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[发明专利]一种自动化液压机械手-CN202310324576.2在审
发明人：高歌 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化液压机械手，涉及液压机械手领域。该基于自动化液压机械手，包括转台底座和液压升降座，所述转台底座的输出端的上方中部固定连接有液压升降座，所述液压升降座的顶部输出端固定连接有第一液压转动座，所述第一液压转动座的一侧转动连接有第一连接座，所述第一连接座远离液压升降座的一侧固定连接有大臂，所述大臂远离第一连接座的一端固定连接有第二液压转动座，所述第二液压转动座靠近第一液压转动座的一端转动连接有第二连接座。本发明设置的液压夹持爪和柔性爪，配合第三液压转动座和第三连接座，可通过第三连接座的转动切换两种不同的夹取模式，应对不同类型的工件夹取工作，提高了功能适应性，加强了装置的实用性。
一种自动化液压机械手

[实用新型]用于锻造液压机上的旋转穿孔装置-CN01275938.4无效
发明人：戴艳玲 -专利权人：天津市锻压机床总厂
申请日： 2001-12-06 - 公布日： 2002-09-25 - 主分类号： B21D28/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于锻造液压机上的旋转穿孔装置。特征是,蜗杆的两端分别连装有油缸,蜗杆啮合蜗轮,蜗轮键连接蜗轮轴,蜗轮轴键连接大齿轮,大齿轮啮合小齿轮,在小齿轮内套装圆筒,圆筒套装于锻造液压机中的立柱,圆筒通过与其成一体的连接件连装旋转臂,在旋转臂上通过螺钉连装冲头本实用新型具有的优点,由于在锻造液压机上的加装有旋转穿孔装置,故而使锻造液压机在使用中将被加工件既具有开坯功能,又具有加工冲孔功能,达到加工便利和机械化程度高的目的。另外,还具有安全系数高的特点。
用于锻造液压机旋转穿孔装置

[发明专利]一种模块化水下机械臂-CN202010745954.0在审
发明人：李国庆 -专利权人：上海盖孚海洋工程有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化水下机械臂，属于机械设备技术领域。本发明包括固定座和机械臂，机械臂与固定座相连接，机械臂由复数个工作臂首尾连接组成，工作臂一端设置有旋转座，另一端设置有驱动机构，相邻两个工作臂之间通过驱动机构与旋转座相连接，驱动机构包括连接板，连接板中间通过万向轴与工作臂相连接，万向轴外侧表面套设有液压机构，液压机构包括固定轴套，固定轴套套设在万向轴外侧表面，固定轴套侧面设置有复数个U形连接件，U形连接件中间设置有安装板，安装板底部设置有液压缸，液压缸上的伸缩杆穿过安装板与工作臂底部通过铰链机构相连接
一种模块化水下机械

[发明专利]一种前馈补偿的电液比例控制系统及多关节液压机械臂-CN202111579614.6在审
发明人：李俊;马亦鸣;乔岳坤 -专利权人：深海智人（广州）技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种前馈补偿的电液比例控制系统及多关节液压机械臂，多关节液压机械臂包括肩部旋摆机构、大臂俯仰机构、肘部俯仰机构、前臂、腕部俯仰摆动机构、腕部旋转机构和电液比例阀系统，肩部旋摆机构、大臂俯仰机构本发明采用电液比例阀前馈补偿系统，设计分布式的比例阀模块，贴近执行机构布置，嵌于机械臂内部，同时为满足机械手高精度和高响应的要求，在比例系统PID控制的基础上，采用极点配置的方法对系统进行前馈补偿控制，
一种补偿比例控制系统关节液压机械

[实用新型]用于液压机的折叠式安全栓装置-CN02282442.1无效
发明人：夏春芬 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2002-10-31 - 公布日： 2004-02-18 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于液压机的折叠式安全栓装置。在框架式液压机的两对角支柱上分别间隔距离固装上、下两支座，在两支座之间通过销轴铰接装有匚型的后转臂，后转臂通过销轴铰接装有コ型的前转臂，在前转臂内装有其上套装弹簧的安全棒。本实用新型具有的优点是，可以将通过销轴铰接的前、后转臂进行折叠，折叠后装在液压机的支柱上，这样大大节省了占地空间，在保证液压机外观美化的同时，也给操作者提供很好的操作环境。
用于液压机折叠式安全装置

[实用新型]一种单臂液压机按钮站装置-CN201420241084.3有效
发明人：孟凡谨;连雪荣 -专利权人：徐州压力机械有限公司
申请日： 2014-05-10 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单臂液压机按钮站装置，包括按钮盒(2)和按钮盒支架(3)，所述按钮盒与按钮盒支架可拆卸连接，所述按钮盒支架可拆卸连接在液压机工作台(1)前沿上。本实用新型的单臂液压机按钮站装置，采用卡拆卸的连接方式将按钮盒和按钮盒支架、按钮盒支架与液压机工作台实现连接固定，因此按钮站装置能够紧凑地安装在液压机上，且便于拆装，进而操作员可以坐在机器前进行小零件大批量长时间的加工作业
一种液压机按钮装置

[实用新型]一种旋转式液压机械手-CN201720461291.3有效
发明人：周铭 -专利权人：苏州大得机械科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式液压机械手，包括肘部、小臂、大臂、液压油箱、手爪和底座，所述底座上固定安装有传动电机一，且传动电机一与大臂之间通过转轴转动连接，所述大臂一侧安装有液压油箱，所述大臂与水平放置的小臂之间通过传动铰链转动连接，所述小臂与肘部之间通过传动铰链转动连接，且肘部的上端位置上安装有铰链安装座，所述肘部的尾端设置有手爪，且手爪与肘部之间通过传动铰链转动连接，所述手爪由机械手指、液压杆四和传动电机二构成，所述机械手指设置在手爪的最前端位置上本实用新型结构新颖，操作方便，采用液压机作为动力来源，抓取迅速而且牢靠，同时具有旋转能力，可自主调节工作角度。
一种旋转液压机械手

[实用新型]一种大型水轮机导叶臂液压安装装置-CN202021957869.2有效
发明人：叶长红 -专利权人：乌江渡发电厂
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型水轮机导叶臂液压安装装置包括液压单元，液压单元包括底座、设在底座上方的液压机构和设在液压机构上的连接件，液压机构设在导叶臂上；一种大型水轮机导叶臂液压安装装置还包括提升单元，提升单元包括提升机和安装台，安装台一端与提升机连接，安装台另一端与导叶臂连接，提升机位于液压机构的正上方；液压单元与导叶臂间设有托盖，托盖中央设有贯通的安装座，液压单元安装在安装座上；本实用新型通过设计一种带液压和提升单元的结构，可以在不损坏工件的前提下，将导叶臂快速压入导叶轴上。
一种大型水轮机导叶臂液压安装装置

[其他]液压机械手-CN86200371无效
发明人：谭世杰;袁子荣 -专利权人：昆明工学院
申请日： 1986-01-21 - 公布日： 1988-10-05 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型是属于液压机械类的液压机械手，用于方形物件堆码机械的执行机构，能模拟人手动作抓夹各种方形物件。这种液压机械手主要由手爪、手爪油缸、手架、回转油缸、平动油缸(俯仰油缸)组成，手爪在手爪油缸作用下能在手架平行轨道上滑动，以夹持堆码方形物件。该液压机械手能平动、转动和俯仰、能在任何工作环境中完成方形物件的堆码工作。
液压机械手

[发明专利]带有液压机械变速器的车辆系统和动力管理策略-CN202211194837.5在审
发明人： L·达拉帕尔马;F·冈希;A·迪丽莎 -专利权人：意大利德纳有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于液压机械变速器的方法和系统。在一个示例中，提供了一种车辆系统，该车辆系统包括带有取力器(PTO)的液压机械变速器，该取力器设计成旋转地联接到机具。车辆系统还包括发动机和动力管理控制单元，发动机联接到液压机械变速器，动力管理控制单元构造成在驱动或滑行状况期间使该动力管理控制单元：确定对于液压机械变速器的净可用动力，并且基于净可用动力来管理在液压机械变速器
带有液压机械变速器车辆系统动力管理策略

[发明专利]多功能电动液压机器人-CN201410146731.7有效
发明人：孙德华 -专利权人：孙德华
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明是一种多功能电动液压机器人，外门架分别安装在底盘大梁平衡重车桥的H横梁两边定位桩头A、B点上，门架式升降悬挂托架上安装有升降小车控制平台，多节旋转伸缩臂机械手的旋转箱体与升降小车托架上的轴承座固定连接，旋转伸缩臂外箱体或叉子机械手或抱夹机械手相互连接、伸缩臂先插入箱体内与四角上的滑轮卡接，安装于伸缩臂内的伸缩液压缸与伸缩臂外前下端的耳环连接实现伸缩功能，旋转抓拿机械手或灭火器内置安装于机械手的伸缩箱内，本发明多功能电动液压机器人每一节伸缩臂机械手抓取货物的功能都不相同，本发明是目前世界上功能最先进的机器人。
多功能电动液压机器人

[发明专利]用于改变第一液压机械和第二液压机械的工作容积的设备-CN201080045512.X无效
发明人：于尔根·莱格纳 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2010-09-02 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16H61/421 文献下载
摘要：介绍了一种用于改变第一液压机械(2)和第二液压机械(3)的工作容积的设备(1)。活塞-缸装置(4)的至少一个活塞(7)与液压机械(2、3)的轴(5、6)作用连接。活塞(7)依赖于驾驶员方面的功率要求地通过阀门件(9)的位置调节阀单元(10)和高压调节阀单元(11)在界定了一活塞腔(12A)的作用面(7A)的区域中可被以与存在于液压机械(2、3)的区域中的液压压力相对应的而且朝向液压机械在液压机械(2、3)的区域中的压力可通过位置调节阀单元(10)来受调节地调整，并且可通过高压调节阀单元(11)来受调节地限制。活塞(7)通过阀门件(9)在界定了另一活塞腔(13A)的另一作用面(7B)的区域中可被以与存在于液压机械(2、3)的区域中的液压压力相对应的而且朝向液压机械(2、3)的轴的第二调节方向起作用的压力来加载
用于改变第一液压机械第二工作容积设备

[实用新型]一种粉末成型液压机加热清洗结构-CN202023058538.8有效
发明人：陈名家 -专利权人：无锡市前洲名家机械有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B30B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及公开了一种粉末成型液压机加热清洗结构，包括油压机和固定安装在油压机上的粉末成型模具，粉末成型模具包括上模型芯部分和下模型腔部分，粉末成型模具的下模型腔部分固定安装在油压机的工作平台上，粉末成型模具的上模型芯部分固定安装在油压机的压头上，油压机上固定安装有机械臂，机械臂的夹爪上固定安装有用于对粉末成型模具的上模型芯部分进行清洗的加热清洗装置。本实用新型的目的是提供一种对粉末成型液压机上的粉末成型模具的型芯部分进行清洗的装置结构。
一种粉末成型液压机加热清洗结构

[实用新型]一种车辆液压机械无级变速器试验台架与试验系统-CN201320070820.9有效
发明人：周志立;郗建国;徐立友;牛毅;李忠利;张文春;曹青梅;侯海源 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆液压机械无级变速器试验台架与试验系统，以弥补现有技术中没有专用试验台架的缺陷。试验台架与待试验的液压机械无级变速器构成一个试验用的传动系统，试验控制装置由于对试验台架、待试验的液压机械无级变速器进行控制，对相关传感器参数进行采集。本实用新型能够对液压机械无级变速器进行试验，对液压机械无级变速器的设计、动态特性、性能试验的研究有重要意义，对军用装甲车辆、拖拉机、工程机械等车辆技术的发展具有广泛的意义。
一种车辆液压机械无级变速器试验台架系统

[实用新型]一种液压机械夹爪-CN202123081117.1有效
发明人：闫振洋;龚嘉贝 -专利权人：石家庄邮电职业技术学院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种液压机械夹爪。装配底板上通过安装架固装有液压缸，液压缸的活塞杆延伸至安装架外侧，延伸至安装架外侧的活塞杆端头上装有滑杆，滑杆上对称滑动安装有夹臂组件，夹臂组件与安装架固定连接，夹臂组件上装有夹爪组件。该夹爪通过夹臂组件的固定臂、滑块、连接杆、夹紧臂和安装头相互配合，使两个夹紧臂能平稳的呈直线运动状态相互靠拢夹紧，从而带动夹爪组件相互的平稳靠拢，该夹臂组件夹持平稳度高，有效保证该液压机械夹爪夹持电池的稳定性
一种液压机械