|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 3104726个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种新型的水平多关节机械手的ZR轴组件-CN201510734033.3在审
-
牟晓
-
深圳市福士工业科技有限公司
-
2015-11-03
-
2016-01-27
-
B25J9/00
- 本发明公开一种新型的水平多关节机械手的ZR轴组件,包括滚珠丝杆,滚珠丝杆上端通过第一传动组件与第一驱动装置连接;滚珠丝杆上穿设有滚珠丝杆螺母,滚珠丝杆螺母下端连接滚珠花键轴,滚珠花键轴上设有供滚珠丝杆套入的中空内孔,滚珠丝杆与滚珠花键轴始终保持同轴设置；滚珠丝杆螺母还与线性导轨连接;第一驱动装置驱动滚珠丝杆旋转转动,滚珠丝杆螺母跟随滚珠丝杆旋转转动，且携带滚珠花键轴在竖直方向上移动;滚珠花键轴上套置有花键,滚珠花键轴还通过第二传动组件与第二驱动装置连接,第二驱动装置驱动滚珠花键轴水平旋转,花键支撑滚动花键轴的移动及旋转。本发明的ZR轴组件结构精简,组件体积较小，灵巧且配装方便，制造成本低。
- 一种新型水平关节机械手zr组件
- [实用新型]一种新型的水平多关节机械手的ZR轴组件-CN201520865733.1有效
-
牟晓
-
深圳市福士工业科技有限公司
-
2015-11-03
-
2016-06-01
-
B25J9/00
- 本新型公开一种新型的水平多关节机械手的ZR轴组件,包括滚珠丝杆,滚珠丝杆上端通过第一传动组件与第一驱动装置连接;滚珠丝杆上穿设有滚珠丝杆螺母,滚珠丝杆螺母下端连接滚珠花键轴,滚珠花键轴上设有供滚珠丝杆套入的中空内孔,滚珠丝杆与滚珠花键轴保持同轴设置；滚珠丝杆螺母还与线性导轨连接;第一驱动装置驱动滚珠丝杆旋转转动,滚珠丝杆螺母跟随滚珠丝杆旋转转动，且携带滚珠花键轴在竖直方向上移动;滚珠花键轴上套置有花键,滚珠花键轴还通过第二传动组件与第二驱动装置连接,第二驱动装置驱动滚珠花键轴水平旋转,花键支撑滚动花键轴的移动及旋转。本新型的ZR轴组件结构精简,组件体积较小，灵巧且配装方便，制造成本低。
- 一种新型水平关节机械手zr组件
- [实用新型]一种汽车转向滚珠滑动花键副-CN201520014291.X有效
-
段泽楷
-
十堰市大力神工贸有限公司
-
2015-01-09
-
2015-06-24
-
B62D3/02
- 一种汽车转向滚珠滑动花键副，包括花键套和花键轴，花键套其中一端为安装花键轴的安装端，花键套的安装端内孔上周均布的圆弧花键槽与花键轴的滑动行程对应；花键轴为外圆直径保持不变的直线光轴，花键轴的外圆上圆周均布有多个贯穿的圆弧花键槽；花键套和花键轴两者的圆弧花键槽之间支撑有滚珠，滚珠通过滚珠保持架固定，滚珠保持架通过孔用挡圈限位；花键套的安装端端口内设有密封圈，密封圈通过其安装端端部内翻边固定。优点：通过花键轴和花键套两者新的滑动传递扭矩结构，从而使花键轴具有直接卸下，便于维护、装配、更换的优点；新结构，可以单独更换花键套、滚珠保持架，或者单独更换花键轴，从而避免了整体报废的问题。
- 一种汽车转向滚珠滑动花键
- [实用新型]滚珠花键丝杠测试装置-CN202120023418.X有效
-
徐文才;沈毅;文喆;朱显宇;林志宇
-
库卡机器人(广东)有限公司
-
2021-01-06
-
2021-07-23
-
G01M13/00
- 本实用新型提供了一种滚珠花键丝杠测试装置，该滚珠花键丝杠测试装置包括基座、设置于该基座上的滚珠花键丝杠、弯矩加载组件、直线速度加载组件、扭矩加载组件和转速加载组件，滚珠花键丝杠包括花键轴和套设在花键轴上的螺母，扭矩加载组件连接螺母，对螺母施加沿着螺母圆周方向的扭矩；弯矩加载组件连接花键轴，通过向花键轴施加沿着花键轴径向方向的力，以实现弯矩的加载；直线速度加载组件连接螺母，带动螺母在花键轴上沿着花键轴的轴向方向运动；转速加载组件连接花键轴，带动花键轴向扭矩加载组件对螺母施加的扭矩的反方向转动。本实用新型提供的滚珠花键丝杠测试装置能测试出滚珠花键丝杠在承受既定的弯矩、扭矩、转速和直线速度时的可靠性。
- 滚珠花键测试装置
|
