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[发明专利]面向3D视频编码的基于深度增强的重采样方法-CN201511020433.4有效
发明人：陆宇;杨萌;李光球;刘华平 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向3D视频编码的基于深度增强的重采样方法。本发明方法对彩色视频按原始分辨率进行编码，对深度视频进行降分辨率编码；对深度视频编码前采用基于频率选择的方法对深度视频进行下采样，对解码后的深度视频，先采用预插值方法生成原始分辨率的深度视频，再采用基于深度图可信边缘引导的深度增强方法对深度视频进行上采样；最后对解码得到的彩色视频和上采样深度视频进行视点合成，得到所需的多视点视频。本发明方法减少了重采样的深度视频在3D视频编解码过程中的失真，保护了深度视频的边缘，提高了合成视点的质量。
面向视频编码基于深度增强采样方法

[发明专利]一种基于深度背景建模的虚拟视点空洞填补方法-CN201910906822.9有效
发明人：陈芬;李壮壮;汤锐彬;彭宗举;蒋刚毅 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种基于深度背景建模的虚拟视点空洞填补方法，包括：输入参考视点的深度视频和纹理视频；分别对参考视点的深度视频和纹理视频进行背景建模获取深度背景图和纹理背景图；使用三维映射方法分别对参考视点的深度视频、深度背景图、参考视点的纹理视频和纹理背景图进行映射，获取虚拟视点的深度视频、深度背景图、纹理视频和纹理背景图；最后，分别对虚拟视点的深度视频和深度背景图进行深度空洞填补；将虚拟视点的纹理背景图与虚拟视点的纹理视频进行融合，得到虚拟视点的纹理视频中每帧图像的融合图；对每帧融合图中的剩余空洞区域进行填补，获取虚拟视点的第一纹理视频。本方法克服了深度视频时间不一致的缺点，且填补之后的虚拟视点感知质量好。
一种基于深度背景建模虚拟视点空洞填补方法

[发明专利]一种多视点深度视频处理方法-CN201210223251.7有效
发明人：蒋刚毅;钱健;郁梅;朱林卫;邵枫;彭宗举;白翠霞 -专利权人：宁波大学
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视点深度视频处理方法，其首先通过对深度视频进行重组变换操作，然后将变换操作后的深度视频在时域上进行平滑处理，再对平滑处理后的深度视频进行重组逆变换操作，得到预处理后的深度视频，对预处理后的多视点深度视频进行编码压缩、解码重建操作，再对解码重建后的多视点深度视频进行深度恢复及空域平滑处理，最后利用处理后的多视点深度视频绘制虚拟视点视频图像，优点在于这种预处理方式能够提高深度视频序列的时域相关性，进而有效提高深度视频的编码效率，在编码QP=22、27、32、37的情况下，可以节省编码码率达到17.07%～38.29%，绘制得到的虚拟视点视频图像的绘制质量可提高约为0.05dB。
一种视点深度视频处理方法

[发明专利]深度视频处理方法、装置、存储介质与电子设备-CN202010516007.4有效
发明人：张弓 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04N19/132 文献下载
摘要：本公开提供一种深度视频处理方法、深度视频处理装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及图像处理技术领域。该深度视频处理方法包括：获取待处理视频中至少两帧原始深度信息；根据所述至少两帧原始深度信息先进行深度图像生成过程，再进行插帧处理过程，生成第一中间视频；根据所述至少两帧原始深度信息先进行插帧处理过程，再进行深度图像生成过程，生成第二中间视频；将所述第一中间视频与所述第二中间视频进行融合，生成目标深度视频。本公开可以通过对深度视频的有效处理，提高深度视频的帧率。
深度视频处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]深度图的编码-CN201080011941.5有效
发明人： P.L.赖;田栋 -专利权人：汤姆森特许公司
申请日： 2010-01-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：几种实现涉及深度图的滤波。按照一般方面，访问与第一视频画面对应的第一深度画面。针对第一深度画面的给定部分，确定第一视频画面的同地点视频部分。访问指示第一视频画面的同地点视频部分相对于第二视频画面的运动的视频运动向量。访问与第二视频画面对应的第二深度画面。基于视频运动向量，从第一深度画面的给定部分中确定第二深度画面的深度部分。基于第二深度画面的深度部分更新第一深度画面的给定部分。
深度编码

[发明专利]基于模型的纹理视频与深度图的最优码率分配方法-CN201010161550.3有效
发明人：元辉;常义林;杨付正;霍俊彦 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的纹理视频与深度图的最优码率分配方法，主要解决三维立体视频编码中的纹理视频与深度图的码率分配问题。其方案是：确定虚拟视图失真与纹理视频的量化步长、深度图的量化步长之间的关系；利用纹理视频的编码码率与纹理视频量化步长的关系、深度图的编码码率与深度图量化步长的关系，计算最优的纹理视频量化步长与最优的深度图的量化步长；并以最优的纹理视频量化步长和最优的深度图量化步长分别对纹理视频与深度图编码，实现纹理视频与深度图的最优码率分配。本发明具有复杂度低，且能使纹理视频与深度图的码率分配达到最优的优点，可用于三维立体视频编码中的纹理视频与深度图码率分配。
基于模型纹理视频深度最优分配方法

[发明专利]深度与彩色视频边界不一致的检测和处理方法-CN201410039677.6有效
发明人：朱策;雷建军;李帅;高艳博;王勇;李贞贞 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明属于3D视频编码领域，涉及一种彩色视频协助的深度视频编码中基于彩色视频边界进行的深度视频边界不一致的检测和处理方法。本发明的具体步骤包括确定深度视频和彩色视频之间出现边界不一致的区域，检测深度视频与彩色视频之间的边界不一致像素，对边界不一致像素在熵编码前进行处理。本发明可以在基于彩色视频和深度视频之间的结构相似性进行深度视频预测过程中，对彩色视频和深度视频之间的边界不一致进行检测和处理，能够提高编码的率失真性能和最终解码端的虚拟视点合成质量，并且，能够有效地降低编码代价
深度彩色视频边界不一致检测处理方法

[发明专利]深度图获取方法、参考帧生成方法、编解码方法及设备-CN202110112999.9有效
发明人：黄博;闻兴;陈宇聪;王晓楠;黄跃;于冰 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：本公开关于一种深度图获取方法、参考帧生成方法、编解码方法及设备，该深度图获取方法包括：确定当前待生成深度图的目标视频帧；目标视频帧位于视频帧序列中且非视频帧序列中的首个视频帧，视频帧序列包括多个连续视频帧，各个视频帧的视频内容表征各视频帧之间存在相机运动且不存在场景切换；获取在视频帧序列中已确定的多个图像特征组；依据各个图像特征组获取目标视频帧对应的相机运动信息；基于相机运动信息计算得到目标视频帧的深度图应用本公开的深度图获取方法，可以获取到目标视频帧的相机运动信息，进而依据相机运动信息计算得到目标视频帧的深度图，无需通过结构光摄像头采集深度图，降低了设备成本，提高了深度图的准确度。
深度获取方法参考生成解码设备

[发明专利]深度图校正、视频处理、视频重建方法及相关装置-CN202010740742.3在审
发明人：盛骁杰 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：深度图校正、视频处理、视频重建方法及相关装置，所述深度图校正方法包括：获取待处理的目标深度图，所述目标深度图基于对应视点的视频帧序列中相应帧时刻的原始纹理图估计得到；获取对应视点的参考视频帧序列，所述参考视频帧序列中的视频帧包括：原始纹理图；获取参考视频帧序列中的原始纹理图对应的估计深度图；分别对所述参考视频帧序列中的原始纹理图和对应的估计深度图进行时域滤波，得到所述对应视点的背景纹理图和背景深度图；采用所述对应视点的背景纹理图和背景深度图，对所述目标深度图进行校正处理，得到校正深度图。上述方案能够提高深度图质量，进而可以提高自由视点视频的图像质量。
深度校正视频处理重建方法相关装置

[发明专利]一种设备唤醒方法及装置、存储介质及电子设备-CN202210672663.2在审
发明人：安广皓 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备唤醒方法及装置、存储介质及电子设备，可应用于金融领域或其他领域，该方法包括：获取目标深度视频帧，目标深度视频帧为深度视频流中当前待处理的深度视频帧；深度视频流由深度相机对预设的目标区域进行深度图采集得到；根据目标深度视频帧确定所述目标区域中是否存在业务办理对象；在确定出目标区域存在业务办理对象的情况下，根据目标深度视频帧以及目标深度视频帧之后的深度视频帧对业务办理对象进行位置追踪，获得业务办理对象的移动路径
一种设备唤醒方法装置存储介质电子设备

[发明专利]视频帧的处理方法、装置、设备以及存储介质-CN201811282795.4有效
发明人：何雷;侯瑞杰;沈莉霞;杨光垚;彭亮;董芳芳;宋适宇 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种视频帧的处理方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取待处理的视频帧，将待处理的视频帧的输入视频帧预测模型，得到待处理的视频帧的深度和视频帧的语义信息，其中，视频帧预测模型为基于深度神经网络训练的同时获取当前视频帧的深度和当前视频帧的语义信息的模型本发明实施例提供的视频帧的处理方法，通过结合语义信息来预测视频帧的深度，提高了视频帧深度预测的准确度。
视频处理方法装置设备以及存储介质

[发明专利]梯度图引导的基于深度重采样3D‑HEVC编解码方法-CN201510608870.1有效
发明人：陆宇;刘华平;林雅梦 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本发明涉及一种梯度图引导的基于深度重采样3D‑HEVC编解码方法。本发明该方法对纹理视频按原始分辨率进行编码，对深度视频进行降分辨率编码；编码端采用梯度图引导的分块中值滤波的方法对深度视频下采样；解码端采用梯度图引导的邻域估值的方法对深度视频上采样；最后对解码得到的纹理视频和上采样深度视频进行视点合成，得到所需的多视点视频。本发明方法在保持编码性能的前提下，保护了深度视频的边缘，提高了深度视频重采样的质量，降低了算法复杂度。
梯度引导基于深度采样 hevc 解码方法

[发明专利]一种三维视频编码的深度和彩色码率分配方法-CN201210122017.5有效
发明人：蒋刚毅;朱高锋;郁梅;王晓东;彭宗举;邵枫;李福翠 -专利权人：宁波大学
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维视频编码的深度和彩色码率分配方法，其在获得最优的虚拟视点绘制质量情况下，通过二次拟合方法建立对原始左视点彩色视频、原始右视点彩色视频编码量化步长与原始左视点深度视频、原始右视点深度视频编码量化步长的关系模型，进而将彩色和深度比特分配问题描述为一个标准一元三次方程，再获得在一定码率下对原始左视点彩色视频、原始右视点彩色视频和原始左视点深度视频、原始右视点深度视频进行编码的最佳初始编码量化参数，最后采用最佳初始编码量化参数分别对原始左视点彩色视频、原始右视点彩色视频与原始左视点深度视频、原始右视点深度视频进行编码，不仅提高了虚拟视点视频的率失真性能，而且简化了码率分配操作过程。
一种三维视频编码深度彩色分配方法

[发明专利]图像处理方法、电子设备、存储介质及程序产品-CN202111139841.7有效
发明人：陈兵 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：该方法包括：确定视频帧序列中的第一视频帧对应的第一估计稀疏深度图和第一估计位姿信息。基于第一视频帧、第一估计稀疏深度图、第一估计位姿信息、第二视频帧、第二视频帧对应的第二估计稀疏深度图和第二估计位姿信息、以及由深度相机采集的与第一视频帧同步的目标稀疏深度图，确定第一视频帧对应的第一校正稀疏深度图和第一校正位姿信息基于第一视频帧、第一校正稀疏深度图和第一校正位姿信息、以及第二视频帧、第二视频帧的第二校正稀疏深度图和第二校正位姿信息，确定第一视频帧对应的稠密深度图。如此，能够得到具有准确且稠密的深度信息的深度图像。
图像处理方法电子设备存储介质程序产品

[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202010531868.X在审
发明人：方攀 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备，其中，本申请首先获取拍摄场景的当前视频帧以及历史视频帧；根据当前视频帧以及历史视频帧识别拍摄场景的运动区域和非运动区域；获取运动区域在当前视频帧中的第一深度信息；获取非运动区域在当前视频帧中的第二深度信息；根据第一深度信息和第二深度信息获得当前视频帧的当前深度信息。由此，相较于直接对当前视频帧进行深度计算，本申请能够更为高效的实现深度信息的获取。
图像处理方法装置存储介质电子设备

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