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[发明专利]掘进机前配套及液压锚杆钻臂系统-CN200610084400.0无效
发明人：任润厚;徐贵孝;贾恩立;李晋平;霍红义;刘峰;董经存;霍灵军;刘东伟;赵新华;崔根伟;闫爱和;韩强;张炜;葛振宇;阴宁保 -专利权人：山西潞安矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2006-05-23 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机前配套及液压锚杆钻臂系统，由水平伸展支架、垂直回转支架、复合锚杆钻臂、前配套临时支护、收回油缸、回转油缸等组成。它能够方便地安装在掘进机截割臂上，在煤矿井下矩形或梯形巷道中，同时实现打设2－4排顶锚杆、1－3排帮锚杆(每侧)、2排超前支护锚杆的功能。并且，该系统具有专门的前配套临时支护装置，能够在进行打设锚杆的作业时，有效地管理掘进机前方的顶板。本发明的所有液压动力源由掘进机油泵提供。
掘进机配套液压锚杆钻臂系统

[发明专利]锚杆抗冲击性能动态定量试验装置及其试验方法-CN201710695466.1有效
发明人：杨坤;赵同彬;张连生;周军华 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆抗冲击性能动态定量试验装置及其试验方法，所述的试验装置包括机座，设置在机座上的夹持部件和冲击部件，通过调节夹持部件的夹持力来控制围岩对锚杆的作用参数，可以实现不同锚固长度和不同锚固力条件下锚杆抗冲击性能测试；通过冲击部件调节油缸的调节实现本身高度可调，可以对不同长度锚杆施加载荷；通过控制高速中空液压缸的冲击力可以调节对不同长度的锚杆施加不同的载荷；通过调控高速液压缸的加载速度，可以测试不同速度下锚杆的抗冲击性能，从而实可以实现不同长度锚杆的抗冲击性能测试试验。
锚杆抗冲击性能动态定量试验装置及其试验方法

[发明专利]一种锚杆钻机及其使用方法-CN201610547504.4有效
发明人：宋立业;刘昕明;李逃昌;彭继慎;万应才;卢新 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：一种锚杆钻机及其使用方法，属于矿用安全生产支护设备技术领域，所述锚杆钻机包括固定支架，固定支架上设置的安装板固定有固定块，固定块的底部设有底座，固定块的侧面设有钻机支架，钻机支架顶部设有顶座，底座与顶座之间连有带动钻机支架向上移动的第一液压缸，钻机支架的一侧固定有第二液压缸，第二液压缸的活动端连接于滑架，固定于滑架上的减速机连接有钻杆，第二液压缸带动滑架及钻杆向上移动。所述锚杆钻机的使用方法如下：第一液压缸驱动顶座带动钻机支架向上移动到位后，第二液压缸带动滑架和钻杆向上移动，在第二液压缸启动的同时，液压马达通过减速机带动钻杆一起转动，实现钻孔工作。本发明所提供锚杆钻机拓展了钻杆的伸出长度。
一种钻机及其使用方法

[实用新型]一种液压紧固式锚杆拉拔仪-CN202320874639.7有效
发明人：王腾文;吴进;罗英远;余清 -专利权人：贵州顺康检测股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压紧固式锚杆拉拔仪，涉及工程检测设备技术领域；而本实用新型包括液压缸一、限位环、紧固结构、液压缸二、滑板、夹持块、卡槽、卡块、斜槽、油压杆、防滑垫、支撑垫板和防护垫；通过紧固结构，利用液压缸二驱动滑板滑动，进而驱动两个夹持块抵触限位环内的斜槽，使得两个夹持块沿着滑板相互靠近并滑动，对锚杆进行夹持紧固，从而快速紧固锚杆，无需传统锤击锚具来紧固锚具，节省人力，同时也便于进行拆卸，油压杆上的防滑垫能便于握持油压杆，同时防护垫能避免在按压过程中手指触碰到手动油压泵二造成损伤，支撑垫板便于增大对手动油压泵一和手动油压泵二的支撑面积，对其进行稳定支撑，便于提高按压油压杆便捷性。
一种液压紧固式锚杆拉拔

[发明专利]液压控制系统和锚杆机-CN201310051105.5有效
发明人：魏金莉;王树盘 -专利权人：石家庄中煤装备制造股份有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压控制系统和一种锚杆机，液压控制系统包括控制装置、动力装置、软管和控制阀，控制阀安装在锚杆机的机身上，控制装置与动力装置安装在锚杆机的操作臂上，动力装置的一端与控制装置相连，另一端通过软管与控制阀连通本发明提供的液压控制系统，能够代替相关技术中的三通轴实现对锚杆机的控制，控制装置可对控制阀进行微调，从而实现对锚杆机的精确控制，此外，液压控制系统不仅便于安装和拆卸，而且使用寿命长、故障率低，可有效降低锚杆机的故障率
液压控制系统锚杆机

[实用新型]液压控制系统和锚杆机-CN201320068699.6有效
发明人：魏金莉;王树盘 -专利权人：石家庄中煤装备制造股份有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压控制系统和一种锚杆机，液压控制系统包括控制装置、动力装置、软管和控制阀，控制阀安装在锚杆机的机身上，控制装置与动力装置安装在锚杆机的操作臂上，动力装置的一端与控制装置相连，另一端通过软管与控制阀连通本实用新型提供的液压控制系统，能够代替相关技术中的三通轴实现对锚杆机的控制，控制装置可对控制阀进行微调，从而实现对锚杆机的精确控制，此外，液压控制系统不仅便于安装和拆卸，而且使用寿命长、故障率低，可有效降低锚杆机的故障率
液压控制系统锚杆机

[发明专利]一种电液气控多自由度复合履带式锚护台车-CN202210442195.X在审
发明人：郭永存;徐诗虎;王爽;赵东洋;杨豚;童佳乐;刘普壮;何磊 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电液气控多自由度复合履带式锚护台车，包括锚杆钻机、支护系统、车身、行走系统、除尘器、锚固剂箱、液压泵站；所述六台锚杆钻机分别实现锚网固定、锚杆补强、侧帮固定的功能，所述支护系统与车身顶部连接，所述车身与行走系统连接，所述除尘器安装在行走系统前方顶部，通过空气流动式喷雾器来隔离粉尘，所述锚固剂箱安装在车身中间顶部的凹槽内，所述液压泵站安装在车身后方。本发明采用电力驱动行驶、液压驱动锚护工作、气力输送锚护材料，动力传递效率高，各系统的传动更精确，三角履带轮和履带轮复合式行走系统通过性能强，拥有低冲击、高机动性的优势，多台锚杆钻机进行多自由度的锚固工作
一种电液气控多自由度复合履带式台车

[实用新型]锚杆锚固力检测标定装置和检测装置-CN202122040144.8有效
发明人：陈强;廖强;罗斌;方正 -专利权人：四川交达预应力工程检测科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种锚杆锚固力检测标定装置和检测装置，所述的检测标定装置包括套设在外锚螺母外且与之周向固定连接的液压扭力扳手、与锚垫板抵紧且套设在液压扭力扳手外的反力支撑架、与反力支撑架抵接的千斤顶、以及与千斤顶抵接且与锚杆固接的反力紧固件，千斤顶和液压扭力扳手与泵站连接；还包括位移测量装置、压力测量装置、扭矩测量装置和角度测量装置。本实用新型通过对已施工锚固的锚杆进行反向施加轴向荷载及反向扭力，通过同时检测反向荷载、外锚螺母轴向位移、外锚螺母反向扭力和角度变量，对扭力转换系数进行定量测定，进而准确测量和判定锚杆锚固力，相比人工手动扭力检测方式
锚固检测标定装置

[实用新型]一种锚杆拉拔试验位移测量装置-CN202020934723.X有效
发明人：吴华堂 -专利权人：广州冠建工程质量检测有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量装置技术领域，且公开了一种锚杆拉拔试验位移测量装置，包括液压油缸，所述液压油缸的顶部设置有锚具，所述锚具的内部套接有两个限位块，所述锚具的顶部设置有百分表，所述百分表的两侧均栓接有连接杆，所述连接杆底部的一侧栓接有支撑杆，所述液压油缸的两侧均栓接有套管，所述套管的内部与支撑杆套接；本实用新型通过液压油缸、锚具、限位块、百分表、连接杆、支撑杆和套管的设置，解决了现有位移测量装置不方便使用者根据不同锚具对百分表进行调整的问题，该装置能够有效根据锚具的高度，对百分表的位置进行调节，从而方便使用者进行使用和提高了该装置的实用性。
一种拉拔试验位移测量装置

[发明专利]一种可快速退锚的全螺纹锚杆预紧力施加装置及操作方法-CN201310598078.3有效
发明人：王洪涛;李术才;江贝;任尧喜;彭蓬;张波;王德超;王琦;王新 -专利权人：山东大学
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种可快速退锚的全螺纹锚杆预紧力施加装置及操作方法，包括前置横梁、后置横梁和实现对锚杆的夹紧与松开的退锚装置，所述的前置横梁和后置横梁均与两个液压可缩式油缸支柱相连，且前置横梁、后置横梁中间均设有供锚杆穿过的孔，所述的前置横梁与锚杆的托盘贴合，为反力支撑，通过两个液压可缩式油缸支柱对锚杆提供拉拔力；后置横梁与退锚装置相配合；所述的后置横梁的中间与退锚装置相配合，所述的可伸缩式油缸支柱有风动油压泵驱动，风动油压泵的输出端连接一个控制器本发明克服了传统利用扭矩扳手或风动扳手对全螺纹锚杆施加预紧力时扭矩转化系数低、螺纹间距大且易变形而造成退锚困难、预紧力施加困难且无法定量等缺点。
一种快速螺纹锚杆预紧力施加装置操作方法

[实用新型]一种可快速退锚的全螺纹锚杆预紧力施加装置-CN201320745491.3有效
发明人：王琦;王德超;任尧喜;江贝;梁艳红;张波;李术才;王洪涛;王新 -专利权人：山东大学
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种可快速退锚的全螺纹锚杆预紧力施加装置，包括前置横梁、后置横梁和实现对锚杆的夹紧与松开的退锚装置，所述的前置横梁和后置横梁均与两个液压可缩式油缸支柱相连，且前置横梁、后置横梁中间均设有供锚杆穿过的孔，所述的前置横梁与锚杆的托盘贴合，为反力支撑，通过两个液压可缩式油缸支柱对锚杆提供拉拔力；后置横梁与退锚装置相配合；所述的后置横梁的中间与退锚装置相配合，所述的可伸缩式油缸支柱有风动油压泵驱动，风动油压泵的输出端连接一个控制器本实用新型克服了传统利用扭矩扳手或风动扳手对全螺纹锚杆施加预紧力时扭矩转化系数低、螺纹间距大且易变形而造成退锚困难、预紧力施加困难且无法定量等缺点。
一种快速螺纹锚杆预紧力施加装置

[实用新型]一种动压巷道滞后段支护系统-CN201620628379.5有效
发明人：杜金顿;秦忠诚;侯明阳;王九利;张望宝 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种动压巷道滞后段支护系统，包括高强高预应力让压锚杆，高强高预应力让压锚索，注浆锚杆，锚网，π型钢梁，让压液压支柱。在巷道围岩上铺设锚网，利用高强高预应力让压锚杆和高强高预应力让压锚索对巷道顶板进行支护，架设π型钢梁，通过让压液压支柱对顶板进行加强支护，用高强高预应力让压锚杆对巷道实体煤帮进行支护，用注浆锚杆对窄煤柱进行注浆加固
一种巷道滞后支护系统

[实用新型]一种紧凑型锚杆拉拔仪-CN202022556355.2有效
发明人：杨志强 -专利权人：中咨工程管理咨询有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种紧凑型锚杆拉拔仪，属于锚杆拉拔仪的技术领域，其主要技术方案在于，包括油箱、液压泵，还包括液压缸和安装在液压缸上的锚具，液压缸与油箱之间连接有油管，所述油箱上固定设置有收纳箱，所述油管部分穿设在收纳箱内
一种紧凑型拉拔

[发明专利]液压组合锚杆钻机工作平台-CN201710597183.3有效
发明人：张学军;王世斌;王荣泉;刘效贤;陈永民;姚卫平;陈武选;鱼振元;薛敏兴 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司;西安重装韩城煤矿机械有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压组合锚杆钻机工作平台，主、副架互为支撑，通过推移液压缸交替撑顶推移前进，帮锚钻机在预埋在钻机底座内的推移液压缸的作用下推出0.8m，两侧交错作业，完成帮锚工作。可伸缩排钻框架在双伸缩液压缸的作用下可向前推移两个步距各0.8m。可伸缩排钻框架可以在翻转液压缸的作用下达到水平状态和垂直状态，水平状态下不影响掘进机工作，垂直状态下可一次性完成一排7根2.4m顶锚的锚钻工作。本发明适应于松软条件下的机械化快速掘进系统，也可以应用于其他需要打锚杆的地质条件的矿井，提高了巷道的成型效果和支护性能。
液压组合钻机工作平台

[实用新型]一种煤矿井下锚固专用车-CN202020585251.1有效
发明人：程铁锐;孟晓勇;何强;许立祥;侯忠良 -专利权人：石家庄创能煤矿机械制造有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤矿井下锚固专用车，包括操作台、油箱总成、护栏、护栏加高栏、锚杆机挂架、液压锚杆机、行走部、台车架、电机、保护罩、齿轮油泵等。所述专用车可同时挂装两台液压锚杆钻机，到达位置后，可用两台液压锚杆钻机同时进行打孔作业；台车架上面留有的空间，可以携带井下巷道锚固需要的锚杆、锚固剂、铁丝网、托盘等，大大的减轻工人的劳动强度，省去工人搬运所用时间
一种煤矿井下锚固专用车