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[发明专利]一种交替支撑式综掘巷道临时支护设备及其应用-CN201910788157.8在审
发明人：丁淑辉;王彬;于涛;郭华;韩京良;刘国栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种交替支撑式综掘巷道临时支护设备及其应用，包括底板伸缩系统、临时支护机构、驱动液压缸和液压站；底板伸缩系统的两侧设置有底板支撑液压缸，临时支护机构的两侧设置有顶护板支撑液压缸，液压站提供工作用油；临时支护机构通过滑动装置连接于底板伸缩系统上，驱动液压缸两端分别连接底板伸缩系统和临时支护机构，通过驱动液压缸工作并借助底板支撑液压缸和顶护板支撑液压缸的交替支撑，将临时支护机构运送到空顶区。本发明临时支护设备，结构设计科学合理，操作使用方便，采用位于巷道顶部交替支撑的临时支护机构设计，可以避免掘进机干涉临时支护机构的作业，使工人在临时支护机构下具有更为广阔的作业空间。
临时支护机构伸缩系统底板驱动液压缸临时支护支撑液压缸底板支撑两侧设置综掘巷道顶护板液压缸液压站支撑式结构设计科学工作用油滑动装置连接底板巷道顶部作业空间掘进机空顶支撑应用运送干涉

[实用新型]一种交替支撑式综掘巷道临时支护设备-CN201921387695.8有效
发明人：韩恪;王彬;韩京良;周鑫;王连松;黄超南;曹洪爽 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交替支撑式综掘巷道临时支护设备，包括底板伸缩系统、临时支护机构、驱动液压缸和液压站；底板伸缩系统的两侧设置有底板支撑液压缸，临时支护机构的两侧设置有顶护板支撑液压缸，液压站提供工作用油；临时支护机构通过滑动装置连接于底板伸缩系统上，驱动液压缸两端分别连接底板伸缩系统和临时支护机构，通过驱动液压缸工作并借助底板支撑液压缸和顶护板支撑液压缸的交替支撑，将临时支护机构运送到空顶区。本实用新型临时支护设备，结构设计科学合理，操作使用方便，采用位于巷道顶部交替支撑的临时支护机构设计，可以避免掘进机干涉临时支护机构的作业，使工人在临时支护机构下具有更为广阔的作业空间。
一种交替支撑式综掘巷道临时支护设备

[实用新型]一种护帮护顶式机载液压前探支护装置-CN202223264504.3有效
发明人：王德振;常春锋;曹建来;宋晓彪;郝杰;李艳杰;武舰;孙亚鹏;方程;郭梦园;巩宁;王涛 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种护帮护顶式机载液压前探支护装置，主要包括支护机构和液压机构，支护机构用于对顶帮进行支护，液压油缸用于驱动支护机构移动，液压站为液压油缸提供驱动力，液压油缸工作并驱动支护主体向顶帮的方向推进，直至抵住顶帮，即可实现巷道临时支护。该装置结构紧凑，操作方便，改变了原机载临时支护保护面积小、对迎头山墙不能有效防护的缺陷，实现切割与支护快速衔接，杜绝了人工临时支顶，大大降低了职工劳动强度，提高临时支护安全系数。
一种护帮护顶式机载液压支护装置

[实用新型]一种矿山地下开采用液压支护装置-CN202221555599.1有效
发明人：李公章;刘超;李丹 -专利权人：李公章
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E21D15/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山地下开采用液压支护装置，包括液压机构，所述液压机构的顶部通过螺栓固定安装有支护杆，所述支护杆的顶部固定连接有支护架，所述支护架上通过螺栓固定连接有连接件；所述液压机构包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的进液端连通有控制阀，所述液压缸的顶部固定连接有限位框，所述限位框的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有安装杆。本实用具备快速支撑的优点，解决了目前的支护装置在安装的过程，不便于使支护装置的顶部与巷道的内壁紧密贴合，来对巷道进行稳固支撑，降低了支护装置安装效率的问题。
一种矿山地下开采液压支护装置

[发明专利]一种隧道支护结构的支撑系统及操作方法-CN201810350602.8有效
发明人：江星宏;李科;丁浩;胡学兵;郭鸿雁;吴胜忠;皮小强 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种隧道支护结构的支撑系统，包括辅助小车、支护机构和两个支撑装置；两个所述支撑装置呈前后布置在所述辅助小车的顶部，所述支护机构安装在辅助小车上且位于两个支撑装置之间；所述支护机构包括旋转圆盘和四个支护系统，旋转圆盘的中部设有连接柱，四个支护系统呈周向均布在旋转圆盘上；支护系统包括调节液压缸和支护液压缸，支护液压缸的底部与旋转圆盘的靠边沿处铰接，调节液压缸的底部与连接柱铰接，调节液压缸的活塞杆的端部与支护液压缸连接
一种隧道支护结构支撑系统操作方法

[发明专利]一种超静定液压支架-CN202210300758.1在审
发明人：张乐涵;罗思程 -专利权人：张乐涵
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明涉及液压支架领域，具体的说是一种超静定液压支架，包括顶壁支护机构、侧壁支护机构、驱动机构、滚轮机构、浇筑机构；支护机构设置有两组，且两组支护机构之间通过驱动机构连接，当需要移动支护机构时，可通过驱动机构驱动两组支护机构在巷道内交替前移，从而无需人工移动支护机构前移，使其使用更加安全方便；侧壁支护机构与顶壁支护机构之间传动连接，当顶壁支护机构上升对巷道顶部进行支护时，可同步驱动侧壁支护机构向外侧移动扩张对巷道侧壁进行支护，相应的，当顶壁支护机构下降复位时，侧壁支护机构同步回缩复位，从而精简了操作步骤，使支护机构的使用更加方便；滚轮机构的使用可辅助支护机构移动，使其移动更加方便省力。
一种静定液压支架

[实用新型]一种隧道支护结构的支撑系统-CN201820553053.X有效
发明人：江星宏;李科;丁浩;胡学兵;郭鸿雁;吴胜忠;皮小强 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种隧道支护结构的支撑系统，包括辅助小车、支护机构和两个支撑装置；两个所述支撑装置呈前后布置在所述辅助小车的顶部，所述支护机构安装在辅助小车上且位于两个支撑装置之间；所述支护机构包括旋转圆盘和四个支护系统，旋转圆盘的中部设有连接柱，四个支护系统呈周向均布在旋转圆盘上；支护系统包括调节液压缸和支护液压缸，支护液压缸的底部与旋转圆盘的靠边沿处铰接，调节液压缸的底部与连接柱铰接，调节液压缸的活塞杆的端部与支护液压缸连接
液压缸旋转圆盘辅助小车支撑装置支护机构支护系统支护隧道支护结构本实用新型支撑系统连接柱铰接前后布置人力物力周向均布转动连接综合性能活塞杆施工浇筑隧道灵活

[实用新型]一种煤矿掘进作业用安全支护装置-CN201921805035.7有效
发明人：倪宏伟 -专利权人：倪宏伟
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿掘进作业用安全支护装置，包括液压伸缩柱，所述液压伸缩柱底部两边均铰接设置有辅助支撑机构，且液压伸缩柱底端设有带动辅助支撑机构展开的联动机构，所述液压伸缩柱底端焊接有锚杆，所述液压伸缩柱顶端设有夹紧机构本实用新型方便对支护楞柱进行夹紧固定，操作简单，调节方便，避免楞柱的错位，更加安全可靠，提升支护的可靠性，可以提升支护装置的稳定性，配合设置的联动机构，方便折叠，方便收纳周转。
一种煤矿掘进作业安全支护装置

[实用新型]一种全液压锚杆钻车-CN201320655876.0有效
发明人：蒲长晏;安传准;高峰;贾文涛;闫子龙;刘耀 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全液压锚杆钻车，包括液压系统、升降平台、钻臂机构、打钻机构、临时支护机构以及行走机构，其中，所述的液压系统包括油箱、液压泵以及位于各独立油路上并通过液压管路与油箱、液压泵连接的升降平台的动作油缸及其操作阀、钻臂机构的动作油缸及其操作阀、打钻机构的动作油缸及其操作阀、临时支护机构的动作油缸及其操作阀、打钻机构的钻孔马达及其操作阀、行走机构的行走马达及其操作阀。本实用新型提供的全液压锚杆钻车，可实现掘进机工作面支护作业机械化、提高支护效率、操作简单灵活。
一种液压锚杆钻车

[实用新型]一种沿空留巷循环自移式支护支架设备-CN202122876039.8有效
发明人：方庆河;颜楷文;马丽妲 -专利权人：山东安实绿色开采技术发展有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沿空留巷循环自移式支护支架设备，包括第一液压支护架和第二液压支护架，所述第一液压支护架和第二液压支护架均包括支撑底座、两个顶撑液压缸和顶板，两个所述顶撑液压缸的底端与支撑底座固定，且两个顶撑液压缸的伸缩顶端与顶板固定连接，所述第一液压支护架和第二液压支护架之间设置有横移机构。本实用新型通过连板、第一横移液压缸和第二横移液压缸的设置，能够将第一液压支护架和第二液压支护架连接起来，通过第一横移液压缸和第二横移液压缸缩回能够使两个液压支护架靠近，以便将两个支护架一同吊起移动至多组支护架的最前端，不需要单独移动，提高了支护架循环使用的操作效率。
一种沿空留巷循环支护支架设备

[实用新型]一种两臂全液压帮锚杆钻车-CN201720505810.1有效
发明人：蒲长晏;刘琦;武利民;樊鹏飞;韩菲;景志国;王明磊;闫子龙 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种两臂全液压帮锚杆钻车，属于煤矿巷道掘进的帮锚杆支护和帮锚网铺设的设备。它包括行走机构、打钻机构、垂直升降机构、转盘机构、锚网仓机构、升降平台、平台升降机构、安装平台、电气系统、液压系统。本实用新型帮锚杆钻车实现了巷道帮锚杆支护和帮锚网铺设的机械化作业，减轻了工人的劳动强度，提高支护效率，确保支护操作安全和支护质量，并且全液压控制，操作简单，故障率低，维修方便。
一种两臂全液压帮锚杆钻车

[实用新型]一种双臂式巷道液压支架-CN201320876366.6有效
发明人：潘卫东;张通;李德林;宋文博;贾尚伟 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双臂式巷道液压支架。所述双臂式巷道液压支架包括支护机构与行走机构，支护机构内部设置有底板、立柱、支护梁、连杆、铰接栓、连接块、平衡千斤顶、支护千斤顶、人字横梁，行走机构内部设置有推移千斤顶和相应的连接结构，利用支护机构可达到对不同质地条件下不同形状的巷道进行加强支护的目的，通过行走机构可以实现支护设备的自由行走，在减小支护空间、增加支护效果的同时减少了支护设备拆迁组装的复杂工作，在巷道支护方面实现自动化迅速化高效化的目的。
一种双臂巷道液压支架

[实用新型]一种快速升架的移动式支护结构-CN202120707780.9有效
发明人：吴士良;吕福廷;邢国富;郑钢镖 -专利权人：青岛本末岩控技术有限公司;内蒙古伊泰京粤酸刺沟矿业有限责任公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快速升架的移动式支护结构，涉及矿井支护设备技术领域。该支护结构包括牵引机构、行走机构、升降机构和顶梁护板，牵引机构和行走机构相连，行走机构包括底盘和行走轮，升降机构设置在顶梁护板和底盘之间，升降机构包括主液压缸、辅助液压缸、伸缩杆和端部支撑，升降机构沿底盘的两个长边分别布置，主液压缸设置在底盘长度方向的中部，主液压缸的两侧各设置1个辅助液压缸，辅助液压缸的上端通过伸缩杆分别与主液压缸的两端相连，辅助液压缸的端部还设置伸缩杆分别与顶梁护板和底盘铰接相连。使用时利用牵引机构将其移动至巷道指定位置，液压缸支撑顶梁护板接触顶板完成支护，具有操作简便，支护效率高，移动灵活的优点。
一种快速移动式支护结构

[发明专利]一种应用于煤矿开采面及掘进面作业的支护装置-CN202010044285.4有效
发明人：刘剑;郭全柱;袁增云;张印勃;王正华;常忠甫;孙克亭;邬金侠 -专利权人：陕西陕煤铜川矿业有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于煤矿开采面及掘进面作业的支护装置，包括n个支护机构，n为≥1的整数，n个支护机构经销轴连接成一整体。每个支护机构包括1个支撑结构，支撑结构沿掘进工作面的深度方向设置。支撑结构包括2组液压支柱组件，支撑结构的顶部设有2个顶梁结构，且每个顶梁结构的下方均设有拖梁结构，拖梁结构与顶梁结构相平行。支护机构还包括伸缩滑移组件伸缩滑移组件用于使支撑结构的顶梁结构与拖梁结构相对滑动。支护装置还包括液压控制系统，液压控制系统包括液压支柱组件控制管路及伸缩滑移组件控制管路。支护装置具有结构简单、自动化程度高、人工成本低、安全可靠的优点。
一种应用于煤矿开采掘进作业支护装置

[发明专利]一种液压集成式锚杆钻机-CN202211268220.3在审
发明人：孙洪雷;王思远;惠航飞 -专利权人：王巨学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿巷道支护领域，具体为一种液压集成式锚杆钻机，包括：支护系统、进给架体、进给系统、夹紧机构、锚钻系统和集成液压系统，支护系统是锚杆钻机的结构主体和液压系统主体，进给架体、进给系统、夹紧机构连接在支护系统上，锚钻系统连接在进给系统上，液压系统的支护、进给、夹紧油路集成在支护系统上，构成支护、进给、锚钻、固定于一体的自动化巷道锚钻作业结构。本发明为了提高工作效率，优化液压管路布局，缩小锚钻机体积，采用液压管路集成化结构，优化了传统锚钻机的液压管路复杂，减少因管路复杂而产生磨损爆裂等隐患，并实现了液压逻辑驱动自动打锚的功能，同时在不损失最大工作空间的前提下缩小了钻机的长度
一种液压集成式锚杆钻机

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