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[发明专利]清洁室区域用之清洁装置-CN93120950.1无效
发明人：Ｒ·西蒙;Ｊ·Ｃ·德赖顿;Ｆ·施里茨 -专利权人：迈斯纳及沃斯特航空技术设备构造及方法公司
申请日： 1993-12-15 - 公布日： 2002-01-02 - 主分类号： F24F7/02 文献下载
摘要：一种清洁室区域用的清洁装置，具有装设在一承载设施上的过滤通风单元，其它至少两个过滤通风单元（4；103，103a’;201，201’）经由连接件(8至10;64；65；113，115；135，136，136
清洁区域装置

[发明专利]一种清洁机器人的清扫控制方法-CN202211708116.1在审
发明人：朱泽春;余杰 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种清洁机器人的清扫控制方法，该方法包括：控制清洁机器人在待清洁区域中行进清洁，在行进过程中，若监测到清洁机器人自受困区域脱困成功，将受困区域标记为目标已清洁区域；在剩余清洁区域中，生成第一清洁路径；控制清洁机器人按照第一清洁路径行进，清洁剩余清洁区域；其中，剩余清洁区域为在待清洁区域中除已清洁区域外的剩余区域；已清洁区域包括目标已清洁区域和历史已清洁区域，或者，已清洁区域包括历史已清洁区域，历史已清洁区域为清洁机器人已经清洁的区域本方案有效避免了清洁机器人二次进入受困区域，有效保证了清洁机器人能够进行跨区域清洁。
一种清洁机器人清扫控制方法

[发明专利]一种清洁机器人的清洁控制方法和清洁机器人-CN202110625626.1在审
发明人：朱泽春;孙斌 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁机器人的清洁控制方法和清洁机器人，其中，清洁控制方法包括：获取待清洁区域的区域地图；基于所述区域地图确定边角区域和空旷区域；按照先清洁边角区域再清洁空旷区域的顺序对所述待清洁区域进行清洁在清洁机器人对待清洁区域进行清洁之前，选对待清洁区域进行划分，识别空旷区域和边角区域，在进行清洁时，先对边角区域进行清洁，在对边角区域清洁完成之后，再对空旷区域进行清洁，可以减少对于墙角、凳子底下、杂物堆放等犄角旮旯的卫生死角的遗漏解决了传统清洁方式容易产生遗漏或清洁不干净的问题，提升清洁效果。
一种清洁机器人控制方法

[发明专利]清洁控制方法、装置、清洁机器人和存储介质-CN201910288358.1有效
发明人：吴一昊;周敬威 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁控制方法、装置、清洁机器人和存储介质，涉及智能设备技术领域。应用于清洁机器人对一未知的待清洁区域清洁时执行，清洁机器人配合一基站使用，包括：获取区域地图，该区域地图用于表示该待清洁区域或待清洁区域内的待清洁子区域，该待清洁子区域为待清洁区域内的未清洁区域；基于该区域地图，确定该待清洁区域或该待清洁子区域的第一清洁起始点，该第一清洁起始点为该待清洁区域或该待清洁子区域的边缘中与该清洁方向相背的边缘上的点；从该第一清洁起始点开始，对该待清洁区域或该待清洁子区域执行清洁操作本申请能够实现从待清洁区域的里端向入口边清洁，避免了脏污的清洁件污染已清洁的地面，提高了清洁效率。
清洁控制方法装置机器人和存储介质

[发明专利]一种对多个区域进行清洁的方法及装置-CN202111622688.3在审
发明人：陈小平;朱付营 -专利权人：广东栗子科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种对多个区域进行清洁的方法及装置，该方法包括：检测是否接收到清洁任务请求，得到检测结果；清洁任务请求包括若干张待用清洁图像；当检测结果为是时，对清洁任务请求进行识别处理，得到环境区域信息；环境区域信息包括若干个待清洁环境区域；对环境区域信息进行划分处理，得到清洁区域信息；清洁区域信息包括若干个目标任务区域信息；目标任务区域信息包括清洁任务区域和连通清洁区域；连通清洁区域用于建立清洁任务区域之间的关联关系；对清洁区域信息进行排序处理，得到清洁序列信息；清洁序列信息包括若干个清洁序列。可见，本发明有利于实现基于输入图像的清洁区域智能划分，以避免漏扫和重扫，提高清洁效率。
一种区域进行清洁方法装置

[发明专利]清洁机器人及其控制方法、装置、系统及存储介质-CN202211096787.7在审
发明人：王锦涛 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种清洁机器人及其控制方法、装置、系统及存储介质，方法包括：控制清洁机器人对清洁任务地图的区域进行清洁；清洁机器人预设为不对地毯进行清洁的情况下，在清洁机器人从第一清洁区域向第二清洁区域移动，且第一清洁区域与第二清洁区域之间有地毯区域时，控制清洁机器人进入地毯忽略状态；在清洁机器人移动到第二清洁区域之后，控制清洁机器人对第二清洁区域进行清洁。通过在清洁机器人预设为不对地毯进行清洁的情况下，当第一清洁区域与第二清洁区域之间有地毯区域时，控制清洁机器人进入地毯忽略状态，使得清洁机器人可以通过地毯从第一清洁区域运动至第二清洁区域，防止漏掉对第二清洁区域的清洁
清洁机器人及其控制方法装置系统存储介质

[发明专利]清洁设备的控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210391373.0在审
发明人：张聪;盛蕴霞;高斯 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁设备的控制方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取清洁设备对目标清洁区域进行清洁的清洁结果，得到区域清洁信息；获取清洁设备在清扫过程中对目标清洁区域进行探测的探测结果，得到区域探测信息；基于区域清洁信息和区域探测信息，确定目标清洁区域中的待清洁区域；控制清洁设备对待清洁区域进行清洁。本发明解决了现有技术中的清洁设备清洁覆盖率低的技术问题。
清洁设备控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]区域清洁的控制方法和装置、存储介质及电子装置-CN202210340033.5在审
发明人：耿文峰;孙佳佳;齐焱 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种区域清洁的控制方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：确定清洁设备的多个区域中的每个区域的地面材质；根据每个区域的地面材质，确定多个区域的清洁顺序，其中，多个区域的清洁顺序为清洁设备清洁每个区域的先后顺序；控制清洁设备按照多个区域的清洁顺序依次对每个区域进行区域清洁，采用上述技术方案，解决了相关技术中的区域清洁的控制方法存在由于不同区域的清洁过程不同导致的区域清洁的效率低的问题。
区域清洁控制方法装置存储介质电子

[发明专利]吸尘机器人的路径控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211113128.X有效
发明人：王志 -专利权人：深圳市信诚创新技术有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人领域，公开了一种吸尘机器人的路径控制方法、装置、设备及存储介质，用于提高吸尘机器人的清洁效率。所述吸尘机器人的路径控制方法包括：对顶部清洁区域、左侧清洁区域、右侧清洁区域和底部清洁区域进行清洁路径规划，得到顶部清洁路径、左侧清洁路径、右侧清洁路径和底部清洁路径；对顶部清洁区域、左侧清洁区域、右侧清洁区域和底部清洁区域进行一轮清洁；采集第二全景区域视频，并根据第二全景区域视频判断吸尘机器人是否满足预置的清洁退出条件；若满足，则吸尘机器人退出待清洁区域清洁；若不满足，则吸尘机器人对待清洁区域执行下一轮清洁。
吸尘机器人路径控制方法装置设备存储介质

[发明专利]清洁区域的清洁方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201711489578.8在审
发明人：张磊;王继鑫;全恒;赵谦;王二飞 -专利权人：北京视觉世界科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁区域的清洁方法和装置。所述方法包括：获取在清洁设备所处工作空间的地图上设置的至少一个清洁区域，获取清洁指令，执行所述清洁指令，对至少一个清洁区域进行清洁。上述方法中在地图上设置多个清洁区域，根据清洁指令指定清洁区域进行清洁，实现了以设置的清洁区域为单元，使用者可以对清洁设备指定清洁的区域的功能，可以更灵活地对局部区域进行清洁。
清洁区域清洁清洁设备指令方法和装置计算机设备存储介质工作空间局部区域灵活

[实用新型]一种蒸汽拖把-CN202022349796.5有效
发明人：夏应云;韩杰;周聚鹤 -专利权人：上海亿力电器有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47L13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蒸汽拖把，包括高温杀菌拖头；所述高温杀菌拖头包括第一清洁区域、第二清洁区域及蒸汽区域；所述蒸汽区域位于第一清洁区域和第二清洁区域之间；所述第一清洁区域上连接有第一清洁片，所述第二清洁区域上连接有第二清洁片，所述蒸汽区域的底部设有和出气管道连通的出气口。其优点在于：蒸汽区域位于第一清洁区域和第二清洁区域之间，第一清洁片和第二清洁片分别贴附在第一清洁区域和第二清洁区域上，而出气口上并没有遮挡物，从而让高温蒸汽直接与清洁表面的油渍污秽接触，增加了溶解和清洁效率
一种蒸汽拖把

[发明专利]区域的清洁控制方法和装置、存储介质及电子装置-CN202210283367.3在审
发明人：耿文峰;王元超;王睿麟 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种区域的清洁控制方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：在清洁设备进行区域清洁的过程中，控制所述清洁设备的储液件向所述清洁设备的清洁件喷洒清洁液体；确定所述清洁设备的已清洁区域，其中，所述已清洁区域为自所述储液件向所述清洁件喷洒液体之后，所述清洁设备已清洁的区域；在所述已清洁区域的区域面积大于或者等于目标面积阈值的情况下，控制所述储液件重新向所述清洁件喷洒清洁液体，通过本申请，解决了相关技术中的区域的清洁控制方式存在由于易出现液体溢出污染清洁区域的情况导致的区域清洁的可靠性差的问题
区域清洁控制方法装置存储介质电子

[发明专利]一种清洁机器人及其多区域清洁方法-CN201810941791.6在审
发明人：许思晨;张一茗;陈震 -专利权人：速感科技（北京）有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁机器人及其多区域清洁方法，其中，方法包括：获取区域环境地图；根据所述区域环境地图确定子区域，及子区域之间的连通区域；确定所述清洁机器人在区域环境地图中的位姿；根据所述清洁机器人在区域环境地图中的位姿，及子区域之间的所述连通区域确定所述子区域的清洁顺序，所述清洁顺序使所述清洁机器人重复经过的子区域最少或清洁完成时移动过的总路程最短；根据所述清洁顺序控制所述清洁机器人清洁各所述子区域。本发明能够避免重复清洁，且在同样电池电量下可以清洁更大的工作区域，具有清洁效率高、续航能力强、用户体验好的特点。
一种清洁机器人及其区域方法

[发明专利]清洁机集群协同工作方法、装置、设备及计算机可读介质-CN202010165644.1有效
发明人：宋德超;唐杰;陆愿基;项伟伟;张军;邱园 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种清洁机集群协同工作方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：向多个清洁机发送区域扫描指令，其中，区域扫描指令用于指示多个清洁机扫描所在的区域；获取多个清洁机上传的扫描结果，并根据扫描结果确定待清洁区域；将待清洁区域划分为多个待清洁子区域；向多个清洁机发送区域清洁指令，其中，区域清洁指令用于指示该多个清洁机中的清洁机清洁所分配的待清洁子区域。本申请提供了一种清洁机集群协同工作的实现方法，可以对大型场所的清洁区域进行合理划分，使得清洁机器人能够全面、快速、高效地进行清洁任务，同时还能够极大的降低人力和物力成本，对于保密区域有良好的保密性。
清洁集群协同工作方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]控制机器人清洁的方法及机器人-CN202111350277.3有效
发明人：刘济晗;李昂;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制机器人清洁的方法及机器人，其中，控制机器人清洁的方法包括：确定待清洁区域的初始清洁行，获取所述待清洁区域的初始清洁行的清洁长度；基于所述初始清洁行的清洁长度，对待清洁区域进行区域划分，得到待清洁子区域；控制所述机器人对所述待清洁子区域进行清洁工作。上述方案，能够减少清洁区域的划分数量并提高清洁效率。
控制机器人清洁方法

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