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- [发明专利]注射器定位夹持装置及机器人-CN202110723316.3在审
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崔明科
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上海瑞仕格医疗科技有限公司
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2021-06-28
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2023-01-13
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A61M5/31
- 本发明提供了一种注射器定位夹持装置及机器人,注射器定位夹持装置,包括:能够张开或合拢地夹爪,注射器能够放置在张开的夹爪之间,夹爪夹紧注射器之前,注射器能够相对夹爪向前移动;推送装置,用于推动夹爪之间的注射器向前移动;定位装置,用于在注射器移动至定位装置所在位置时,与注射器配合,以阻止注射器向前运动;锁定装置,能够在夹爪夹紧注射器时,与注射器的筒体配合,以将注射器锁定。在该方案中,由于注射器在放置到两个夹爪之间后,能够通过推送装置向前推动注射器,以将注射器调节到合适的位置,这样便能够自动修正注射器摆放的位置误差,从而能够降低机械手沿前后方向摆放注射器的位置要求。
- 注射器定位夹持装置机器人
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