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[实用新型]一种具有干燥结构的涂装机器人-CN202320941886.4有效
发明人：彭建国;彭国飞 -专利权人：江西东方昊为科技股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有干燥结构的涂装机器人，包括驱动承载底座，以及转动连接于驱动承载底座顶面右侧的第一机械臂柱；所述第一机械臂柱的顶端转动连接有主变向驱动器；还包括：所述第二机械臂柱的顶端转动连接于副变向驱动器的底端，且副变向驱动器的顶端转动连接于变向转动轴的顶端；其中，涂装平台的顶面左右两侧均固定安装有驱动气缸，且涂装平台的底面左右两侧均滑动连接于夹持侧爪的顶端。该具有干燥结构的涂装机器人，通过驱动承载底座的多个驱动壁柱以及变向驱动器带动涂装平台改变其工作角度，并通过呈倾斜状结构的喷涂导嘴在涂装之后由干燥风动扇叶有针对性的达到干燥效果。
一种具有干燥结构装机

[发明专利]涂装设备和相应的涂装方法-CN201780077018.3有效
发明人： H-G·弗里茨;B·沃尔;M·克莱纳;M·布贝科;T·贝尔;F·赫勒;S·索茨尼 -专利权人：杜尔系统股份公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种涂装设备，其用于用涂料涂装构件(7)，特别是用于涂装机动车辆车身构件，所述涂装设备具有涂装室(1)和布置在第一涂装室(1)中的施涂装置(11)、特别是印刷头(11)，所述施涂装置用于将涂料施涂至放置在涂装室(1)内的构件(7)，施涂装置(11)基本上无过喷地操作，使得由施涂装置(11)施涂的涂料基本上完全沉积在待涂覆的构件(7)上而无过喷。本发明提出第一涂装室(1)下方不布置涂料分离器(3)。
装设相应方法

[发明专利]一种预除尘的智能涂装机-CN201910715511.4在审
发明人：陈禹竺 -专利权人：江苏纵湖涂装设备产业研究院有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种预除尘的智能涂装机，包括涂装箱、置物板、第一螺纹杆和加热网，所述涂装箱的前侧转动连接有有箱门，所述承载框内侧底部设置有第一液压缸，所述置物台的底部设置有第四电机，所述第四电机的上侧通过第四电机轴与支撑台相连接，所述置物板通过第二螺栓固定在支撑台的上侧，所述承载框的右侧设置有第二电机，所述卡块内设置有第一螺纹杆和夹板，所述涂装箱顶部左侧设置有第二液压缸，所述顶板设置在通孔内，所述顶板的下侧设置在涂装箱内，所述加热网设置在顶板下端面的右侧该预除尘的智能涂装机，随后置物板可在第四电机和第四电机轴的作用下转动，从而带动海绵体转动，以此对材料的下端面进行除尘，以便后续的涂装工作。
涂装电机涂装机预除尘置物板承载框电机轴加热网螺纹杆支撑台智能转动第二液压缸第一液压缸夹板螺栓固定转动连接海绵体下端面箱顶部置物台除尘卡块通孔下端箱门

[实用新型]一种涂装机-CN201920732310.0有效
发明人：张汝伟 -专利权人：张汝伟
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于涂装设备技术领域，具体涉及一种涂装机，一种涂装机，包括机身，机身上转动设置有输送链，输送链上设置有至少一个用于固定工件的固定件，所述机身上设置有能限制固定件活动的限制架，所述限制架成型有限位部，旋转装置驱动固定件旋转，所述旋转装置包括设置在机身上的驱动件和至少一个转轮，所述驱动件通过皮带驱动转轮转动，同侧转轮之间的皮带形成接触部，接触部与固定件接触，接触部驱动固定件旋转本实用新型具有能均匀涂装工件，涂装的平整、美观等优点。
一种装机

[发明专利]一种多分列式缆线涂装机器人-CN201811478525.0在审
发明人：李国庆;沈星夏;孙岳才;陆季隆;邓晓航 -专利权人：上海申贝科技发展有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明为涉及一种多分列式缆线涂装机器人，包括：机架，在所述机架内设有电源、以及与所述电源电性连接的控制器；主涂装机构，固定在所述机架上，包括第一行走机构、第一清理机构、第一喷涂机构，所述第一行走机构设置在线缆上，包括主动轮和第一被动轮；辅助涂装机构固定在所述机架的辅助支架上，包括第二行走机构、第二清理机构、第二喷涂机构；储料槽固定在所述机架上，在所述储料槽内设有输料泵，所述上盖片通过送料管与输料泵相连接，在所述输料泵的作用下，为所述上盖片输送涂料，以完成对所述线缆进行涂装作业。有益效果是：本机器人采用悬挂式结构，具有多个辅助喷涂机构，能够同时对多根缆线进行清洁和涂装；结构稳定，便于施工。
涂装喷涂机构行走机构输料泵缆线分列式清理机构储料槽上盖片线缆涂装机器人悬挂式结构电源电性辅助支架结构稳定人本发明涂装作业控制器被动轮送料管主动轮机器人涂料电源清洁施工

[发明专利]一种用于煤炭运输车的无人小车自动喷涂设备及使用方法-CN202310068449.0在审
发明人：贺西武;樊兵;王亮平;刘林;柴博;朱旭耀;刘栋;刘亮;许畅;赵琦 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤炭运输车的无人小车自动喷涂设备及使用方法，包括车体，车体搭载无人驾驶系统，车体下端设有线控底盘，线控底盘包括域控制器，车体上设有涂装设备系统、六轴涂装机器人和机器人控制器，六轴涂装机器人与机器人控制器相连，所述涂装设备系统与六轴涂装机器人相连，车体上还设有自动遮雨避光罩，自动遮雨避光罩上端设有3D激光雷达，自动遮雨避光罩前侧设有AI摄像头，遮雨罩一侧设有视觉传感器，3D激光雷达、AI摄像头、视觉传感器和机器人控制器与域控制器相连
一种用于煤炭运输车无人小车自动喷涂设备使用方法

[实用新型]处理汽车外部损伤的涂装和抛光用装置-CN200620160099.2无效
发明人：朴相礼 -专利权人：朴相礼
申请日： 2006-11-28 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种处理汽车外部损伤的涂装和抛光用装置，包括涂装机和烘干控制部，所述涂装机是具有一定体积的舰体型结构，其主体内侧下部的一侧设有可以产生气压的气泵，该气泵突出到主体外边且与连接扣和气压输送管形成连接，所述主体的内侧下端另一侧设有不储存气压的无动力装置的喷射式涂装调节部，该喷射式涂装调节部突出在上述主体的另一侧并与气压供应管连接，所述气压供应管的末端设置了连接扣，并可以与涂装用低压调节喷射枪进行脱离或结合，本实用新型目的在于把汽车表面的划痕或损坏部分进行处理，使其恢复到以前状态的处理汽车外部损伤的涂装和抛光用装置，特别是在涂装及抛光的过程中为了减少因喷漆带来的环境污染解决了在热处理工艺中的规定和操作当中产生的问题。
处理汽车外部损伤抛光装置

[实用新型]一种涂装机器人旋杯拆卸工具-CN201721433265.6有效
发明人：喻越;曾志平;苏志明;张小圆 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂装机器人辅助工具领域，具体涉及一种涂装机器人旋杯拆卸工具，包括两组手柄和卡臂，手柄表面有螺旋网纹，卡臂为半圆环形，卡臂的一端与手柄连接，两个卡臂的另一端通过销轴相互连接，卡臂圆环内圈有切斜口本实用新型的有益效果在于：该结构简单，使用方便，可以把旋杯牢固的安装在涂装机器人上，防止松脱事故。
卡臂涂装机器人旋杯本实用新型拆卸工具圆环内圈空腔斜口锥台半圆环形辅助工具手柄表面手柄连接形状匹配手柄螺旋网橡胶层合围两组松脱销轴机器人

[发明专利]包括能装拆的涂料筒的静电涂装机-CN201080042982.0有效
发明人：谷隆次;猪野濑贞夫 -专利权人：日本兰氏公司
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B05B5/16 文献下载
摘要：包括涂装机主体与涂料筒的连接部分即涂料筒的涂料出口在内地将涂装机主体的涂料通路洗净。涂料筒(10)具有位于从其下端面朝下方突出的位置并能在上下方向上变位的带台阶的套筒(300)。在涂装机主体(6)的凹部(40)上形成有用于收容带台阶的套筒(300)的较小的直径部分(300a)的第二凹部(402)。涂料供给通路(44)在第二凹部8402)的底面的中心部分开口。
包括能装拆涂料静电装机

[发明专利]涂装机及其旋转雾化头-CN200580016902.3无效
发明人：野村孝夫;稻田重义;胜俣卓士 -专利权人：得立鼎工业株式会社
申请日： 2005-03-23 - 公布日： 2007-05-02 - 主分类号： B05B3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种涂装机，该涂装机可不降低生产效率地使涂料微粒化、提高上漆效率，并可降低VOC和CO₂。该涂装机设有旋转雾化头，在该旋转雾化头的背面侧形成有接受涂料供给的涂料室，在旋转雾化头上，以规定的间隙重叠安装有多个大致截头圆锥面形的缘部，该缘部使通过离心力从涂料室流出的涂料蔓延、并在其前端进行雾化，
装机及其旋转雾化

[发明专利]涂装装置以及涂装装置的设置方法-CN202110718149.3在审
发明人：谷真二;沼里亮;田中一基;木村拓史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本公开涉及涂装装置以及涂装装置的设置方法。涂装装置具备构成进行对被涂装物的涂装的涂装区域的第一模块和第二模块。所述第一模块包括第一框架和涂装机器人。所述第二模块包括第二框架。在所述第一模块和所述第二模块被配置为在所述被涂装物在所述涂装区域中相对地进行移动的移动路径方向上邻接的情况下，被邻接配置的所述第一模块的所述第一框架和所述第二模块的所述第二框架被配置为连结。
装置以及设置方法

[发明专利]涂装机器人和涂装系统-CN202310220679.4在审
发明人：今野刚志;田畑壱;松田悠太 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：课题本公开提供一种提高向工件的接近性的涂装机器人和涂装系统。解决手段涂装机器人具备基台、回转基座、下臂、上臂以及腕部。上臂具备基端侧的第一上臂和顶端侧的第二上臂。
装机人和系统

[发明专利]电驱动缆索维护机器人-CN99124241.6无效
发明人：吕恬生;罗均;王殿臣;丁怡;王鸿志 -专利权人：上海交通大学
申请日： 1999-12-10 - 公布日： 2001-12-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种电驱动缆索维护机器人，由爬升机构、涂装机构、监测系统等组成，采用圆柱型框架结构，圆周均布的三台移动小车夹紧在缆索上，夹紧机构设有粗分档孔和微调螺母，可以适应各种类型缆索，变频电机通过减速器驱动小车，内外框架轴承连接，涂装机构内外圈轴承连接，在内圈上均匀设置喷枪。本发明结构合理，可有较高的爬升速度，不仅可以用于大型斜拉桥缆索的涂装、清洗和检测等维护工作，还可用于电线杆等的维护。
驱动缆索维护机器人

[实用新型]一种涂装机转向辊装置-CN201621084267.4有效
发明人：陈曾四欣 -专利权人：福建凯景新型科技材料有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂装机转向辊装置，包括转向辊和加压辊，所述加压辊在所述转向辊的出口方向间隔设置，所述加压辊的中轴两端分别连接有调节装置，所述调节装置包括气缸、滑板和丝杆，所述滑板与所述加压辊的中轴固定连接本涂装机转向辊装置通过加压辊纠正使钢板稳定，从而不伤到涂装辊。
一种装机转向装置

[发明专利]静电涂装装置-CN200480019336.7有效
发明人：永井公好 -专利权人：日本兰氏公司
申请日： 2004-07-23 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： B05B5/025 文献下载
摘要：一种静电涂装装置，其把向旋转雾化头(5)供给的全供给电流(I₁)和高电压(Vm)通过全电流传感器(115)和高电压传感器(116)进行检测。且通过静电涂装机(2)的后端金属板(40)来检测涂装机(2)内部的涂料通路、稀料通路、空气通路的总漏电电流(I₂)。
静电装置