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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种滚切剪快速换刀装置-CN200920101501.3无效
发明人：杨德印;李连胜;吴尚超 -专利权人：邯郸钢铁股份有限公司;河北钢铁集团有限公司
申请日： 2009-02-12 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：一种滚切剪快速换刀装置，属金属加工技术领域，用于解决滚切剪换刀问题。其技术方案是：它由接刀小车、换刀小车、剪刀牵引装置和上剪刀升降液压缸组成，所述接刀小车位于滚切剪机架内，其工作位位于上剪刀的下方，在其工作位与非工作位之间设置有固定于滚切剪机架内侧的小车滑槽，所述换刀小车位于滚切剪的一侧且其一侧与滚切剪剪刀的一端相对本实用新型的接刀小车、换刀小车、剪刀牵引装置和上剪刀升降液压缸相对独立，结构简单，不仅换刀速度快，而且对滚切剪主体设计没有特殊要求，适用于各种滚切剪。
一种滚切剪快速装置

[实用新型]滚压式自成型内螺旋翅片胀管头-CN01215224.2无效
发明人：汤勇;梁耀能;刘树道;王威 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2001-02-19 - 公布日： 2001-12-26 - 主分类号： B21D39/08 文献下载
摘要：本实用新型是滚压式自成型内螺旋翅片胀管头,它由快换弹簧卡、滚刀、滚刀架、连杆、锁紧螺母、支撑环、钢珠共同连接构成,其连接关系快换弹簧卡将滚刀卡入滚刀架,通过钢珠将滚刀架与连杆、支撑环相连接,并用锁紧螺母锁紧连杆与空调设备胀杆旋接
滚压式成型螺旋翅片胀管头

[发明专利]滚齿机快换式滚刀主轴-CN201310040804.X有效
发明人：丁仕燕;汪蓉;干为民 -专利权人：常州工学院
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种结构简单、可快速更换滚刀的滚齿机快换式滚刀主轴结构，包括：扭矩输入部件、滚刀安装部件、辅助支撑部件。本发明的滚刀安装轴仅需考虑滚刀安装，滚刀安装轴上无轴承、无扭矩传递零件，因此结构简单、加工方便，滚刀及滚刀安装轴更换方便，适合多品种、单件或小批量的小模数齿轮加工。
滚齿机快换式滚刀主轴

[发明专利]数控滚齿机快换式滚刀主轴-CN201310040805.4有效
发明人：丁仕燕;干为民;金祥曙;汪蓉 -专利权人：常州工学院
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明提供了结构简单、可快速更换滚刀的数控滚齿机快换式滚刀主轴结构，包括扭矩输入部件、滚刀安装部件、辅助支撑部件。本发明的滚刀安装轴仅需考虑滚刀安装，滚刀安装轴上无轴承、无扭矩传递零件，因此结构简单、加工方便，滚刀及滚刀安装轴更换方便，适合多品种、单件或小批量的小模数齿轮加工。辅助支撑轴在转矩方面仅承受轴承及密封圈产生的摩擦转矩且很小，因此辅助支撑轴扭转变形很小，旋转编码器安装在辅助支撑轴上，辅助支撑轴与滚刀安装轴同轴旋转，因此可准确检测滚刀安装轴（滚刀）旋转角度。
数控滚齿机快换式滚刀主轴

[实用新型]一种铝屑滚刀-CN200520143529.5无效
发明人：胡仁德;邵予坤 -专利权人：胡仁德;邵予坤
申请日： 2005-12-09 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： B23C5/00 文献下载
摘要：一种铝屑滚刀是机械刀具，它克服了目前技术的缺点，它由刀体、刀片和固定圈连接而成，形成一个滚刀总成，总成安装在一根轴上，通过此轴把滚刀安装在加工铝锭的设备上；刀片与刀体为一体，且两端由固定圈固定；此刀加工铝屑时不发热，不粘刀，易排屑，减少换刀次数，切屑速度快，工作效率高。
一种铝屑滚刀

[实用新型]一种盾构刀盘滚刀拉紧螺栓防松装置-CN202222581243.1有效
发明人：李德翔;张永军;程军振;樊考;徐昌林;字连琦;邓雨虹;代路云;王建;陈大鹏;马玉成 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16B39/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构刀盘滚刀拉紧螺栓防松装置，属于盾构施工技术领域，包括支撑杆、钢板垫，所述的支撑杆两端连接有钢板垫，钢板垫上分别开设有与盾构刀盘滚刀螺栓相匹配的螺栓孔。本实用新型提供了一种盾构刀盘滚刀拉紧螺栓防松装置，装置通过钢板垫对竖直相邻的两个盾构刀盘滚刀螺栓进行连接加固，防止螺栓松动导致刀具掉落，装置便于螺栓复紧防松，装置材料易取得，工艺简单造价低，使用简单、安装速度快操作人员易掌握，有效降低了盾构换刀频次及检查停滞时间，减少了换刀人员在仓内工作时长带来的安全隐患等问题。
一种盾构刀盘滚刀拉紧螺栓装置

[发明专利]适用于盾构的换刀机器人执行机构-CN202010298611.4有效
发明人：夏毅敏;杨妹;暨智勇;梅勇兵;任锦江;刘龙;邵济舟;代为;李智凤;柳一凡;王玉 -专利权人：中南大学;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。
适用于盾构机器人执行机构

[发明专利]一种多功能切菜机-CN201510693496.X在审
发明人：古天华 -专利权人：古天华
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B26D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及了一种多功能切菜机，包括机壳1、驱动装置2、轴3、切菜滚刀组4、进料斗5，所述驱动装置2固定在机壳1的侧面，驱动装置2通过轴3与切菜滚刀组4连接，切菜滚刀组4位于机壳1内的圆形孔槽内，进料斗5所述切菜滚刀组4由绞碎滚刀41、切片滚刀42和切丝滚刀43组成，所述切片滚刀42两端分别与绞碎滚刀41和切丝滚刀43固接，切丝滚刀43与轴3连接。本发明将绞碎滚刀、切片滚刀和切丝滚刀组合在一起，使用时只用调节进料斗的位置，然后启动驱动装置，即可轻松切出自己想要的形状，不但使用方便、不用换刀，而且切菜速度快、能切多种形状。
一种多功能切菜机

[实用新型]一种滚刀更换模拟仓-CN201720271664.0有效
发明人：陈健;张哲;李树忱;王承震;王德福;胡浩;李海振;赵国栋;孟凡伦 -专利权人：中铁十四局集团有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚刀更换模拟仓，涉及盾构隧道施工领域，包括前方安装有加压水箱的仓体、滚刀组件和换刀吊机，所述加压水箱与仓体的连接面上安装有滚刀外刀筒，所述滚刀组件安装在滚刀外刀筒内，所述滚刀组件包括滚刀和换刀组件，所述换刀组件位于仓体内。通过注水阀对加压水箱进行注水、空气阀对加压水箱施加初始压力，模拟泥水仓中的泥浆压力，以达到模拟施工环境的目的，滚刀组件安装在模拟仓的前方刀盘上，是进行换刀操作的主要部件。该模拟仓能够辅助操作人员熟悉换刀流程，通过操作训练掌握双刃滚刀换刀技术，规范操作步骤，能够保证施工安全和提高施工效率，具有良好的实用性和市场推广价值。
一种更换模拟

[发明专利]一种集成化的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座-CN201811325140.0有效
发明人：霍军周;李晓同;孟智超 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成化的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座，属于隧道掘进施工设备技术领域。一种集成化的全断面岩石隧道掘进机滚刀刀座主要由滚刀卡紧机构、滚刀刀箱、TBM滚刀以及滚刀抓杆四部分组成。该集成化的刀座系统可以简化换刀流程，缩短换刀时间，降低换刀机械手设计的复杂性，更好的代替人工换刀作业。从而更好的保障换刀工人的生命安全，提高换刀效率，缩短掘进工期，降低整个隧道工程的造价成本。
滚刀集成化换刀全断面岩石隧道掘进机刀座隧道工程换刀机械手刀座系统换刀作业卡紧机构生命安全施工设备隧道掘进造价成本掘进刀箱抓杆

[发明专利]一种掘进机刀盘更换滚刀的工装及方法-CN202310098640.X在审
发明人：刘飞香;王晓峰;暨智勇;阳旭;柯威 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供掘进机刀盘更换滚刀的工装及方法，其中工装包括基座、换刀梁、小车、起重葫芦、紧固螺栓和滚刀夹具；基座用于固定安装在支架上；换刀梁第一端通过转轴转动安装于基座上，换刀梁第二端能够绕转轴从第一位置旋转至第二位置，换刀梁第二端位于第一位置时，换刀梁沿前后方向延伸，换刀梁第二端位于第二位置时，换刀梁沿左右方向延伸，第二位置相对第一位置更靠近刀盘；小车安装于换刀梁上并能够沿换刀梁进行移动；起重葫芦安装于小车上，用于起吊滚刀夹具在上下方向移动；紧固螺栓用于在换刀梁第二端位于第一位置或第二位置时，固定连接基座和换刀梁；滚刀夹具用于固定夹取滚刀。提高滚刀更换效率，缩短施工工期。
一种掘进机更换工装方法

[发明专利]一种模拟开敞式TBM换刀机器人换刀的试验台-CN201810887559.9有效
发明人：霍军周;李旋旋;黄晓琦;孟智超;鲍有能 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明属于全断面岩石掘进机设计技术领域，一种模拟开敞式TBM换刀机器人换刀的试验台，以开敞式TBM主机系统结构形式为研究，鉴于换刀机器人换刀试验台需满足不同布置形式下滚刀的位姿调整，试验台主要包括刀盘机架、滚刀调整装置、试验台主梁模拟部。刀盘机架采用常用的工字钢，用来承受刀盘结构的质量；滚刀调整装置的驱动电源为电驱动，通过调整不同驱动源的参数实现滚刀极径、极角的变化，进而以一把滚刀实现刀盘多处滚刀位置与姿态的模拟。该试验台可从试验环节模拟滚刀不同位姿的调整，降低TBM换刀机器人的研发成本，为TBM换刀机器人的工业应用提供指导。
一种模拟开敞式 tbm 机器人试验台

[发明专利]一种基于机器操作的TBM滚刀刀座结构-CN201811325415.0有效
发明人：霍军周;郭凯;孟智超;李晓同 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明属于隧道掘进装备技术领域，提供了一种基于机器操作的新型TBM滚刀刀座结构，主要由刀箱、滚刀、滚刀安装架、卡紧装置、升降拨动装置和抓杆组成。本发明的新型TBM滚刀刀座结构与TBM机器换刀任务相适应，代替目前应用广泛的的人工换刀。解决了换刀过程中棘手的问题，缩短了换刀的时间、提高了效率、降低了成本，而且避免了人工换刀的危险性问题，提高了换刀的安全性。
一种基于机器操作 tbm 刀刀结构

[发明专利]一种大直径泥水盾构机滚刀换刀机械手-CN201710153382.5在审
发明人：夏毅敏;沈烽;刘玉江;程永亮;吴遁;陈鹏;陈强;暨智勇;郭犇;钱聪;姚菁 -专利权人：中南大学;中国铁建重工集团有限公司;中铁十四局集团有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大直径泥水盾构机滚刀换刀机械手，包括基座、机械伸缩臂以及换刀装置，本发明通过整体在物料仓导轨上的移动和机械伸缩臂的伸缩来实现整体定位；所述换刀装置包括壳体、螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块，所述螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块均设置在壳体上，用于实现螺栓、压块、楔块和滚刀的拆装。本发明能够代替人工进行滚刀换刀作业，保障施工人员的人身安全，节约经济成本，提高换刀效率。
一种直径泥水盾构机滚刀换刀机械手

[发明专利]适用于盾构换刀机器人的储存舱-CN202010298531.9有效
发明人：夏毅敏;杨妹;贾连辉;卓普周;王杜娟;王玉;柳一凡;傅杰 -专利权人：中南大学;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的储存舱，包括舱体，所述换刀机器人设置在所述舱体内，所述换刀机器人可以沿所述舱体移动，所述舱体内设置有一转接机构和一运送滚刀的载具，所述转接机构以及所述载具均能在所述舱体内活动，所述转接机构将所述滚刀在所述换刀机器人与所述载具之间转移，所述载具将旧的所述滚刀运送至所述舱体外，将新的所述滚刀运送至所述舱体内。本发明储存舱内的横梁、平移座、滚刀托台和滚刀放置座结构设计合理，相互之间衔接配合紧凑，能全自动化地将滚刀在换刀机器人的夹持机械手与舱体外之间搬运，有效提升了盾构换刀作业的效率和质量，保障了盾构施工的安全性
适用于盾构机器人储存

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