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[发明专利]一种水面线泳池机器人清洁方法、系统和可读存储介质-CN202310055766.9在审
发明人：汪洋;于学良;叶亮文 -专利权人：深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明公开的一种水面线泳池机器人清洁方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取第一水面传感器的感应信息或第二水面传感器的感应信息；根据第一水面传感器的感应信息或第二水面传感器的感应信息，得到驱动轮动力信息；根据驱动轮动力信息和预设角度，得到泳池机器人的清洁路线信息；泳池机器人根据清洁路线对水面线进行清洁。本发明中系统地解决了泳池机器人在水面线处的移动轨迹问题以及上下运动清洁问题，可以对泳池水面线不留死角，全覆盖进行清洁。
一种水面泳池机器人清洁方法系统可读存储介质

[发明专利]一种河道型水库动态边界计算方法、装置及存储介质-CN202210794950.0有效
发明人：翟俨伟;蒋定国;刘伟;戴会超;翟然;邹鹏;全秀峰;刘肖廷 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;三峡大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种河道型水库动态边界计算方法、装置及存储介质，该方法包括：获取河道型水库的特征水位值以及历史来流流量；建立一维水动力模型；求解恒定流条件下的一维水动力模型，得到多个水面线；基于具有预设振幅和频率的来流流量波动以及具有预设振幅和频率的特征水位波动，求解非恒定流条件下的一维水动力模型，得到第一水面线过程以及第二水面线过程；根据第一水面线过程以及第二水面线过程的波动振幅衰减确定河道和湖泊动态边界。通过实施本发明，利用一维水动力模型，得到不同坝前水位和来流流量条件下的水面线变化过程，通过计算分析，得到动态边界范围，解决了传统静态河道和湖泊边界带来的库容不匹配、洪水过程不准确等问题。
一种河道水库动态边界计算方法装置存储介质

[实用新型]一种用于污泥水的过滤器-CN202320156594.X有效
发明人：李世江;张居亮;李晓康;陈兴旺;武星灿 -专利权人：上海大张环保设备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B01D29/05 文献下载
摘要：顶箱：顶部倾斜且截面呈圆形，顶箱的下端口设有底箱，顶箱顶端固定有电机；旋转滤件：置于顶箱的内腔且两者的轴线重合，整体呈与顶箱截面相适配的圆形，所述电机的输出轴与旋转滤件的中心固定相连，顶箱内部设有水平的水面线，顶箱充入污水后水面到达水面线处，水面线与旋转滤件的平面部分形成夹角，水面线将旋转滤件分为下侧的浸水部和上侧的外漏部；出水管：设在水面线和浸水部之间的顶箱侧壁，且连通顶箱的内腔；本用于污泥水的过滤器，能够对滤件进行自清洗
一种用于污泥过滤器

[发明专利]一种山丘区沿河村落山洪灾害成灾水位及危险区划分方法-CN201610830950.6在审
发明人：桑国庆;王豪;刘志鹏;闫飞;郭志彬;庞桂斌;武玮;宋淑馨;王英 -专利权人：济南大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：将沿河居民户投影到河道中泓线，计算沿河各居民户高程‑起点距离关系；计算沿河村落河道控制断面处不同频率暴雨对应的洪峰流量；计算沿河村落控制断面水位～流量关系；计算不同频率下控制断面水位，绘制不同频率流量对应的洪水水面线；建立沿河居民户‑洪水水面线判定公式，判定沿河村落居民户与不同频率洪水水面线关系，确定不同频率洪水水面线下的居民户；根据沿河村落居民户与不同频率洪水水面线关系，筛选沿河路径上最容易受灾的居民户，转化为控制断面处的成灾水位
一种山丘沿河村落山洪灾害成灾水位危险区划分方法

[发明专利]一种柔性植被群拖曳力系数的测量方法-CN201910261790.1有效
发明人：程金花;张勇刚;王平;李凯;王通簙;杨晓晗 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性植被群拖曳力系数的测量方法，包括以下步骤：步骤1：观察沿程水面线变化情况，确保水流平稳流经植被区；步骤2：通过高精度相机侧面拍摄获得水面线变化图像，从而确定水面线上沿程各点的水深值H(本发明通过相机拍摄水面线可以实现对沿程水面线连续变化的精确刻画，摆脱了阻力测定仪器和水位测量仪表定点测量的局限性，对变化过程描述更准确，非均匀流与均匀流条件均可描述，适用范围更广。
一种柔性植被拖曳力系测量方法

[发明专利]一种免棱镜全站仪的泄洪水面线动态观测方法-CN202110025136.8有效
发明人：魏海;杨海娇;罗永钦;周俊毅;李欣;杨磊;李文海 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种免棱镜全站仪的泄洪水面线动态观测方法，属于水利工程测量领域。本发明首先在待观测的水面线上方附近找一容易观测点作为工作基点，利用全站仪测得工作基点的高程以及与测站间的距离；然后将望远镜瞄准待测的动态水面线的待测点，并及时测得待测点与工作基点间的水平角和竖直角；再利用待测点与工作基点的三角关系，推算出待测点与工作基点间的高差，得出水面线的高程。该方法可以克服全站仪回光信号弱，以及由于待测点位于波浪区内，波浪起伏快，出露时间极短，无法直接测量待测点的高程问题，实现对波浪影响区域内待测点的实时、快速测量，为动态快速观测动态水面线提供新方法。
一种棱镜全站仪泄洪水面动态观测方法

[实用新型]一种排水装置-CN201420390533.0有效
发明人：陈欢;李瑞林;唐文超;王敬瑞;张强强;贾晔;崔培 -专利权人：金建工程设计有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了排水装置，第一种排水装置包括井架和井座，井架位于井座的上部，井架设有井柱，相邻井柱之间纵向叠放有弧形挡板，最上方弧形挡板的顶部高于井外水面线，井架设有虹吸装置；第二种排水装置，包括井筒和井座，井筒位于井座的上部，井筒设有排水窗口，位于井外水面线上方的排水窗口设有虹吸装置；所述虹吸装置包括弯管，弯管右端连接有进水管，弯管左端连接有出水管，进水管设有进水阀门，出水管设有出水阀门，弯管搁置在第一种排水装置井架最上方弧形板的顶部或第二种排水装置井外水面线上方的排水窗口上，进水阀门的进口端位于井外水面线以下，出水阀门的出口端低于井外水面线。
一种排水装置

[发明专利]一种基于糙率灵敏度的河道水面线计算系统及方法-CN202211093067.5在审
发明人：李艳富;赵根生;薛万云;王小东;杨倩倩 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于糙率灵敏度的河道水面线计算系统及方法，涉及水利工程技术领域。本发明包括输入模块，供用户输入拟计算的长距离人工河道的几何数据和水流信息；存储模块，存储长距离人工河道的相关信息；计算模块，利用能量方程推求河道水面线；糙率灵敏度分析模块，通过灵敏度判别因子分析长距离河道各断面的河床糙率和岸坡糙率的灵敏度；循环执行模块，依次判断整个河道各个断面的河床糙率和岸坡糙率是否完成灵敏度分析；输出模块，输出河道的典型河段糙率及其灵敏度值以及水面线等相关结果。本发明解决长距离人工河道水面线计算中无实测资料对重要计算因子糙率进行验证的问题，减小因为参数选取不当引起的计算误差。
一种基于灵敏度河道水面计算系统方法

[发明专利]直播互动方法、电子设备以及计算机存储介质-CN201910704425.3有效
发明人：王天旸;王啸;陈成 -专利权人：广州方硅信息技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本申请公开了一种直播互动方法、电子设备以及计算机存储介质，该直播互动方法包括：根据游戏界面信息显示游戏界面，其中，游戏界面包括第一答题信息以及水面线；基于预设周期，将水面线以第一速度向上移动；在输入信息与当前的第一答题信息不匹配的情况下，将水面线以第二速度向上移动，其中，第二速度大于第一速度；获取直播画面，实时提取直播画面中的人脸特征，并根据人脸特征确定关键部位所在的区域；在预设时间内检测到水面线的位置与关键部位所在的区域相重合的情况下
直播互动方法电子设备以及计算机存储介质

[发明专利]一种基于Autodesk Civil 3D的Mike21河道水面线计算及快速出图的方法-CN202310830849.0在审
发明人：王媛媛;黄培志;任苇;孙小沛;李妍 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明属于水利工程技术领域，公开了一种基于Autodesk Civil 3D的Mike21河道水面线计算及快速出图的方法，在Autodesk Civil 3D软件中创建三维河道地形曲面模型，将该三维河道地形曲面模型导入Mike21软件中进行网格划分并求解，得到水流模拟结果，将水位数据整理导入Autodesk Civil 3D软件中，创建水位曲面，将水位曲面添加到河道纵断面图中，自动剖切生成某工况下的河道水面线，根据设计需要本发明的方法可以快速得出河道水面线、提高河道水面线的精度，同时还可以提高设计人员的出图效率。
一种基于 autodesk civil mike21 河道水面计算快速方法

[发明专利]河流水面线计算中糙率率定的系统及方法-CN201910482216.9有效
发明人：蒋陶 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及水利水电工程领域，其公开了一种河流水面线计算中糙率率定的系统及方法，解决传统技术中人为操作和判断方式导致计算效率低、精度差、出错率高和可重复性差的问题。本发明中通过输入模块输入计算河段的相关信息，通过水面线计算模块利用圣维南方程对河流水面线进行求解计算，并求得计算水位与率定水位的差值dz；通过糙率调整模块对dz和率定可接受的最大误差Δ进行比较，判断率定是否成功，若不成功，则对糙率进行相应调整后输出给水面线计算模块继续求解。
河流水面计算中糙率率定系统方法

[发明专利]一种含植物河道的综合糙率计算方法及系统-CN202210795282.3有效
发明人：高时友;卢陈;刘佳琪;叶荣辉;涂向阳;吴门伍;刘霞;佟晓蕾;王海俊;黄淞宣 -专利权人：珠江水利委员会珠江水利科学研究院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种含植物河道的综合糙率计算方法及系统，该方法为：采集不同植物种类的平均高度；用过水断面扣除法模拟各类植物的阻水影响，在无植物时，模拟植物存在的不同糙率ni的水面线；对比水面线的水位值，选取河道无植物的模拟植物与有植物时工况水面线最接近的水面线，并此类植物的工况记为nt；得到此类植物的河道糙率增加Δn；采用曼宁公式计算枯水时期河段糙率
一种植物河道综合计算方法系统

[发明专利]户用沼气池减少甲烷逃逸的方法-CN202210330234.7有效
发明人：罗涛;叶杨洁 -专利权人：农业部沼气科学研究所
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F17B1/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种户用沼气池减少甲烷逃逸的方法，包括：设置有极限线、警戒线和保障线；户用沼气池产生的沼气先进入湿式气柜储存再进入沼气用户端，当浮罩内储存气量增加时，自动上升；当浮罩内储存气量减少时，自动下降；当极限线位于湿式气柜水面线处时，加速沼气燃烧，使警戒线回落到湿式气柜水面线处；当警戒线位于湿式气柜水面线处时，说明湿式气柜的储气量够沼气1天以上稳定用气；当保障线位于湿式气柜水面线处时，采取提高沼气生产效率的措施。
沼气池减少甲烷逃逸方法

[发明专利]一种利用水尺倒影的水面线提取方法-CN202210297456.3有效
发明人：杨志勇;高凯;高希超;位昊昆;徐天寅;邵薇薇;于赢东;梅超 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种利用水尺倒影的水面线提取方法，包括：构建识别模型并获取视频图像，通过所述识别模型对所述视频图像进行识别，得到水尺字符，基于所述水尺字符，提取水尺字符位置信息；基于所述水尺字符位置信息，对所述水尺字符进行判断，得到水尺字符变化趋势，基于所述水尺字符变化趋势，对所述水尺字符进行分组，获得水尺字符组；对所述水尺字符组进行筛选，获得字符对，基于所述字符对，通过计算获得水面线位置。本发明方法简单，可快速准确地确定水面线位置，提高基于深度学习识别水尺监测水位数据的准确性。
一种利用水尺倒影水面提取方法

[实用新型]一种智能太阳能水质监测装置-CN202320065921.0有效
发明人：程世友;叶少军;刘金山;王颖昕;吴云江;潘佳欢 -专利权人：浙江晶日科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能太阳能水质监测装置,包括漂浮架(1)，漂浮架(1)的中部形成水面线(2)，水面线(2)上方的漂浮架(1)形成水上区域，水面线(2)下方的漂浮架(1)形成水下区域，水上区域上设有太阳能光伏板组
一种智能太阳能水质监测装置

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