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- [发明专利]滚边控制方法、控制装置及滚边系统-CN202310875436.4在审
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杨宁波;袁伟
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爱夫迪（重庆）自动化科技有限公司
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2023-07-17
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2023-09-19
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B07C5/34
- 本发明提供一种滚边控制方法、控制装置及滚边系统，涉及滚边技术领域。方法用于滚边系统，系统包括滚边装置和压力检测装置，方法包括：获取滚边作业过程中滚边装置的压力检测单元的滚边检测信息，得到滚边组件的第一滚边压力；根据第一滚边压力和第一预设滚边压力判断第一滚边压力是否满足滚边异常的滚边异常条件；当第一滚边压力满足滚边异常条件时，控制滚边系统进行异常确定步骤：控制滚边装置移动以使滚边组件向压力检测装置施压，获取目标装置的目标检测信息，根据目标检测信息确定滚边异常的异常类型；其中，目标装置包括压力检测装置，异常类型包括弹性单元的弹性异常以及其他异常，其他异常包括待滚边部件或夹具异常的外部部件异常。
- 滚边控制方法装置系统
- [发明专利]滚边工作站-CN202211610007.6在审
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黄大练;何福林;李成整
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柳州柳新汽车冲压件有限公司
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2022-12-13
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2023-06-23
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B21D53/88
- 本发明公开一种滚边工作站，滚边工作站包括至少两个定位机构、至少两个滚边胎膜、机座和滚边机器人，各定位机构设于对应的一操作工位；各滚边胎膜可远离和靠近定位机构活动地设置，在各滚边胎膜在靠近对应的定位机构行程中，定位机构用以将对应的滚边胎膜定位于操作工位；滚边机器人沿横向的活动行程中能够到达第一滚边位置和第二滚边位置，滚边机器人用于在第一滚边位置对一滚边胎膜上的零部件滚边，完成一个滚边后，在第二滚边位置对另一滚边胎膜上的零部件滚边，如此实现滚边机器人一直处于作业状态，使得设备开动率较高，提供一种可手动离线切换滚边胎膜的工艺布置，可以实现多个滚边胎膜在同一个滚边工作站生产，减少设备投入及场地占用。
- 滚边工作站
- [发明专利]一种控制滚边机器人进行精确滚边的系统及方法-CN201410163129.4在审
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徐忠芳
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上海戴镁机电科技有限公司
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2014-04-23
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2014-07-23
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G05B19/18
- 本发明提供一种控制滚边机器人进行精确滚边的系统及方法，该系统包括信息采集模块、通讯模块、数据转换模块、控制模块以及存储模块，所述信息采集模块、通讯模块、数据转换模块及存储模块均与所述控制模块通讯连接；所述信息采集模块安装在待滚边物体上，其能够采集待滚边物体的滚边轨迹及滚边精度，并将采集到的待滚边物体的滚边轨迹及滚边精度传输至通讯模块；所述控制模块包括阈值设定单元、判断单元以及操作单元，所述阈值设定单元预先设定滚边时所需要的待滚边物体的滚边轨迹及滚边精度，所述判断单元根据所述阈值设定单元的设定值对接收到的待滚边物体的滚边轨迹及滚边精度进行判断，在滚边机器人滚边轨迹出线偏差时，报警装置能够提供报警，使操作人员能够及时知晓。
- 一种控制滚边机器人进行精确系统方法
- [实用新型]圆盘滚边机构-CN201721064302.0有效
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李上达
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嘉善誉丰汽车零件有限公司
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2017-08-24
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2018-03-23
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B21D19/02
- 本圆盘滚边机构包括底板，在底板上表面设有具有圆盘放置槽，在圆盘放置槽的一端两侧分别设有固定滚边轮且所述的固定滚边轮对称设置，所述的固定滚边轮与第一转动驱动结构连接，在圆盘放置槽的另一端设有能够沿着圆盘放置槽长度方向移动的活动滚边轮且所述的活动滚边轮与平移驱动机构连接，在平移驱动机构上设有与所述的活动滚边轮连接的第二转动驱动结构，圆盘放置槽的槽底在竖直方向的高度低于固定滚边轮的滚边槽在竖直方向的高度，在两个固定滚边轮之间设有当活动滚边轮推动待滚边圆盘靠近两个活动滚边轮时能够迫使所述的待滚边圆盘向上移动从而使待滚边圆盘的外缘卡入至固定滚边轮滚边槽和活动滚边轮滚边槽内的倾斜导向结构
- 圆盘滚边机构
- [实用新型]滚边头-CN202021340947.4有效
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刘殿福;司磊;张东强;张志锟;李俊峰;杨侠;董茂;汪超;刘旭光
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精诚工科汽车系统有限公司
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2020-07-09
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2021-06-18
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B21D19/04
- 本实用新型公开了一种滚边头，包括：机体、液压单元、分控单元以及滚边单元，机体内设置有气缸；液压单元固定在机体上，且液压单元的第一柱塞杆与气缸的气缸杆连接；分控单元固定在机体上，分控单元具有主油腔和与主油腔连通的多个分油腔，主油腔与液压单元的液压腔连通；多个滚边单元均设置在分控单元上，且每个滚边单元包括：滚边轮和与滚边轮相连的滚边柱塞，每个滚边柱塞与对应的分油腔连通以在分油腔的压强发生变化时推动滚边轮朝向或远离待加工件运动；其中滚边轮的轴线与滚边柱塞的轴线正交。由此，可以提高滚边头的滚边力控制精度高，可以提高滚边质量，使滚边头满足滚边要求。
- 滚边
- [发明专利]一种滚边设备-CN202111342131.4在审
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耿滏;李阳修;许福军;李银波;李钊文
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广州汽车集团股份有限公司
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2021-11-12
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2022-10-21
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B21D53/88
- 本发明属于滚边技术领域，特别是涉及一种滚边设备。该滚边设备包括底板、底座组件、驱动组件以及至少两个滚边机构，每一个滚边机构均包括安装在底板上的滚边组件；底板通过驱动组件滑动安装在底座组件上；驱动组件用于通过底板带动所有滚边组件在底座组件上滑动一次轨迹长度，以使得各滚边组件分别以不同折弯角对待滚边件进行滚压，进而在滑动的轨迹长度内完成对待滚边件的包边滚压。本发明中，该滚边设备集成有多个滚边机构，通过不同的滚边组件分别以不同折弯角对待滚边件进行滚压，实现了滑动一个轨迹长度即可完成对待滚边件的包边滚压，不仅提升了滚边效率，还减小了该滚边设备的制造成本以及占用空间
- 一种滚边设备
- [实用新型]一种滚边设备-CN202122784937.0有效
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耿滏;李阳修;许福军;李银波;李钊文
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广州汽车集团股份有限公司
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2021-11-12
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2022-07-15
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B21D53/88
- 本实用新型属于滚边技术领域，特别是涉及一种滚边设备。该滚边设备包括底板、底座组件、驱动组件以及至少两个滚边机构，每一个滚边机构均包括安装在底板上的滚边组件；底板通过驱动组件滑动安装在底座组件上；驱动组件用于通过底板带动所有滚边组件在底座组件上滑动一次轨迹长度，以使得各滚边组件分别以不同折弯角对待滚边件进行滚压，进而在滑动的轨迹长度内完成对待滚边件的包边滚压。本实用新型中，该滚边设备集成有多个滚边机构，通过不同的滚边组件分别以不同折弯角对待滚边件进行滚压，实现了滑动一个轨迹长度即可完成对待滚边件的包边滚压，不仅提升了滚边效率，还减小了该滚边设备的制造成本以及占用空间
- 一种滚边设备
- [实用新型]叶轮滚边机-CN202022958045.3有效
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朱晓亮
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南通睿控机械科技有限公司
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2020-12-11
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2021-10-01
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B21D19/04
- 本实用新型涉及一种叶轮滚边机，所述滚边机包括台面板、滚边压具以及滚边轮；所述滚边压具共两个，一上一下相对设置在台面板上，下侧滚边压具水平旋转安装在台面板上，上侧滚边压具水平旋转安装在臂梁上，臂梁通过升降机构固定安装在台面板上，由所述升降机构驱动臂梁带动上侧滚边压具升降，作与下侧滚边压具相对移动，且在台面板和/或臂梁上安装有第一驱动装置，驱动装置连接上侧滚边压具和/或下侧滚边压具，驱动两滚边压具同步旋转；所述滚边轮水平旋转安装在滚边轮安装板上，滚边轮安装板通过水平/升降机构固定安装在台面板上，由所述水平/升降机构驱动滚边轮安装板带动滚边轮移动，靠近或远离滚边压具。
- 叶轮滚边
- [发明专利]双滚边加工卷边器-CN201410346709.7有效
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赵夏良
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嘉兴莱天华服饰有限公司
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2014-07-21
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2014-10-29
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D05B35/02
- 本发明公开了一种双滚边加工卷边器，包括固定板和卷边器本体；固定板焊接于卷边器本体的下方；所述的卷边器本体包括底板、第一滚边板和第二滚边板；所述底板的中间设有分隔块，所述的第一滚边板和第二滚边板分别焊接在底板的后半部分，分隔块焊接于第一滚边板和第二滚边板之间；所述的第一滚边板形成第一滚边槽，所述的第二滚边板形成第二滚边槽，所述底板的前半部分设有第一导向槽和第二导向槽；所述第一滚边槽的出口和第二滚边槽的出口相邻且并列排列本发明能够实现两条滚边的同时加工，节约加工时间，提高加工效率。
- 滚边加工卷边器
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