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[发明专利]等相对曲率齿轮及其设计方法-CN201811265529.0有效
发明人：刘雷;孟飞;倪佳乐 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种等相对曲率齿轮及其设计方法，所述的齿轮相互啮合的齿廓在任意啮合点的相对曲率值都相等。与相同模数、齿数的标准渐开线齿轮相比，本发明的等相对曲率齿轮齿面接触应力较低，接触承载能力高于渐开线齿轮；相对曲率波动很小，故其抗胶合能力要强于渐开线齿轮；等相对齿轮的齿面滑动系数明显下降，故齿面磨损程度降低；各啮合点滑动系数差异较小，说明齿面磨损较均匀；齿面间的卷吸速度明显高于渐开线齿轮，润滑性能优于渐开线齿轮。
相对曲率齿轮及其设计方法

[发明专利]复式齿轮-CN200810155650.8无效
发明人：金九如;仲志全;姜天平 -专利权人：江苏飞船股份有限公司
申请日： 2008-10-10 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种复式齿轮，它由弧齿锥齿轮和渐开线结合齿轮共同构成。渐开线结合齿轮设在弧齿锥齿轮内腔中且同轴，渐开线结合齿左起弧齿锥齿轮左端面，终至内端面，其直径小于弧齿锥齿轮小端齿根圆。本发明采用内置渐开线结合齿轮结构，结合齿齿数多载荷分散，而且不分旋向制作，减少配对研磨量，有利于降低生产成本。渐开线结合齿端设有双边倒角，便于换档，减少换档撞击力，降低噪声。本发明特别适合作车辆倒档机构中控制输出方向的齿轮。
复式齿轮

[发明专利]基于发生线渐变伸缩原理的渐开线齿面齿形修形方法-CN202210740814.3在审
发明人：李忠涛;陈永洪;罗文军;陈兵奎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于发生线渐变伸缩原理的渐开线齿面齿形修形方法，齿轮的渐开线齿面的齿形修形通过渐开线的发生线渐变伸缩实现；本发明采用调整渐开线的发生线的长短(伸缩)的方式对齿面进行修行，解决了渐开线圆柱齿轮齿形修形和蜗杆传动媒介齿面建模的难题
基于发生渐变伸缩原理渐开线齿形方法

[发明专利]一种渐开线齿轮-CN201310754151.1有效
发明人：颜力;吴全衡;刘忠伟 -专利权人：南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种渐开线齿轮。该渐开线齿轮的工作齿廓为标准渐开线，所述工作齿廓以下部分的齿根过渡曲线为椭圆弧过渡曲线，且该椭圆弧过渡曲线的曲率半径大于传统齿根过渡曲线的曲率半径。本发明渐开线齿轮使用椭圆弧过渡曲线作为齿根过渡曲线，能够使得齿轮在避免配对齿轮的齿顶干涉的同时，具有更高的齿根弯曲强度。
一种渐开线齿轮

[发明专利]一种适于评定渐开线测量仪器的大尺寸渐开线样板设计方法-CN201811604236.0在审
发明人：陈洪芳;李宝山;石照耀;李长亮;孙衍强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于评定渐开线测量仪器的大尺寸渐开线样板设计方法，采取的是曲线圆弧来代替大齿轮的标准理论渐开线齿廓，通过计算圆弧与理论渐开线之间的偏差可以得到双轴式圆弧型大尺寸渐开线样板的原理误差，通过调整标准块的检测圆弧半径r_c和定心轴轴心与基准块检测圆弧的圆心之间的中心距O₁O₂产生不同尺寸的双轴式圆弧型大尺寸渐开线样板；根据参数设计的双轴式圆弧型大尺寸渐开线样板的原理误差曲线是双驼峰曲线，使用双轴式圆弧型大尺寸渐开线样板校准大齿轮测量仪器时，测量的结果与传统的渐开线样板有所不同，通过误差补偿所得到的结果来表示仪器的误差。
渐开线样板双轴式圆弧型渐开线测量原理误差大齿轮评定渐开线齿廓理论渐开线圆心标准理论参数设计测量仪器曲线圆弧驼峰曲线误差补偿标准块传统的定心轴基准块中心距检测校准测量

[发明专利]基于全坐标检测的齿轮误差评价方法-CN202311159515.1在审
发明人：刘福聪;曹泽;阎兵;戚厚军;王鹏;邢侃;王康;宁健豪;马帅昭;邹璐洋 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全坐标检测的齿轮误差评价方法，步骤如下：S1、齿廓数据点采集；S2、齿廓数据点预处理；S3、曲线拟合与渐开线的绘制；S4、渐开线寻优；S5、误差计算。本发明的评价方法利用三坐标测量仪对齿轮齿廓的所有数据点进行全坐标检测；对所检测的数据点进行曲线拟合，根据拟合结果求解数据点附近的渐开线和渐开线簇，寻找渐开线簇中最接近所检测齿轮数据点的渐开线，以此渐开线作为求解齿距累积偏差和齿圈径向跳动公差的依据，实现齿轮误差评价。误差较小，验证了该齿轮误差评价方法的准确性，实现了高精度齿轮精度计算与误差评价，为插齿机误差补偿系统的设计提供了准确数据依据，可优化加工工艺，提高插齿机插削精度。
基于坐标检测齿轮误差评价方法

[实用新型]一种工业大型机器人用底座减速机-CN202021929741.5有效
发明人：黄志辉 -专利权人：珠海飞马传动机械有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业大型机器人用底座减速机，包括渐开线输入齿轮轴、渐开线恒星齿轮轴、设于渐开线恒星齿轮轴上的第一和第二恒星齿轮、三个渐开线行星齿轮、三个偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架、六十个滚针和针壳，滚针周向均匀转动连接设于针壳内腔壁上，前、后行星架分别套设在针壳内腔的两端，偏心轴穿置在前、后行星架上，摆线轮套装在偏心轴的外轴面上且位于前、后行星架之间，摆线轮通过滚针与针壳相啮合，渐开线行星齿轮套装在偏心轴的端部上，第二恒星齿轮与渐开线行星齿轮传动连接，第一恒星齿轮与渐开线输入齿轮轴传动连接。
一种工业大型机器人底座减速

[发明专利]智能自动洗管机拼装组合齿轮轨道转臂-CN201610196453.5在审
发明人：伍铖俊 -专利权人：伍铖俊
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： F16H1/06 文献下载
摘要：智能自动洗管机拼装组合齿轮轨道转臂，包括伺服电机、渐开线主动圆柱直齿轮、渐开线直齿弧形拼块、滑块、小车、横梁、中心轴。本发明应用渐开线直齿弧形拼块组装成圆环齿轮并固焊在糖厂蒸发罐孔板上构成固定的圆环齿轮导轨。伺服电机和渐开线主动圆柱直齿轮设置在滑块上而滑块装在小车滑槽中通过小车弹簧保持渐开线主动圆柱直齿轮与圆环齿轮导轨弹性压力啮合，通过私服电机带动渐开线主动圆柱直齿轮转动从而带动小车和横梁绕中心轴转动，同时满足齿轮传动设计原理和智能自动洗管孔位位移极坐标计算功能需求本发明具有传动平稳、可靠性高、精度高、结构简洁，制造安装简单，成本低等特点，圆环齿轮导轨和转臂可根据糖厂蒸发罐实际尺寸大小设计。
智能自动洗管机拼装组合齿轮轨道

[实用新型]一种工业重载机器人用低回差摆线减速机-CN202021928618.1有效
发明人：黄志辉 -专利权人：珠海飞马传动机械有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业重载机器人用低回差摆线减速机，包括渐开线输入齿轮轴、渐开线恒星齿轮轴、三个渐开线行星齿轮、三个偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架、五十八个滚针和针壳，滚针周向均匀转动连接设于针壳内腔壁，前、后行星架分别套设在针壳内腔的两端，偏心轴穿置在前、后行星架上，摆线轮套装在偏心轴的外轴面上且位于前、后行星架之间，摆线轮通过滚针与针壳相啮合，渐开线行星齿轮套装在偏心轴的端部上，渐开线恒星齿轮轴上设有与渐开线输入齿轮轴传动连接的第一恒星齿轮以及与渐开线行星齿轮传动连接的第二恒星齿轮
一种工业重载机器人低回摆线减速

[发明专利]汽油发动机机油泵总成的渐开线齿轮-CN201110300002.9无效
发明人：王洵;黄家庆 -专利权人：上海乾通汽车附件有限公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： F16N13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽油发动机机油泵总成的渐开线齿轮，汽油发动机机油泵总成的渐开线齿轮与一个主动轴、一个从动轴连接，汽油发动机机油泵总成的渐开线齿轮与主动轴、从动轴装入一个渐开线齿轮室内，主动轴与一个主动轴腔固定本发明汽油发动机机油泵总成的渐开线齿轮满足了汽油发动机机油泵总成所需流量与压力的需要，满足了与泵体泵盖铸件内齿轮室腔体空间的安装匹配。
汽油发动机机油总成渐开线齿轮

[发明专利]双渐开线齿轮-CN201510548370.3有效
发明人：谭富春 -专利权人：重庆百花园齿轮传动技术研究所
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种双渐开线齿轮，所述齿轮轮齿的工作齿廓包括两段或三段平滑连接的渐开线；其特征在于，所述齿轮轮齿位于齿顶部的工作齿廓为外凸型的第一渐开线部，位于齿根部的工作齿廓为内凹型的第二渐开线部。本发明具有适应性强，互换性好，降低了双渐开线齿轮的制造难度；使用时能够增大齿廓的接触面积，接触应力小，接触强度较高不易点蚀失效，能够提高使用寿命等优点。
渐开线齿轮

[实用新型]复式齿轮-CN200820161696.6无效
发明人：金九如;仲志全;姜天平 -专利权人：江苏飞船股份有限公司
申请日： 2008-10-10 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复式齿轮，它由弧齿锥齿轮和渐开线结合齿轮共同构成。渐开线结合齿轮设在弧齿锥齿轮内腔中且同轴，渐开线结合齿左起弧齿锥齿轮左端面，终至内端面，其直径小于弧齿锥齿轮小端齿根圆。本实用新型采用内置渐开线结合齿轮结构，结合齿齿数多载荷分散，而且不分旋向制作，减少配对研磨量，有利于降低生产成本。渐开线结合齿端设有双边倒角，便于换档，减少换档撞击力，降低噪声。本实用新型特别适合作车辆倒档机构中控制输出方向的齿轮。
复式齿轮

[发明专利]一种用于加工双渐开线齿轮的滚刀及加工方法-CN201510548968.2有效
发明人：谭富春 -专利权人：重庆百花园齿轮传动技术研究所
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B23F21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于加工双渐开线齿轮的滚刀及加工方法，所述双渐开线齿轮的工作齿廓包括位于齿轮基圆外部平滑连接的外凸型的第一渐开线部和外凸型的第二渐开线部，所述第一渐开线部与第二渐开线部的连接点位于与齿轮同心的分界圆上本发明的滚刀能够用于加工具有两个压力角的双渐开线齿轮的滚刀，使加工后的齿轮所组成的齿轮副具有可分性好，能够增大齿轮的接触面积大，减小接触应力，有利于提高使用寿命等优点。
一种用于加工渐开线齿轮方法

[实用新型]一种可自限位的齿轮泵用渐开线花键轴-CN201820886488.6有效
发明人：郑鹏飞;刘亚南 -专利权人：合肥长源液压股份有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F16D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自限位的齿轮泵用渐开线花键轴，其包括轴体，所述轴体外圆弧表面上周向均匀的设有若干渐开线外花键；所述渐开线外花键上均轴向间隔的设有两个限位件，且各渐开线外花键上同一端的限位件均分布于该渐开线花键轴的同一顶圆上所述渐开线外花键上的两个限位件分别距离该渐开线花键轴的对应端均设有一定距离。所述限位件与渐开线外花键的连接处设有圆角过渡。该可自限位的齿轮泵用渐开线花键轴，具备自定心性能和限位结构，既可实现轴向方向上的一定尺寸范围内具有可调性，又可在径向方向也能实现自身的自定心作用，提高了齿轮泵整体设计的可靠性；其既实现产品的轻量化，又减少了材料消耗
渐开线花键轴渐开线外花键齿轮泵限位件限位轴体本实用新型外圆弧表面安装结构材料消耗限位结构圆角过渡整体设计轴向方向轴向间隔可调性轻量化自定心顶圆轴向

[发明专利]一种具有渐开线卸荷槽的外啮合齿轮泵-CN201310369708.X有效
发明人：李玉龙;孙付春;唐茂 -专利权人：成都大学
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： F04C2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具渐开线卸荷槽的外啮合齿轮泵，该齿轮泵的卸荷槽的内侧槽线为复合渐开线，由上、中、下三段构成，上段和下段为渐开线，中段为直线，上段的渐开线和下段的渐开线上下对称，上段的渐开线形状与齿轮泵处于最小困油容积时主动齿轮的部分齿槽的轮廓形状一致，位置相对于上述最小困油容积时主动齿轮的部分齿槽的轮廓位置向主动齿轮和从动齿轮的中心连线的外侧偏移0.2mm～0.5mm，中段的直线与采用矩形卸荷槽时内侧槽线的中间一段一致。本发明齿轮泵的卸荷槽具有卸荷面积理论上的极限值，可以极大地降低困油压力峰值，缓解困油现象。
一种具有渐开线卸荷槽啮合齿轮泵