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[发明专利]用于上落粉式SLM设备的粉仓内壁即时清洁装置及方法-CN202111531864.2在审
发明人：王飞;云伟俊;赵凯;孙靖;陈艳;张骏;袁定新;季长程;王联凤;张春杰;杨洋 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司;上海市闵行区高新技术产业化促进中心
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于上落粉式SLM设备的粉仓内壁即时清洁装置及方法，包括粉末深度测量部分和清洁部分；粉末深度测量部分包括第一密封箱体、粉末深度测量计升降机构和粉末深度测量计；清洁部分包括第二密封箱体、清洁毛刷装置组件运动机构和清洁毛刷装置组件；清洁毛刷装置组件包括第一运动装置、第二运动装置和清洁装置分组件；第一密封箱体和第二密封箱体在粉仓的上端面上；粉末深度测量计升降机构驱动粉末深度测量计深入粉仓内或收纳于第一密封箱体内；第二运动装置驱动清洁装置分组件放开或收起；第一运动装置驱动清洁装置分组件沿粉仓径向移动；清洁毛刷装置组件运动机构驱动清洁毛刷装置组件转动清洁内壁；清洁装置分组件清洁范围可调。
用于上落粉式 slm 设备内壁即时清洁装置方法

[发明专利]清洁机器人控制方法、装置、电子设备和介质-CN202211467888.0在审
发明人：张卫芳;李旭;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及机器人清洁技术领域，提供了清洁机器人控制方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取待清洁区域的地面积水信息；基于上述地面积水信息，确定上述待清洁区域的积水深度值；根据上述积水深度值，确定上述待清洁区域的清洁策略；基于上述清洁策略，控制上述清洁机器人对上述待清洁区域进行清洁工作该实施方式可以根据待清洁区域的地面积水信息，确定待清洁区域的积水深度值，并根据积水深度值确定待清洁区域的清洁策略，并根据确定的清洁策略对待清洁区域进行清洁，避免清洁机器人在涉水路段中，由于水太深造成短路故障，提高了清洁机器人的清洁效率。
清洁机器人控制方法装置电子设备介质

[外观设计]深度清洁车-CN202030236498.8有效
发明人：柳玉全;石杨;宋彦宏;车旭阳;康学超;靳晓波;郭晓云 -专利权人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：深度清洁车。2.本外观设计产品的用途：用于道路污染的深度清洁、排水性/透水性沥青路面机能恢复、生化污染及有毒有害物质清除。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
深度清洁车

[外观设计]深度清洁车-CN202230121945.4有效
发明人：杨广生;沈董董;许月平;高枘;嵇佳文 -专利权人：启航汽车有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：深度清洁车。2.本外观设计产品的用途：用于道路清洁和绿化带清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
深度清洁车

[发明专利]一种深度清洁工具及其制备方法-CN201811361991.0在审
发明人：冯涛 -专利权人：冯涛
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A46B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度清洁工具及其制备方法，其深度清洁工具包括手柄和深度清洁刷头，以及用于连接手柄和深度清洁刷头并用于给深度清洁刷头供清洗液的长度可调连接杆，手柄内设置有水泵和供电电源，长度可调连接杆的一端与手柄可拆卸连接，长度可调连接杆的另一端与深度清洁刷头可拆卸连接，手柄上设置有清洗液入口和清洗液出口；其方法包括步骤：步骤一、深度清洁刷头的制备，步骤二、采用长度可调连接杆将深度清洁刷头连接在手柄上，并在穿出手柄外部的清洗液输送软管上连接清洗液输送软管延长管本发明设计新颖合理，实现方便且成本低，携带方便，使用操作便捷，耗水量少，功能完备，凹凸点清洁效果极佳，耐用性好，实用性强，便于推广使用。
深度清洁手柄刷头长度可调连接杆制备可拆卸连接清洗液输送软管清洗液出口清洗液入口工具包括供电电源连接手柄清洁效果携带方便凹凸点耗水量耐用性清洗液延长管穿出水泵外部

[发明专利]基于深度强化学习的清洁机器人沿墙方法和清洁机器人-CN202111503328.1在审
发明人：王毓玮 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于深度强化学习的清洁机器人沿墙方法和清洁机器人，该方法包括：当清洁机器人进入沿墙场景时，获取所述清洁机器人的传感器的测量数据；将所述测量数据输入到训练好的深度强化学习网络，由所述深度强化学习网络输出沿墙动作；控制所述清洁机器人基于所述沿墙动作完成所述沿墙场景的运动和清洁操作；其中，所述深度强化学习网络的训练是基于多个智能体同步训练的异步优势动作评价算法实现的。本申请的方案基于多个智能体同步训练的异步优势动作评价算法训练深度强化学习网络，训练好的深度强化学习网络只要接收清洁机器人在沿墙场景中的传感器数据，即可输出最优的沿墙动作，使得清洁机器人较好地完成沿墙场景的清洁
基于深度强化学习清洁机器人方法

[发明专利]清洁系统、清洁方法以及用于超声探头的清洁工作线-CN202310517885.1有效
发明人：周黎光;陈波 -专利权人：山东第一医科大学附属省立医院（山东省立医院）
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：清洁系统、清洁方法以及用于超声探头的清洁工作线，其中，清洁系统包括分类收集设备和步进清洁设备，步进清洁设备包括清洁台和输送链，输送链的输送表面上安装有能容纳超声探头的装料篦盘，输送表面在宽度方向划分为第一、第二输送区，每个输送区均安装有装料篦盘，清洁台在宽度方向划分为一般清洁区和深度清洁区，一般清洁区和深度清洁区均包括清洁冲洗工位和消杀冲洗工位，深度清洁区具有不同于一般清洁区的消杀冲洗工位，第一、第二输送区上安装的装料篦盘分别步进通过一般清洁区、深度清洁区的各个工位，分类收集设备包括分类收集容器。通过以上方案，实现使用一条清洁冲洗线对不同冲洗对象（超声探头）进行集中高效分类清洁作业。
清洁系统方法以及用于超声探头工作

[发明专利]一种砜聚合物材质的手提式饮水桶二次深度清洁装置-CN202110288718.5有效
发明人：董光伟 -专利权人：重庆艺锦陶瓷有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源领域，尤其涉及一种砜聚合物材质的手提式饮水桶二次深度清洁装置。技术问题为：提供一种砜聚合物材质的手提式饮水桶二次深度清洁装置。本发明的技术方案是：一种砜聚合物材质的手提式饮水桶二次深度清洁装置，包括有底板组件、提手清洁单元、深度清洁单元、覆膜单元和控制屏；底板组件与提手清洁单元相连接。本发明实现了通过上下往复移动，对手提式饮水桶的提手部位进行深度清洁，与此同时，再对靠近手提部位的桶身侧部进行清洁，接着，再对饮水桶的桶身进行整体清洁，清洁完成后，再对饮水桶的桶身进行覆膜保护，从根源上抑制了细菌的繁殖
一种聚合物材质手提式饮水二次深度清洁装置

[实用新型]沙滩清洁机用铲沙深度监测系统及沙滩清洁机-CN202320346799.4有效
发明人：赵岳;周振峰;张国强;罗方娜;张良军;颜祯 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种沙滩清洁机用铲沙深度监测系统及沙滩清洁机，沙滩清洁机用铲沙深度监测系统包括深度检测装置和监控装置，深度检测装置包括连接座、标尺杆和滑沙件，连接座可安装于沙滩清洁机的牵引机构上，标尺杆可升降地设于连接座上，滑沙件设于标尺杆的下端并可在沙面滑动，监控装置包括摄像头和显示屏，摄像头用于对深度检测装置以及沙滩清洁机的作业情况进行拍摄，显示屏将摄像头拍摄的图像进行显示，随着沙面起伏，滑沙件和标尺杆随之上下移动，标尺杆上所标记的刻度也随之变化，驾驶员可以根据显示屏观察标尺杆上刻度的变化实时对沙滩清洁机的铲沙深度进行调整，达到提升铲沙效果，保证沙滩清洁机高效工作的目的。
沙滩清洁机用铲沙深度监测系统

[发明专利]一种两用清洁机、清洁机智能控制装置及清洁系统-CN202111214358.0在审
发明人：马超杰 -专利权人：上海可卡清洁科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对卫生间进行深度清洁的两用清洁机，包括高压水模组、泡沫模组、切换控制模组及出水口(26)；所述高压水清洁模组、泡沫清洁模组及出水口(26)均与所述切换控制模组相连接。本发明公开了一种用于对卫生间进行深度清洁的两用清洁机，有两种清洗模式，便于操作和移动，更加适合应用于公共卫生间底面及卫生用具的深度清洁。
一种两用清洁机智控制装置系统

[发明专利]一种基于深度学习的道路清洁度量化方法-CN201910896277.X在审
发明人：王涤成;杨建华;樊容伯;范孝波;陈浩;梁星陶 -专利权人：江苏悦达专用车有限公司
申请日： 2019-09-22 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的道路清洁度量化方法，属于人工智能技术领域。该量化方法与基于安装于车辆上的图像采集设备所采集的道路图像通过深度网络模型制定控制策略；量化步骤如下为：图像数据集的进行分类、定标，生成训练网络所需的训练集；通过深度网络模型进行训练和测试；通过深度网络模型的部分层数进行冻结并采用预训练模型参数，判断道路清洁度，以道路垃圾量决定吸尘器的功率。本发明提供的基于深度学习的道路清洁度量化方法，将深度学习运用于道路垃圾清洁度量化检测中，在服务器（可远程）加持的情况下，所使用的深度网络模型具有运算速度快，准确度高的特点，可以满足真实路况下的道路清洁度量化检测任务
清洁度网络模型量化道路垃圾量化检测吸尘器人工智能技术图像采集设备图像数据集运算速度快道路图像控制策略训练模型训练网络准确度训练集定标学习路况服务器采集冻结测试分类制定

[发明专利]用生成式对抗神经网络分割和去噪深度图像用于识别应用-CN201880070745.1有效
发明人：本杰明·普兰谢;谢尔盖·扎哈罗夫;吴子彦;斯洛博丹·伊利克 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：一种从深度图像移除噪声的方法，包括向第一生成式对抗神经网络(GAN)实时呈现真实世界深度图像，通过从要在真实世界深度图像中识别的至少一个对象的计算机辅助设计(CAD)信息生成的合成图像来训练第一GAN。第一GAN减去真实世界深度图像中的背景，并对真实世界深度图像中的前景分割，以生成经清洁的真实世界深度图像。使用经清洁的图像，可经由通过合成图像和经清洁的真实世界深度图像训练的第一GAN来识别真实世界深度图像中的关注对象。在一实施方式中，将来自第一GAN的经清洁的真实世界深度图像提供给第二GAN，其提供附加的噪声消除和由第一GAN移除的功能的恢复。
生成对抗神经网络分割深度图像用于识别应用

[发明专利]一种用于硬性角膜塑形镜深度清洁的自动中和装置-CN202111318158.X在审
发明人：魏天宇 -专利权人：苏州求同生物科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G02C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于硬性角膜塑形镜深度清洁的自动中和装置，包括储液盒、镜片夹持组件、换位驱动机构和定时控制器，换位驱动机构驱动所述镜片夹持组件或所述储液盒移动。采用本发明技术方案，通过定时控制器控制塑形镜在深度清洁液的浸泡时间，在达到预设时间后自动将塑形镜从深度清洁液中脱离。无需人工跟踪，确保精准的塑形镜深度清洁浸泡时间，有力保证了塑形镜的清洁度，防止镜片浸泡时间过长导致塑形镜机能减弱。
一种用于硬性角膜塑形镜深度清洁自动中和装置

[实用新型]一种用于硬性角膜塑形镜深度清洁的自动中和装置-CN202122724733.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州今朝生物科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G02C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于硬性角膜塑形镜深度清洁的自动中和装置，包括储液盒、镜片夹持组件、换位驱动机构和定时控制器，换位驱动机构驱动所述镜片夹持组件或所述储液盒移动。采用本实用新型技术方案，通过定时控制器控制塑形镜在深度清洁液的浸泡时间，在达到预设时间后自动将塑形镜从深度清洁液中脱离。无需人工跟踪，确保精准的塑形镜深度清洁浸泡时间，有力保证了塑形镜的清洁度，防止镜片浸泡时间过长导致塑形镜机能减弱。
一种用于硬性角膜塑形镜深度清洁自动中和装置

[实用新型]一种基于自然能源发电系统的定时清洁蓄水池-CN202223419126.1有效
发明人：叶伟鹏;杨金山 -专利权人：广东福宝科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于自然能源发电系统的定时清洁蓄水池，包括蓄水池主体；所述蓄水池主体上设有清洁机构与定时主控部，所述定时主控部固定安装于蓄水池主体中，所述清洁机构包括横向组件、纵向组件、深度组件、以及清洁组件；相比于现有技术，清洁头在横向组件、纵向组件、以及深度组件的带动下绕整个蓄水池主体的侧壁与底部进行清洁，而对于难以清洁的边角处，块状清洁头则是能够将其清洁完毕；清洁完毕的清洁头在横向组件与深度组件的带动下通过清洁毛刷自动对清洁头进行清洁，以保证放置回放置位的清洁头保持着清洁的状态；而安装在蓄水池主体上的定时主控部则可以定时启动清洁机构，定时地对蓄水池主体进行清洁工作。
一种基于自然能源发电系统定时清洁蓄水池

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