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[发明专利]汽车全景天窗机器人滚边设备及滚边机器人-CN201810542127.4在审
发明人：柳森平;潘峰;钱银军 -专利权人：上海德梅柯汽车装备制造有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车全景天窗机器人滚边设备及滚边机器人，其中滚边设备包括分别用于为天窗四个边进行滚边的四个滚边机器人和用于控制滚边机器人工作的控制装置，滚边机器人包括机器人本体和与机器人本体连接的滚边工具，滚边工具竖直设置，控制装置分别与各滚边机器人连接，控制装置包括存储器、处理器，以及存储于存储器中，由处理器执行的程序。与现有技术相比，本发明具有提高滚边效率等优点。
滚边机器人控制装置机器人本体滚边工具滚边设备存储器处理器执行机器人连接全景天窗竖直设置天窗处理器存储汽车

[实用新型]汽车全景天窗机器人滚边设备及滚边机器人-CN201820824205.5有效
发明人：柳森平;潘峰;钱银军 -专利权人：上海德梅柯汽车装备制造有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车全景天窗机器人滚边设备及滚边机器人，其中滚边设备包括分别用于为天窗四个边进行滚边的四个滚边机器人和用于控制滚边机器人工作的控制装置，滚边机器人包括机器人本体和与机器人本体连接的滚边工具，滚边工具竖直设置，控制装置分别与各滚边机器人连接，控制装置包括存储器、处理器，以及存储于存储器中，由处理器执行的程序。与现有技术相比，本实用新型具有提高滚边效率等优点。
滚边机器人滚边设备控制装置机器人本体滚边工具全景天窗存储器本实用新型处理器执行机器人连接竖直设置天窗处理器汽车存储

[发明专利]一种汽车滚边装置-CN202110812981.X有效
发明人：谢陈阳;朱家伟;董双龙;王文亮;张超;吴丁磊 -专利权人：吉利汽车集团有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车滚边装置，属于机械技术领域。它解决了现有汽车的滚边装置无法在保证滚边精度的同时保证驱动件的稳定性的问题。本汽车滚边装置，包括壳体和用于钣金滚边的滚边头，滚边头通过导轨组件滑动连接在壳体内，壳体内还固定有能够驱动滚边头滑动的驱动件，壳体内还固定有支撑气缸，支撑气缸的活塞杆沿导轨组件的长度方向设置并与滚边头相连接支撑气缸抵消滚边头在倾斜状态时产生的重力分力，导轨组件和支撑气缸配合支撑滚边头，限制滚边头在滚边工作中的倾斜角度，使驱动件稳定受力，保证驱动件的稳定性。
一种汽车滚边装置

[发明专利]一种机器人含胶滚边工艺参数自适应解算方法-CN202211657108.9在审
发明人：朱文峰;李默之 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人含胶滚边工艺参数自适应解算方法，包括：确定滚边机器人末端在基坐标系下的位姿；根据改进型D‑H参数对滚边机器人进行建模，将基坐标下的滚边机器人末端位姿进行工作空间验证；求解滚边机器人的关节角组，并选取滚边最优关节角；开发机器人含胶滚边工艺参数自适应软件工具，对滚边最优关节角信息进行仿真验证。本发明将胎膜曲面曲线方程、滚边参数作为输入量，通过确定滚边目标点Frenet标架、位姿变换、关节角求解与选取，最终输出滚边最优关节角信息并进行滚边过程仿真，实现了对滚边参数变化的快速准确响应，解决了传统机器人示教耗时长、不能适应滚边参数变化的缺陷。
一种机器人滚边工艺参数自适应方法

[实用新型]双滚边加工卷边器-CN201420402346.X有效
发明人：赵夏良 -专利权人：嘉兴莱天华服饰有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： D05B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双滚边加工卷边器，包括固定板和卷边器本体；固定板焊接于卷边器本体的下方；所述的卷边器本体包括底板、第一滚边板和第二滚边板；所述底板的中间设有分隔块，所述的第一滚边板和第二滚边板分别焊接在底板的后半部分，分隔块焊接于第一滚边板和第二滚边板之间；所述的第一滚边板形成第一滚边槽，所述的第二滚边板形成第二滚边槽，所述底板的前半部分设有第一导向槽和第二导向槽；所述第一滚边槽的出口和第二滚边槽的出口相邻且并列排列本实用新型能够实现两条滚边的同时加工，节约加工时间，提高加工效率。
滚边加工卷边器

[实用新型]缝纫机用双滚边贴条卷边器-CN201420056243.2有效
发明人：黄德荣;钱照芳 -专利权人：浙江伴宇实业股份有限公司
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： D05B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝纫机用双滚边贴条卷边器，包括滚边板、折边板和固定板；所述的滚边板包括第一滚边板和第二滚边板，所述的折边板设于第一滚边板和第二滚边板之间，所述的固定板和折边板之间通过支撑杆连接；所述的第一滚边板和第二滚边板相向弯折，构成第一滚边槽和第二滚边槽，所述的折边板倾斜安置在支撑杆上，折边板上设有折边槽，折边槽的上端为出口端，下端为入口端，所述的入口端连接托板。本实用新型结合了折边和双向滚边的结构设计，实现了滚边和折边的同时加工，滚边后的布料还可以和剪片布料缝制，具有一个卷边器多种使用方式的特点。
缝纫机滚边贴条卷边器

[实用新型]侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统-CN201520992765.8有效
发明人：卢寿福;岳怀宇;李昊;武小明;董豪;王大为;赵锡茂 -专利权人：天津福臻工业装备有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统，该系统包括居中设置的车身定位夹具，以及两侧分别对应设置的滚边机器人、机器人底座、机器人控制装置、侧围滚边胎膜支架、侧围滚边胎膜与侧围带抓手的滚边头，同时还设有所述滚边机器人安装在机器人底座上，滚边机器人上安装侧围带抓手的滚边头，机器人控制装置连接滚边机器人，机器人底座安装在车身定位夹具两侧，且车身定位夹具安装在车身焊装线上。侧围滚边胎膜支架设有四个，每个侧围滚边胎膜支架上安装两个侧围滚边胎膜。本实用新型结构简单，设计合理，采用机器人滚边结合自定位滚边胎膜，有效实现侧围滚边柔性化生产，大大节约了占地面积，应用效果非常显著。
侧围轮罩在线柔性机器人滚边系统

[实用新型]轴套滚边机构-CN200920306126.6无效
发明人：王亚仙;鲁世君;王庆伟 -专利权人：杭州萧山中亚汽配有限公司
申请日： 2009-07-14 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B21C23/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种万向节零部件加工装置，尤其是涉及一种轴套滚边机构。其主要是解决现有技术所存在的滚边设备对轴套进行滚边时，套碗容易向外移动，使得滚边后整个轴承的高度尺寸变长，导致不良品的产生等的技术问题。本实用新型包括机架(1)，机架上设有驱动装置(2)，驱动装置连接有可夹紧轴套的锥形套(3)，其特征在于所述的机架(1)上连接有小托盘(4)，小托盘上连接有可将轴套滚边的滚轮(5)，小托盘连接有小手轮(6
轴套滚边机构

[实用新型]一种礼品包装盒滚边机构-CN202221129211.1有效
发明人：张明;王盼盼 -专利权人：深圳市创顺兴纸品有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B31B50/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种礼品包装盒滚边机构，涉及包装盒技术领域，该礼品包装盒滚边机构包括滚边机，所述滚边机的左侧固定连接有底座，滚边机的左侧设置有滚轴，滚轴顶部开设有滑道，滑道的内部滑动连接有滑杆，滑杆的右侧固定连接有圆环
一种礼品包装滚边机构

[发明专利]一种用于轨道车辆门扇的机器人滚边装置及方法-CN201610709658.9有效
发明人：许慈;毕光明;樊一鸣 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B21D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道车辆门扇的机器人滚边装置及方法，装置包括安装支架，安装支架的上部安装有机器人滚边工装单元，机器人滚边工装单元包括内、外蒙皮滚边组件、压紧气缸和滚边基座，压紧气缸、滚边基座分别安装在安装支架上，内、外蒙皮滚边组件设置在滚边基座上，压紧气缸分别与内、外蒙皮滚边组件相联通；内蒙皮滚边组件，用于轨道车辆门扇内蒙皮的滚边；外蒙皮滚边组件用于轨道车辆门扇外蒙皮的滚边；安装支架的底部通过机器人法兰安装板连接机器人的末端
一种用于轨道车辆门扇机器人滚边装置方法

[实用新型]一种用于轨道车辆门扇的机器人滚边装置-CN201620926240.9有效
发明人：许慈;毕光明;樊一鸣 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B21D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道车辆门扇的机器人滚边装置，包括安装支架，安装支架的上部安装有机器人滚边工装单元，机器人滚边工装单元包括内、外蒙皮滚边组件、压紧气缸和滚边基座，压紧气缸、滚边基座分别安装在安装支架上，内、外蒙皮滚边组件设置在滚边基座上，压紧气缸分别与内、外蒙皮滚边组件相联通；内蒙皮滚边组件，用于轨道车辆门扇内蒙皮的滚边；外蒙皮滚边组件用于轨道车辆门扇外蒙皮的滚边；安装支架的底部通过机器人法兰安装板连接机器人的末端
一种用于轨道车辆门扇机器人滚边装置

[实用新型]一种用于滚边的外板定位装置-CN201822025275.7有效
发明人：周鑫;李翔;付琳;谢裕佳 -专利权人：东风设备制造有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于滚边的外板定位装置。该外板定位装置，包括基板、限位导向块和定位块，定位块顶部与外板滚边胎膜上的机罩外板滚边边缘接触，定位块在基板与限位导向块之间运动下沉时，定位块向外板滚边胎膜外侧偏移，所述定位块顶部与机罩外板滚边胎膜上的外板滚边边缘分开在基板与限位导向块之间的定位块设置定位块，滚边前，定位块顶部与外板滚边边缘接触，保证精确定位；滚边过程中，滚压头下压定位块，带动定位块运动下沉，定位块向外板滚边胎膜外侧偏移，定位块顶部与外板滚边胎膜上的外板滚边边缘分开，防止机罩滚边过程中划伤。
滚边定位块外板胎膜限位导向块外板定位基板边缘接触机罩外板外侧偏移下沉本实用新型滚压头划伤机罩下压保证

[发明专利]机器人滚边系统闭环控制方法-CN201711123786.6有效
发明人：刘蕾;王静;李伟;汤东华;成子文;梁端 -专利权人：安徽巨一自动化装备有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人滚边系统闭环控制方法，其滚边系统是采用带有内置力传感器的滚边工具，在滚边工具主轴的前端设置压边滚轮，利用压边滚轮对置于胎模平面上的板件进行滚边，在滚边过程中，滚边工具中弹簧被压缩，利用弹簧压力提供压边滚轮的滚边力。本发明利用内置力传感器实时检测获得弹簧压力检测值，根据弹簧压力检测值实时控制滚边工具主轴轴线与通过滚边接触点的滚轮法线之间的夹角，使板件所受滚轮压力保持在设定范围内，实现机器人滚边系统的闭环控制，本发明方法能够有效消除滚边缺陷
机器人滚边系统闭环控制方法

[实用新型]一种新型应用于白车身内外板连接的浮动滚边机构-CN201621021233.0有效
发明人：曹磊;王军振 -专利权人：爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：一种新型应用于白车身内外板连接的浮动滚边机构，它涉及汽车制造技术领域；它包含滚边机构本体、导轨、浮动轮牵引气缸、浮动轮安装件、浮动轮、支撑轮；所述的滚边机构本体上设置有导轨，浮动轮安装件安装在导轨上，浮动轮安装件与浮动轮连接
一种新型应用于车身内外连接浮动滚边机构

[发明专利]双滚边条-CN201310251190.X无效
发明人：魏忠贤 -专利权人：傲科塑料制品（张家港）有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A47B95/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双滚边条，其特征在于，包括第一滚边条、第二滚边条和连接面，所述的第一滚边条和第二滚边条通过连接面连接，且所述的第一滚边条、第二滚边条和连接面一体成型。且本发明用于双滚边条装饰收口时，中间采取“n”型枪钉钉固，不用胶水，钉固后双滚边自动靠拢，严谨顺畅，可有效避免弯弯曲曲，相对于传统的棉绳滚边，具有高效标准的优势。
滚边

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