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[发明专利]一种深海采矿方法及深海采矿装置-CN202011352877.9在审
发明人：李兆俊;李绪忠;葛稳生 -专利权人：吉县古贤泵业有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种深海采矿方法及使用该深海采矿方法进行采矿的深海采矿装置，涉及深海采矿技术领域，深海采矿方法包括以下步骤：打散海底的淤泥，并利用海底与上层海域之间的压差将打散后的淤泥以及淤泥中夹杂的锰结核输送至上层海域该深海采矿方法把现有在海底“采矿、选矿、破碎、输矿”的技术优化为在海底“抽矿”、在上层海域“固液分离输矿”以及在海平面“选矿”，在海底进行抽矿即可，这大大降低了深海采矿技术难度，克服了现有技术遇到的瓶颈
一种深海采矿方法装置

[实用新型]可用于深海采矿车的打滑状态监控装置及深海采矿车-CN201721258331.0有效
发明人：李俊;唐红平;程阳锐;彭建平;王建华 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了可用于深海采矿车的打滑状态监控装置及深海采矿车，该监控装置包括控制装置、履带测速装置和测速地轮，履带测速装置安装于深海采矿车的履带驱动轮上且通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接，测速地轮安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度本实用新型可以判断深海采矿车的打滑状态，根据打滑状态给出对应的处置措施，以解决深海采矿车无法对打滑状态进行监控和判断的现有技术问题。
用于深海矿车打滑状态监控装置

[发明专利]一种深海采矿的快速避险系统以及快速避险方法-CN202111321161.7在审
发明人：陈向东;唐新孝;刘少军;王中念;阳建军;陈锦岭;杜国伟 -专利权人：金奥深海装备技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：本发明涉及深海采矿技术领域，提供一种深海采矿的快速避险系统以及快速避险方法，其中，深海采矿的快速避险系统包括采矿船、提升立管以及采矿车，采矿车设置于海底并与提升立管的底部连接，采矿船设置于海面并与提升立管的顶部连接；深海采矿的快速避险系统还包括浮力装置，用于预报有恶劣海况发生需要撤离时，将浮力装置的底部与提升立管的顶部进行连接，并将提升立管布放至海里、将浮力装置下放至海面以下。在预报有恶劣海况发生需要撤离时，是将整个提升立管下放至深海中，无需回收提升立管和采矿车，仅需下放浮力装置，极大地减少了工作量，操作更加的方便，同时还极大地缩短了采矿船为准备规避恶劣海况的所需时间，进而实现快速避险
一种深海采矿快速避险系统以及方法

[实用新型]一种深海采矿的快速避险系统-CN202122733409.2有效
发明人：陈向东;唐新孝;刘少军;王中念;阳建军;陈锦岭;杜国伟 -专利权人：金奥深海装备技术（深圳）有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及深海采矿技术领域，提供一种深海采矿的快速避险系统，包括采矿船、提升立管以及采矿车，采矿车设置于海底并与提升立管的底部连接，采矿船设置于海面并与提升立管的顶部连接；深海采矿的快速避险系统还包括浮力装置在预报有恶劣海况发生需要撤离时，是将整个提升立管下放至深海中，无需回收提升立管和采矿车，仅需下放浮力装置，极大地减少了工作量，操作更加的方便，同时还极大地缩短了采矿船为准备规避恶劣海况的所需时间，进而实现快速避险
一种深海采矿快速避险系统

[发明专利]一种深海采矿混输停泵保护装置-CN202010523214.2有效
发明人：刘厚林;王凯;谈明高;王勇;董亮;马皓晨 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海采矿混输停泵保护装置，包括深海采矿混输停泵保护器和电磁阀组成，其中深海采矿混输停泵保护器包含固定挡板轴、活动挡板1、活动挡板2和挡位销；深海混输泵正常工作时，电磁阀关闭，活动挡板1和活动挡板2随着流速被打开至挡位销处，固体颗粒随海水输送到深海采矿混输停泵保护器上端的深海混输管道中；停泵时，快速打开电磁阀，活动挡板1和活动挡板2随着海水下降速度关闭，沉降的大粒径的粗颗粒被活动挡板1和活动挡板本发明提出的深海采矿混输停泵保护装置能有效避免停泵时大粒径的粗颗粒回流到深海混输泵中。
一种深海采矿混输停泵保护装置

[发明专利]一种多功能自动化深海采矿车-CN202211136320.0在审
发明人：陈琦;秦亚楠;朱大奇;褚振忠;刘占宇;蒋祥;吕自翔 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能自动化深海采矿车，涉及海洋装备技术领域。该多功能自动化深海采矿车，包括运载底盘，所述运载底盘从前向后依次设置采集机构、转运机构、破碎机构和装料机构。该多功能自动化深海采矿车，集成采集机构、转运机构、破碎机构和装料机构于一体，用于海底沉淀物矿床的采矿作业，实现对物料(海底沉淀矿料)的采集、转运、破碎及装料作业，采矿作业只需要采矿车最多在母船上布置卸料机构就可以完成采矿作业，不再需要其他装置的配合，大大简化采矿作业操作，提高采矿效率。
一种多功能自动化深海矿车

[实用新型]深海采矿车的轨迹控制系统及深海采矿车-CN202021593601.5有效
发明人：何成 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统及深海采矿车，轨迹控制系统包括包括用于采集采矿车的综合位置数据和运动状态数据的轨迹监测模块、用于解算采矿车所需运动方向的轨迹规划模块和用于判断采矿车实际运行是否正常并控制采矿车的执行机构的运动控制模块；轨迹监测模块与轨迹规划模块和运动控制模块相连接，轨迹规划模块与运动控制模块相连接，运动控制模块与采矿车的执行机构相连接。该轨迹控制系统及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。
深海矿车轨迹控制系统

[发明专利]深海采矿船A型架布放回收装置敏感环境应力分析方法-CN202210774863.9在审
发明人：汪浩;周明贵;韩放;李汉智;白雪 -专利权人：中国船舶工业综合技术经济研究院
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种深海采矿船A型架布放回收装置敏感环境应力分析方法，本发明结合深海采矿船舶的作业任务及地理环境，对A型架布放回收装置进行故障数据统计和故障树分析，并应用模糊聚类模型确定故障与敏感环境应力的关联关系，从而实现深海采矿船舶A型架布放回收装置敏感环境应力的准确定位及分析。本发明为深海采矿船舶A型架布放回收装置敏感环境应力分析提供了可行的方法，对于提高深海矿产开发船舶的使用效率和安全性、可靠性具有重要作用。
深海采矿型架布放回收装置敏感环境应力分析方法

[发明专利]应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置-CN202210757937.8在审
发明人：杨建民;吕海宁;孙鹏飞;夏茂臻;毛竞航;张贝;金城;徐文豪;陈启航;孔维波 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，包括：试验台架、模拟沉积物单元、模拟履带装置、水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构；模拟沉积物单元放置于试验台架的底部，模拟履带装置设置于试验台架下部并与水平运动机构本发明的一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置，可以实现深海采矿车与海底沉积物相互作用的实验研究，可以获取不同工况下深海采矿车履带板的运动响应、对流场的扰动和羽状流的产生扩散和沉降等关键技术研究，为深海采矿车的研制提供技术基础。
应用于深海矿车履带土壤相互作用试验装置

[发明专利]一种吸压混合非接触式深海采矿系统及其工作方法-CN202110411518.4有效
发明人：刘延俊;秦健;王元之;房志杰;白发刚;石振杰;矫立坤;吴天明 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：本发明涉及深海采矿技术领域，尤其涉及一种吸压混合非接触式深海采矿系统及其工作方法。它包括至少一个采矿车、至少一个增压站、至少一个转运车、ROV、充电桩、扬矿硬管、收集船、运输船，在收集船上设有负压仓，一设置在收集船上的空气泵通过管路与负压仓相连通设置，所述负压仓通过输送软管与运输船的运输仓相连通设置它解决当前各种深海采矿方案存在的采矿效率低下、可靠性差、污染严重等技术问题，能够有效提高深海采矿的采矿效率，可连续性进行采矿，提高了设备运行的安全性，延长采矿设备的使用寿命，同时避免对环境造成污染，解决了现有技术中存在的问题
一种混合接触深海采矿系统及其工作方法

[发明专利]深海采矿车的轨迹控制系统、方法及深海采矿车-CN202010773589.4在审
发明人：何成 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统、方法及深海采矿车，轨迹控制系统包括轨迹监测模块、轨迹规划模块和运动控制模块；轨迹监测模块用于采集采矿车综合位置数据和运动状态数据；轨迹规划模块用于根据操作人员给定的采矿车运动规律及综合位置数据解算采矿车所需运动方向；运动控制模块用于根据车辆状态监测传感器数据和运动状态数据判断采矿车实际运行是否正常，若采矿车实际运行正常则控制采矿车的执行机构按照所需运动方向动作，若运行不正常则控制采矿车的执行机构使采矿车减速或停车该轨迹控制系统、方法及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。
深海矿车轨迹控制系统方法

[发明专利]深海采矿综合控制系统资源调度优化方法-CN202111367412.5有效
发明人：庄加兴;刘彬;张程;陈忠言;缪凯祥;印曦;董九洋;范松伟;章建峰;杨祯 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海采矿综合控制系统资源调度优化方法，针对不同作业需求(作业时间、作业能耗、作业完成度)最优化深海采矿作业资源调度策略，设计适应性函数，构建采矿车作业调度模型，并给出模型切换策略。针对传统遗传算法中存在的易陷入局部最优解和后期收敛速度慢的问题，将粒子群算法与遗传算法融合，用粒子群算法的进化公式来代替传统遗传算法中的变异算子，增强了局部搜索能力与收敛速度，实现了采矿作业资源的合理调度与分配并实现三种调度模型的自由切换，合理调度与分配了采矿作业资源，这对于优化深海采矿作业资源分配策略、提高深海采矿作业系统综合控制及调度指挥技术具有极高的价值和意义。
深海采矿综合控制系统资源调度优化方法

[实用新型]一种柔性深海采矿系统-CN202120005637.5有效
发明人：关英杰;吉成才;郑皓;李满红;双志;程阳锐;彭建平;张明 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性深海采矿系统，包括水面支持平台、输送管道和布置于待采矿水下地面的采矿车，所述输送管道的两端分别连接采矿车和水面支持平台，所述输送管道为柔性管道，输送管道包括与水面支持平台连接的第一管段和与采矿车连接的第二管段，柔性深海采矿系统还包括为所述第一管段保持形态设置的配重装置，以及代替第一管段承受配重装置的保持力的承重装置。本实用新型的柔性深海采矿系统具有简单实用、布放回收简便和不易堵塞等优点。
一种柔性深海采矿系统

[发明专利]一种深海多金属结核矿产的实时丰度探测系统及方法-CN202211412944.0在审
发明人：陈向东;唐新孝;刘少军;王中念;阳建军;陈锦岭;杜国伟;李建勋;冉志煌 -专利权人：深圳市金航深海矿产开发集团有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海多金属结核矿产的实时丰度探测系统及方法，所述系统包括：前扫声呐FLS声学背向散射水平分析模块、前视声呐FLS处理凸显度检测与分析模块、图像处理模块、侧视声呐SLS处理模块、多维度结核计数和尺寸测量模块本发明为深海多金属结核采矿作业区探知和测绘局部多金属结核矿产丰度变化趋势图，由工作级ROV或AUV进行测绘前预扫描，由深海多金属结核采矿车一边进行采矿作业，一边实时扫描测绘结核矿石，实时丰度探测用于对深海采矿车行走路径、速度和采集作业进行自动控制，对保证深海多金属结核采矿系统的产量和采收率起到重大作用。
一种深海金属结核矿产实时探测系统方法

[发明专利]一种用于深海采矿升沉补偿装置及其控制方法-CN202310564270.4在审
发明人：康娅娟;王长伟;刘少军;梁舒雅;何宽芳;蒋勉 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21B43/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于深海采矿升沉补偿装置及其控制方法，包括采矿船、升沉平台、柔性接头、提升管系、月池、升沉补偿油缸装置、工作平台、矿浆输送管和脱水系统，所述升沉补偿油缸装置与采矿船上的工作平台铰接，升沉补偿油缸装置的单伸出活塞杆可穿过工作平台自由伸缩运动通过使用本发明，使深海采矿升沉补偿系统在海浪波高和周期大幅变化时均能保持良好的升沉补偿控制性能。本发明作为一种用于深海采矿升沉补偿装置及其控制方法，可广泛应用于深海采矿技术领域。
一种用于深海采矿升沉补偿装置及其控制方法

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