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[发明专利]清洁设备的控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210391373.0在审
发明人：张聪;盛蕴霞;高斯 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁设备的控制方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取清洁设备对目标清洁区域进行清洁的清洁结果，得到区域清洁信息；获取清洁设备在清扫过程中对目标清洁区域进行探测的探测结果，得到区域探测信息；基于区域清洁信息和区域探测信息，确定目标清洁区域中的待清洁区域；控制清洁设备对待清洁区域进行清洁。本发明解决了现有技术中的清洁设备清洁覆盖率低的技术问题。
清洁设备控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]防跌落控制方法、系统及自动清洁设备-CN202210040719.2在审
发明人：付宏昌;张聪;盛蕴霞 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种防跌落控制方法、系统及自动清洁设备。该方法包括：控制自动清洁设备对待清洁区域进行清洁，并实时获取自动清洁设备的前进方向上的当前地形特征；当检测到当前地形特征为悬崖特征地形时，在待清洁区域的原清洁地图上标记悬崖特征地形；当完成对待清洁区域的清洁工作后，在待清洁区域的原清洁地图上标记悬崖特征地形的位置创建虚拟墙，建立具有虚拟墙的新清洁地图；当再控制自动清洁设备按照新清洁地图对待清洁区域进行清洁时，控制自动清洁设备对虚拟墙自动进行避让。本发明可解决传统技术中悬崖检测机构有时会出现故障，导致自动清洁设备无法及时回避悬崖，造成跌落而损坏机器的问题。
跌落控制方法系统自动清洁设备

[发明专利]一种基于障碍标记的路径规划方法、系统及自移动机器人-CN202111681899.4在审
发明人： 盛蕴霞;丘伟楠;张聪 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于障碍标记的路径规划方法、系统及自移动机器人，所述方法包括如下步骤：规划自移动机器人从当前起始点到目标点的无障碍的导航路径；在无法获得无障碍的所述导航路径的情况下，识别具有通行可能的障碍路径段；根据识别的所述障碍路径段构建所述起始点到所述目标点的导航通路；控制自移动机器人按照导航通路向目标点移动，从而提高自移动机器人的路径规划和导航能力，提升其智能性。
一种基于障碍标记路径规划方法系统移动机器人

[发明专利]一种割草机导航方法、装置和割草机-CN201911101419.5在审
发明人：何明明;盛蕴霞 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种割草机导航方法、装置和割草机。包括：接收行驶路径上位置点的卫星定位信号；根据所述卫星定位信号，判断所述位置点是否为信号质量转折点，若所述位置点为信号质量转折点，则比较所述位置点到各规划路径的距离大小，将所述距离最小的规划路径作为目标行驶路径，所述规划路径由多个有序的位置点构成。本公开具有割草效率高、连续性强的优点，并且通过设置质量信号转折点能够有效的确定阴影区域的边界，为未割草区域边界的确定提供了有效的数据，保证了最大覆盖率下最小的重复路径。
一种割草机导航方法装置

[发明专利]自主机器人及其避障方法、装置和存储介质-CN201910634663.1在审
发明人： 盛蕴霞 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种自主机器人及其避障方法、装置和存储介质，该自主机器人的避障方法包括：在根据设定的行走路径执行作业任务时检测障碍位置点；根据检测到的障碍位置点形成障碍位置点标记区域，并更新所述障碍位置点标记区域为障碍物的概率值；根据达到预设概率阈值的障碍位置点标记区域形成新增障碍物区域；根据所述新增障碍物区域更新所述行走路径，以避开所述新增障碍物区域。本说明书实施例可以提高自主机器人对于新增障碍物的避障效率。
自主机器人及其方法装置存储介质

[发明专利]自主机器人及其行走路径规划方法、装置和存储介质-CN201910634959.3在审
发明人：何明明;盛蕴霞 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种自主机器人及其行走路径规划方法、装置和存储介质，该方法包括：获取目标工作区域的地图信息；根据所述地图信息确认所述目标工作区域是否为规则工作区域；在所述目标工作区域为非规则工作区域时，对所述目标工作区域进行虚拟规整，以使其形成具有虚拟边界的规则工作区域；基于所述规则工作区域规划所述自主机器人的行走路径；所述行走路径的行走规则包括：在所述规则工作区域内行走且忽略所述行走路径中的转向点，直至被所述规则工作区域内的真实边界打断时，转入与当前行走路径段邻接的下一行走路径段。本说明书实施例可以提高自主机器人的作业覆盖率。
自主机器人及其行走路径规划方法装置存储介质

[发明专利]改进模糊聚类算法的超声图像病灶区分割方法-CN201710664817.2在审
发明人：刘静;霍冠英;盛蕴霞;李庆武 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进模糊聚类算法的超声图像病灶区分割方法，其特征是，包括如下步骤步骤1)在NSCT域对超声图像进行预处理；步骤2)使用改进的模糊聚类算法对预处理后的超声图像进行粗分割；步骤3)根据获得的粗分割结果计算MRF模型的约束条件；步骤4)利用预处理后图像各像素点邻域方差信息求MRF约束条件的权值；步骤5)利用融合MRF模型约束条件的改进模糊聚类算法对超声图像进行细分割；步骤6)利用膨胀腐蚀运算对分割结果进行优化；步骤7)根据分割结果提取出超声图像的病灶区。本发明提供的分割方法实现简单，能有效克服超声图像噪声严重，对比度低等问题，可以快速准确的分割出目标区域，具有较强的易用性和实用性。
改进模糊算法超声图像病灶区分方法

[发明专利]电容式手纸盒智能管理系统-CN201410441681.5在审
发明人：周泉;饶磊;邱宇;盛蕴霞;刘玉宏 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A47K10/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种电容式手纸盒智能管理系统,包括若干手纸盒、路由器和服务器，手纸盒内包括核心电路、电容极板一、电容极板二,所述核心电路分别与电容极板一和电容极板二连接；所述核心电路通过路由器与服务器连接，实时将手纸盒内手纸的剩余量反映给服务器，告知服务台的工作人员。本发明的工作原理是由于手纸的介电常数比空气大，进而通过电容值的大小反映手纸盒内手纸的剩余量。本发明所诉的系统和方法自动化，信息化程度高，应用物联网技术实现了简洁有效的手纸盒手纸用完自动提醒的功能。
电容纸盒智能管理系统

[发明专利]水雾放电空气等离子体射流处理装置及其高压电源-CN201310408027.X有效
发明人：陈秉岩;盛蕴霞;黎正;韩燕;朱昌平;费峻涛;何贞斌;高莹;张旭岑;王斌;单鸣雷;张晓花 -专利权人：河海大学常州校区;常州市新理念超声波设备有限公司
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： C02F1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种水雾放电空气等离子体射流处理装置及高压电源，将待处理的水先雾化成细小的水珠和空气的混合物，在放电反应处理过程中有效提高放电产生的活性粒子与水中有毒害物种的碰撞频率，有效提高化学反应速率可调整的水雾射流的水-气混合比和水雾射流流速，调整其水雾射流在雾化反应器中产生的化学反应动力学，实现水处理系统运行的最高效最节能状态，将被处理的水经过多次循环处理，最终达到排放的要求，高压电源的输入和输出端的电压和电流检测电路，有效判断系统运行是否正常，实现输出端的放电功率大小、水雾射流速度、水-气混合比等物理参数与水处理的效果之间，开展水处理系统的进行最优化运行参数控制。
水雾放电空气等离子体射流处理装置及其高压电源

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