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- [发明专利]一种生物仿生蛇形机器人-CN201910513994.X有效
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李忠吉
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泉州市中知信息科技有限公司
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2019-06-14
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2020-09-15
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B25J9/06
- 本发明涉及机器人，更具体的说是一种生物仿生蛇形机器人,包括头部支架、支撑架、推动机构、偏转机构、尾部支架、运动身体、拉伸钢丝绳和动力机构，动力机构在转动的同时带动多个运动身体进行转动，多个运动身体在转动的时通过行走螺旋推动装置进行运动由于多个行走螺旋为圆环形，多个行走螺旋上的每一个行走螺旋只要受到四周有接触面就可以推动装置进行运动，可以更好的适用于柔软的地面、管道中或者在地震救援中建筑物缝隙中进行穿行，通过偏转机构改变在多个拉伸钢丝绳穿过多个运动身体内的相对长度挤压压缩弹簧，使得多个运动身体之间发生弯曲，使得装置可以在平面内进行两个自由运动，并具备一定的越障能力。
- 一种生物仿生蛇形机器人
- [实用新型]一种肝胆外科术后防压防护型护理装置-CN202122125046.4有效
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刘慧
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刘慧
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2021-09-04
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2022-01-21
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A61G7/05
- 所述肝胆外科术后防压防护型护理装置，包括：支撑架；定位结构，所述定位结构设置于所述支撑架上，所述定位结构包括连接夹板、活动夹板、连接杆、弹性件以及防护垫。本实用新型提供一种肝胆外科术后防压防护型护理装置，通过设置该定位结构，主要用于对支撑架进行定位，作为对支撑架有效固定结构，改变了传统的支撑架设计，使其在使用更加稳定、更加安全，在患者活动身体时，也不会轻易受到影响，始终能够对患者起到很好的防压防护作用，进而更好的满足患者的使用需求，使得患者在睡觉时可以自由活动身体，使用起来更加方便。
- 一种肝胆外科术后防护护理装置
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