满料盘，提高取料的效率从而减少自动上料的循环时间，提高了自动上料的效率。
- 一种自动设备
- [实用新型]上料机构-CN202122576680.X有效
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余岱璟;徐晓健;张志明;徐巍
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惠州市德赛自动化技术有限公司
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2021-10-25
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2022-03-15
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B65G59/06
- 本实用新型揭示了一种上料机构，其包括机架、托料组件、满料组件、空料组件及送料组件，托料组件设于机架，满料组件和空料组件分别可脱离设于托料组件和机架，满料组件装载有多个满料盘，送料组件包括送料驱动件以及送料件，送料驱动件的驱动端与送料件的连接，其驱动送料件经过满料组件和空料组件，托料组件对满料组件的满料盘进行承托，送料件接收满料组件的满料盘或转移空料盘至空料组件。本申请通过托料组件对满料组件内的满料盘进行承托后，再经由送料驱动件和送料件的配合转移满料盘进行上料，并将上料后的空料盘转移至空料组件进行回收，实现多个满料盘的自动循环来料，使得上料机构可以在长时间件内实现自动上料，保证上料的连续性。
- 机构
- [发明专利]一种自动摆盘料仓-CN202110251476.2在审
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李玉峰;冯震;冷培猛
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昆山歌尔电子有限公司
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2021-03-08
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2021-07-09
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B65G37/00
- 本发明公开了一种自动摆盘料仓，包括机架，机架上设置有空料盘上料输送机构、不停机摆盘机构、满料盘搬运机构和满料盘转移出料机构。空料盘上料输送机构用于将堆叠码垛的空料盘输送至上料工位。不停机摆盘机构用于承载由上料工位搬运至产品摆盘工位的单个空料盘，以便于进行摆盘；还用于将完成产品摆盘后的满料盘释放。满料盘搬运机构用于承载经不停机摆盘机构逐一释放的满料盘，并将堆叠码垛到预定数量的所述满料盘整体搬运至转移工位。满料盘转移出料机构用于对转移工位的满料盘进行出料输送。本发明克服了现有技术中存在的料盘存放数量少、频繁取放、取放不方便、工作效率低及技改成本高的问题。
- 一种自动摆盘料仓
- [实用新型]空满料盘转移结构-CN202221838254.7有效
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康小虎;朱帅
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昆山石上电子科技有限公司
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2022-07-18
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2022-12-09
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B65G57/20
- 本实用新型公开了空满料盘转移结构，包括：机架，该机架上的左右两侧各设有堆垛区，其中一个堆垛区用来存储满料盘，另外一个堆垛区用来存储空料盘，左右两个堆垛区的之间作为中间作业区；顶升机构，用于将堆垛区内放置的满料盘或空料盘向上托起；高度保持机构，设于堆垛区的下部，在堆垛区内满料盘或空料盘处于被托起的状态下，由高度保持机构承托住被托起的满料盘或空料盘；料盘输送机构，设于机架内，用于将其中一个堆垛区内的满料盘或空料盘输送至中间作业区，待作业完成后，再将空料盘或满料盘输送至另外一个堆垛区内。本实用新型利用结构相同的两个堆垛区分别实现满料盘和空料盘的存放，如此实现对批量空料盘或批量满料盘的集中存储。
- 空满料盘转移结构
- [实用新型]一种芯片的料盘摆放机构-CN202223188612.7有效
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曲振昆
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深圳杰微芯片科技有限公司
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2022-11-30
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2023-04-25
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B65G35/00
- 本实用新型提供了一种芯片的料盘摆放机构，包括：料盘架，所述料盘架具有呈两侧对称布置的空料盘放置区和满料盘放置区，所述空料盘放置区和满料盘放置区分别放置空料盘和满料盘；顶出机构，设置在空料盘放置区的一侧；顶进机构，与顶出机构相对设置；料盘转移机构，包括输送轨道，在输送轨道上设有移动部，所述移动部用于将料盘从空料盘放置区处转移至满料盘放置区处；本实用新型设置的料盘架分区设置，包括空料盘放置区和满料盘放置区，并且设置有料盘转移机构，通过顶出机构和顶进机构的作用，将空料盘顶出至料盘转移机构，将芯片摆满料盘后，顶进机构将满料盘送入满料盘放置区，减少了人工的参与，能够使料盘摆放整齐以及减少对芯片的污染。
- 一种芯片摆放机构
- [实用新型]一种多盘翻转供料机-CN201720881338.1有效
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傅积善
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东莞东舜自动化有限公司
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2017-07-20
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2018-04-20
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B23P19/00
- 本实用新型涉及一种多盘翻转供料机，包括主机架、XYZR轴运动装置、料盘推动装置、取料翻转装置、双盘交叉输送装置、满料盘升降装置、空料盘升降装置和控制系统,XYZR轴运动装置安装在主机架上部，主机架中部设有满料盘工位和空料盘工位，满料盘升降装置、空料盘升降装置安装在主机架下部，多盘翻转供料器使用时，可一次性往满料盘工位上叠放多个满料盘，取料翻转装置夹取翻转物料±90°到达双盘交叉输送装置，特别适用于USB、RJ45等异形物料供料时，XYZR轴运动装置、料盘推动装置、满料盘升降装置、空料盘升降装置协同配合，驱动取完料后的空料盘从满料盘工位移动到空料盘工位，不会影响底下的满料盘正常供料，供料量充足，无需多次更换料盘，生产效率高。
- 一种翻转供料
- [实用新型]一种料盘自动上料设备-CN202120649207.7有效
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董旭日;刘金福;管宜秀;郑茂建;魏许照
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潍坊路加精工有限公司
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2021-03-30
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2022-01-04
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种料盘自动上料设备，包括机架，集成于机架上的用于在各工位间转移料盘的料盘承接转移机构、满料盘输送机构、满料盘上料机构、产品取料机构、空料盘下料机构及空料盘回收机构。满料盘输送机构用于将满料盘输送至上料工位；满料盘上料机构用于提升输送到位的满料盘、并在料盘承接转移机构运动到位时释放；产品取料机构用于对经料盘承接转移机构转移至取料工位的满料盘进行取料；空料盘下料机构用于提升经料盘承接转移机构转移至下料工位的空料盘、并在料盘承接转移机构离开下料工位时释放；空料盘回收机构用于回收被释放的空料盘。本实用新型可独立完成整个上料工序，独立性强、对接灵活，上料稳定可靠且实用性强。
- 一种自动设备
- [发明专利]一种全自动架盘转料设备-CN202110753255.5有效
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何强;张成源;高青山
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东莞市亮成电子有限公司
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2021-07-02
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2023-03-24
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B65G43/08
- 本发明公开了一种全自动架盘转料设备，涉及转料设备技术领域，包括机架、满玻璃插架上料模块、空插架升降模块、空插架收料模块、机器人取放料模块、料盘传送模块、分盘模块、分盘升降模块、满玻璃料盘收料模块、收料托盘模块和满玻璃料盘缓存模块本发明中，通过满玻璃插架上料模块、空插架升降模块、空插架收料模块、机器人取放料模块、料盘传送模块、分盘模块、分盘升降模块、满玻璃料盘收料模块、收料托盘模块、满玻璃料盘缓存模块和满玻璃料盘缓存模块的配合，解决了现有的转料装置因大多需要人工进行操作，导致人员工作强度大和存在较大危险性的问题，实现了替代人工作业，减少人工的支出费用和减少不良品的效果。
- 一种全自动架盘转料设备
- [实用新型]一种载盘供料机-CN201921910185.4有效
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李韶平;陈金帅
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蒙德拉贡自动化设备（昆山）有限公司
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2019-11-07
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2020-07-10
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B65G43/08
- 本实用新型涉及一种载盘供料机，输送带模组设置在机架上，载盘存放模组设置在输送带模组上，载盘存放模组包括满料载盘组件和载盘回收组件，满料载盘组件和载盘回收组件间隔设置，所述满料载盘组件包括第一托盘，伺服电机，第一容纳区和满料载盘，满料载盘设置在第一容纳区中，满料载盘设置在第一托盘上方，满料载盘堆叠设置，伺服电机与第一托盘连接，载盘回收组件包括第二托盘，第二容纳区，回收载盘，顶升气缸和推动气缸，第二托盘与顶升气缸连接，第二容纳区位于第二托盘上方，回收载盘堆叠设置在第二容纳区，推动气缸水平设置在载盘存放模组侧面。本实用新型的能够实现满料载盘的输送和空载盘的回收，从而实现自动循环载盘。
- 一种供料
- [实用新型]一种料盘自动上下料机构-CN202122933070.0有效
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孙洋;魏高俊;张自成
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苏州瑞艾思机械设备有限公司
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2022-05-26
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2022-07-15
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B65G65/40
- 本实用新型公开了一种料盘自动上下料机构，包括：机架、满料盘料仓、空料盘料仓，所述满料盘料仓和空料盘料仓分别安装在机架的两侧，其特征在于，所述满料盘料仓与所述空料盘料仓之间设置有限位滑道；所述料盘自动上下料机构，还包括：用于将料盘从满料盘料仓处输送到空料盘料仓处的横移机构、用于满料盘储仓下料的下料机构以及用于空料盘料仓上料的上料机构；所述限位滑道，用于料盘在所述满料盘料仓与所述空料盘料仓之间移动时，可在所述限位滑道上滑动；所述限位滑道为凹面滑道，可对料盘起限位和导向作用，由于限位滑轨的存在，横移机构仅需起到推动的作用即可，无需对料盘起支撑作用，以简化整体结构以及定位精度要求。
- 一种自动上下机构
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