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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种油动多旋翼飞行器-CN201820682081.1有效
发明人：张哲 -专利权人：陕西天宇航空科技有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B64D35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油动多旋翼飞行器，所述油动多旋翼飞行器包括发动机、传动带、输入轴、主变速箱、轴端传动轴、轴端变速箱、变距旋翼总成本实用新型的有益效果是，优化油动多旋翼飞行器的结构，使飞行器整体重量分配比较均匀
多旋翼飞行器油动轴端本实用新型飞行稳定性重量分配主变速箱变速箱传动带传动轴故障率输入轴总成本飞行器变距旋翼发动机优化

[发明专利]一种多旋翼油电混合动力飞行器-CN201710219217.5在审
发明人：徐成 -专利权人：徐成
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼油电混合动力飞行器，其特征在于包括旋翼组件、机身支架、发动机、驱动电机、控制箱、电池箱、油箱和起落架；所述旋转翼组件按旋翼旋转轴方向竖直分布安装于机身支架的两端，所述控制箱、电池箱和油箱安装在机身支架上，起落架连接安装在机身支架的下方；由于本发明油动型多旋翼直升机中与传统的油动多旋翼直升机相比省去了旋翼方位调整结构，所以本发明结构大大简化，维护方便，故障率低，制作成本低，本发明易于实现，行进时调节方式简单，结构简单合理，部件易得，本发明的混合动力飞行器驱动系统能够实现远距离航行作用和大载重量，适合作为多旋翼直升机的驱动系统。
一种多旋翼油电混合动力飞行器

[实用新型]电动控制油动多旋翼无人机-CN201620206921.8有效
发明人：张杰;李靖峰 -专利权人：山西施普乐航空植保科技有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及多旋翼无人机，具体是一种电动控制油动多旋翼无人机。本实用新型解决了现有多旋翼无人机飞行时间短、载重能力低的问题。电动控制油动多旋翼无人机，包括机架部分、油动部分、电动控制部分、机载设备部分；所述机架部分包括滑撬、下支腿、下层平台、上支腿、上层平台；所述油动部分包括一级锥齿轮安装腔、竖向传动轴、油动机臂、二级锥齿轮安装腔、横向传动轴、油动螺旋桨、一级主动锥齿轮、一级从动锥齿轮、二级主动锥齿轮、二级从动锥齿轮；所述电动控制部分包括电动机臂、无刷电机、电动螺旋桨；所述机载设备部分包括油箱、发动机、舵机、电池及电子设备仓。
电动控制油动多旋翼无人机

[发明专利]油动皮带传动的盘式多旋翼飞行器-CN201210462455.6无效
发明人：王辉 -专利权人：西安韦德沃德航空科技有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明是一种油动皮带传动的盘式多旋翼飞行器，具有相互扣合的蒙皮、油动引擎、主机架、动力分配传动系统和飞行控制系统，动力分配传动系统向外延伸多个支架，支架均匀间隔，支架前端设有可改变桨距的旋翼总成，旋翼总成包括旋翼转动驱动部件及改变旋翼桨距的部件本发明用一台引擎驱动多轴多个旋翼，通过改变各旋翼的桨距从而改变各轴升力大小，实现飞行器飞行姿态的改变；采用油动引擎，增加了有效任务载荷，并延长了飞行时间，尤其适用于长时间及远程作业。
皮带传动盘式多旋翼飞行器

[发明专利]油动齿轮传动的盘式多旋翼飞行器-CN201210462502.7无效
发明人：王辉 -专利权人：西安韦德沃德航空科技有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明是一种油动齿轮传动的盘式多旋翼飞行器，具有相互扣合的盘式蒙皮、油动引擎、主机架、动力分配传动系统和飞行控制系统，动力分配传动系统向外延伸多个支架，支架均匀间隔，支架前端设有可改变桨距的旋翼总成，旋翼总成包括旋翼转动驱动部件及改变旋翼桨距的部件本发明用一台引擎驱动多轴多个旋翼，通过改变各旋翼的桨距从而改变各轴升力大小，实现飞行器飞行姿态的改变；采用油动引擎，增加了有效任务载荷，并延长了飞行时间，尤其适用于长时间及远程作业。
齿轮传动盘式多旋翼飞行器

[发明专利]油动变距多旋翼飞行器控制系统及控制方法-CN201710332082.3有效
发明人：程靖;吕京兆;左盘飞;刘喜龙;王新升 -专利权人：西安天问智能科技有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种本发明的油动变距多旋翼飞行器控制系统及控制方法，飞行器采用一个油动马达驱动多个螺旋桨，各个螺旋桨转速相同，通过改变各个螺旋桨的桨距来改变飞行器所受的气动力和气动力矩，实现姿态和位置控制，相对现有的多旋翼飞行器，该飞行器具有航时长、载重大、故障率低、机动性能好、质量相对较轻的优点，控制方法解决了桨距控制和发动机转速控制之间的配合问题，极大地提高了油动多旋翼在动力输出方面的灵敏性，改善了发动机延迟带来的整机控制问题，使得油动变桨距多旋翼飞行器的机动性和控制准确性有了保证。
油动变距多旋翼飞行器控制系统控制方法

[实用新型]一种油动多旋翼动力传动系统-CN201620416253.1有效
发明人：吕京兆;王新升;左盘飞;程靖;王以诺;刘喜龙;冯琳秩 -专利权人：程靖
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型属于多旋翼飞行器技术领域，公开了一种油动多旋翼动力传动系统。该油动多旋翼动力传动系统包括安装在发动机的主动轴上的主动齿轮，所述主动齿轮的周边均匀且间隔啮合有第一从动齿轮和转向齿轮，所述转向齿轮外侧啮合有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的个数总和为大于或等于四个的偶数个该油动多旋翼动力传动系统以解决现有技术中存在的油动无人机的动力系统动力分配和传递的问题；而且该装置结构简单、使用方便。
一种油动多旋翼动力传动系统

[发明专利]一种油动多旋翼飞行器用变距系统-CN201610336819.4在审
发明人：祁正岩;王恒义;李树森;于跃 -专利权人：辽宁辽飞航空科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：油动多旋翼飞行器用变距系统涉及一种油动多旋翼飞行器用变距系统。主要是为解决现有的油动多旋翼飞行器的变距系统运动部件多等问题而设计的。它包括主轴，旋翼头固定在主轴上，旋翼头和旋翼夹通过压力轴承和定位轴承中联；主轴内有变距轴，变距轴从旋翼头的顶部伸出，变距轴的顶部固定有变距拨叉，两个变距拉杆的上端分别与变距拨叉的两端通过销轴连接，两个变距拉杆的下端分别与两个旋翼夹连接变距轴与旋翼头的孔壁之间设有上铜套，上铜套上方的旋翼头孔壁与变距轴之间设有上密封圈。变距轴和主轴底部之间有下铜套，下铜套下方的主轴和变距轴之间设有下密封圈。优点是运动部件少。
一种油动多旋翼飞行器用系统

[实用新型]一种油动多旋翼飞行器用变距系统-CN201620463159.1有效
发明人：祁正岩;王恒义;李树森;于跃 -专利权人：辽宁辽飞航空科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：油动多旋翼飞行器用变距系统涉及一种油动多旋翼飞行器用变距系统。主要是为解决现有的油动多旋翼飞行器的变距系统运动部件多等问题而设计的。它包括主轴，旋翼头固定在主轴上，旋翼头和旋翼夹通过压力轴承和定位轴承中联；主轴内有变距轴，变距轴从旋翼头的顶部伸出，变距轴的顶部固定有变距拨叉，两个变距拉杆的上端分别与变距拨叉的两端通过销轴连接，两个变距拉杆的下端分别与两个旋翼夹连接变距轴与旋翼头的孔壁之间设有上铜套，上铜套上方的旋翼头孔壁与变距轴之间设有上密封圈。变距轴和主轴底部之间有下铜套，下铜套下方的主轴和变距轴之间设有下密封圈。优点是运动部件少。
一种油动多旋翼飞行器用系统

[发明专利]油动锥齿传动的盘式多旋翼飞行器-CN201210461786.8无效
发明人：王辉 -专利权人：西安韦德沃德航空科技有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明是一种油动锥齿传动的盘式多旋翼飞行器，具有相互扣合的盘式蒙皮、油动引擎、主机架、动力分配传动系统和飞行控制系统，动力分配传动系统向外延伸多个支架，支架均匀间隔，支架前端设有可改变桨距的旋翼总成，旋翼总成包括旋翼转动驱动部件及改变旋翼桨距的部件本发明用一台引擎驱动多轴多个旋翼，通过改变各旋翼的桨距从而改变各轴升力大小，实现飞行器飞行姿态的改变；采用油动引擎，增加了有效任务载荷，并延长了飞行时间，尤其适用于长时间及远程作业。
油动锥齿传动盘式多旋翼飞行器

[发明专利]油动多旋翼农用植保无人直升机飞行姿态调控装置-CN201610625188.8在审
发明人：周国强;于进峰 -专利权人：安阳全丰航空植保科技股份有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：油动多旋翼农用植保无人直升机飞行姿态调控装置，包括直升机机身，在直升机机身上设置有相对于机身前后左右可移动的配重块，通过调节可移动配重块的位置使整机重心发生变化后直升机整体倾斜从而获得所需的飞行姿态。本发明结构简单，易于实现，成本低，应用在油动多旋翼直升机上能够有效的降低成本，飞行姿态直观可视，应用本装置能够大大降低油动多旋翼直升机的成本，有利于在农业植保领域的普及推广和应用。
油动多旋翼农用植保无人直升机飞行姿态调控装置

[实用新型]油动多旋翼农用植保无人直升机飞行姿态调控装置-CN201620829327.4有效
发明人：周国强;于进峰 -专利权人：安阳全丰航空植保科技股份有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：油动多旋翼农用植保无人直升机飞行姿态调控装置，包括直升机机身，在直升机机身上设置有相对于机身前后左右可移动的配重块，通过调节可移动配重块的位置使整机重心发生变化后直升机整体倾斜从而获得所需的飞行姿态。本装置结构简单，易于实现，成本低，应用在油动多旋翼直升机上能够有效的降低成本，飞行姿态直观可视，应用本装置能够大大降低油动多旋翼直升机的成本，有利于在农业植保领域的普及推广和应用。
油动多旋翼农用植保无人直升机飞行姿态调控装置

[实用新型]一种油动变距共轴六旋翼无人机的共轴旋翼-操纵系统-CN201520874129.5有效
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油动变距共轴六旋翼无人机的共轴旋翼-操纵系统，它主要包括三套共轴反转的旋翼-操纵系统，每套旋翼-操纵系统同轴，旋转方向相反，产生升力的同时，其反扭矩的相互作用还能起到航向稳定及航向操纵作用本实用新型主要解决了油动变距六旋翼无人机的操纵控制问题，为彻底解决多旋翼载重和航时问题提供了有力的技术支撑。
一种油动变距共轴六旋翼无人机共轴旋翼操纵系统

[发明专利]一种基于复合材料的油动多旋翼柔性旋翼系统-CN201611265381.1有效
发明人：胡奉言 -专利权人：重庆驼航科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复合材料的油动多旋翼柔性旋翼系统，它包括桨毂系统和变距系统。它们之间的位置连接关系是：变距系统套装于桨毂系统中的主轴上。本发明解决了目前油动多旋翼直升机旋翼系统结构复杂、质量大、加工精度要求高、装配难度大等问题。本发明桨毂系统无轴承部件，仅依靠复合材料拉扭条的合理铺层来完成旋翼系统的各项功能，系统重量小、结构简单、易于装配、可靠性及可维护性较好。
一种基于复合材料油动多旋翼柔性系统

[发明专利]一种基于金属簧片的油动多旋翼柔性旋翼系统-CN201611260252.3在审
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（天津）科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于金属簧片的油动多旋翼柔性旋翼系统，它包括转动轴、金属簧片组、安装轴A、安装轴B、挥舞橡胶、滑动轴承、变距壳体和桨叶，挥舞橡胶、滑动轴承安装于变距壳体内侧，桨叶安装于变距壳体外侧，金属簧片组通过安装轴本发明克服了现有油动多旋翼系统结构复杂、零件多、质量大、安装及维护性差的缺点。本发明充分利用金属簧片组易于扭转但抗拉能力强的特点，这种柔性结构使其取代传统油动多旋翼系统中变距轴的作用，有效减轻了重量；采用滑动轴承代替传统轴承，其性能和寿命要优于普通轴承且重量较小；采用挥舞橡胶，为桨叶提供挥舞铰，有利于旋翼系统的动力学稳定性。
一种基于金属簧片油动多旋翼柔性系统

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