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[实用新型]一种带调压阀控制的水轮机调速系统-CN201821725255.4有效
发明人：李东峰;王珍明;孙可亮;万璟 -专利权人：武汉三联电工有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带调压阀控制的水轮机调速系统，通过将该水轮机的内部有调速器液压系统与调压阀液压系统两部分组成，调速器液压系统与调压阀液压系统两部分将该水轮机内部的压力等级调节到16MPa，该水轮机在16MPa下由调速阀接力器和调压阀接力器同时控制，从而使得水轮机在调速器液压系统与调压阀液压系统的控制下当在电气信号控制下，不会出现安全隐患，当该水轮机快速关闭时，调压阀接力器控制调压阀关快速开启，调压阀关动作灵敏且安全可靠，调压阀关开启动作滞后的时间不大于0.2s，该水轮机的特殊设计确保在高压工作时不发生渗漏，从而使得该水轮机具有控制平滑和精度高等优点，可见该实用新型，功能实用，适合被广泛推广。
调压阀水轮机调速器液压液压系统水轮机调速系统调压阀接力器本实用新型安全隐患等级调节电气信号动作灵敏开启动作快速关闭快速开启调速阀接力器平滑渗漏滞后

[发明专利]水轮机叶片在位测量与加工的控制方法、装置及系统-CN202111255247.4有效
发明人：彭芳瑜;宋国栋;李鑫;陈徐兵;郑妍 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造技术领域，具体公开了一种水轮机叶片在位测量与加工的控制方法，其中，包括：确定机器人与待加工水轮机的相对位置，以及确定机器人基坐标系与相机坐标系之间的相对位姿；获取待加工水轮机叶片的型面数据；将型面数据与预设模型进行匹配，得到待加工水轮机叶片的型面数据与预设模型之间的变换矩阵；根据变换矩阵确定待加工水轮机叶片的工件坐标系；规划待加工水轮机叶片在工件坐标系下的加工刀路轨迹；控制机器人根据加工刀路轨迹对待加工水轮机叶片进行加工本发明还公开了一种水轮机叶片在位测量与加工的控制装置及系统。本发明提供的水轮机叶片在位测量与加工的控制方法能够实现对水轮机的在位修复。
水轮机叶片在位测量加工控制方法装置系统

[发明专利]冷却塔风机水电平衡驱动系统及其控制方法-CN201210109282.X有效
发明人：罗治武 -专利权人：重庆堪文节能科技有限公司
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： F28F25/10 文献下载
摘要：本发明涉及冷却塔技术领域，公开了一种冷却塔风机水电平衡驱动系统，能对水轮机输出转速进行自动调节，包括水轮机，所述水轮机的输出轴与风机转轴传动连接，还包括变频电机，所述变频电机的输出轴与水轮机的输出轴或风机转轴传动连接；转速传感器，设置于水轮机的输出轴上，用于检测水轮机的输出轴转速；控制器，根据转速传感器检测的输出轴转速，控制变频电机运转，对水轮机输出转速进行调节。本发明还公开了上述冷却塔风机水电平衡驱动系统的控制方法，本发明利用变频电机对水轮机输出轴进行能量补偿，可使水轮机输出轴的转速达到满足冷却塔温降条件的风机设计转速要求。
冷却塔风机水电平衡驱动系统及其控制方法

[发明专利]一种水轮机调速器液压控制系统工况轮转控制方法-CN202110178217.1有效
发明人：涂勇 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F03B15/12 文献下载
摘要：一种水轮机调速器液压控制系统工况轮转控制方法，是一种水轮机调速器液压维持系统所拥有的四大工作工况，即停机备用态工况、开机过程工况、运行态工况和停机过程工况之间相互轮流转换的电气控制方法，旨在解决水轮机调速器液压维持系统四大工作工况之间平稳过渡转换等问题，保证调速器液压维持系统提供长效稳定并压力、温度、压力油颗粒物含量等各方面指标达标的压力油源去操作导叶开度执行机构。
一种水轮机调速器液压控制系统工况轮转控制方法

[发明专利]一种水轮机调节系统控制参数优化方法-CN202111423928.7有效
发明人：李洋;邹屹东;张志安;蒋波 -专利权人：云南电力技术有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种水轮机调节系统控制参数优化方法，包括建立水轮机调节系统的数学模型；采用改进的鲸鱼优化算法对水轮机调节系统的PID控制器中的控制参数进行寻优。本申请提供的一种水轮机调节系统控制参数优化方法采用IAE适应度函数作为优化过程中评价依据，对比结果可知WOA算法具有其他的优化算法所没有的优点。本申请提供的一种水轮机调节系统控制参数优化方法在不同工况下对水轮机调节系统PID控制器优化选取不同的控制器参数，有利于系统的动态响应，经过改进的WOA算法优化后的PID控制器能够使得调节系统在不同工况下具有更好的动态特性以及鲁棒性
一种水轮机调节系统控制参数优化方法

[发明专利]一种基于模糊内膜控制的水轮机调速系统鲁棒性评估方法-CN201910341730.0在审
发明人：刘长良;曹威 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及控制系统鲁棒性评估技术领域，具体是本发明提供了一种基于模糊内膜控制的水轮机调速系统鲁棒性评估方法，可用于系统鲁棒性的定量评估。在辨识出系统传递函数并确定被控对象的随机参数向量及概率密度函数后，以蒙特卡洛抽样仿真的方式，将调节时间和超调量作为评价系统鲁棒性的性能指标，根据可接受概率的大小从而定量评价控制系统的鲁棒性。除此之外，本方法为水轮机调速器系统设计了一套基于模糊内膜控制算法的控制器。由仿真结果可以看出，本文为水轮机调速系统设计的模糊内膜控制器在控制品质上明显优于传统的PID控制器。除此之外，通过本发明提出的方法，可实现定量比较模糊内膜控制系统和PID控制系统鲁棒性的目的。
鲁棒性内膜水轮机调速系统模糊控制系统控制器概率密度函数水轮机调速器系统传递函数系统鲁棒性被控对象定量评估定量评价仿真结果控制算法评估技术评价系统随机参数系统设计超调量传统的可接受辨识可用评估向量抽样概率

[实用新型]一种多转轮水轮机-CN202022278097.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：王晨光
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F03B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种多转轮水轮机，属于水力透平技术领域，主要解决现有技术存在的，在普通工况下，水轮机转轮水头的适应范围很窄，超出设计水头范围，水轮机效率极低，或者无法正常工作的问题。包括水箱、多转轮水轮机转轮、发电机、压力容器进水管、压力容器排水管、分水缸、控制阀、喷嘴组成，其特点是：所述多转轮水轮发电机组有多个转轮安装在一根转轴上，并同轴连接飞轮、发电机；所述压力容器排水管排出的液态工质，通过分水缸、控制阀、喷嘴喷射出高速射流，冲击水轮机转轮同轴带动飞轮，发电机旋转输出电能；所述每个控制阀的开关是由控制系统来控制，一组喷嘴和转轮对应一定范围的水头，以达到多转轮水轮发电机组效率的最大化。
一种转轮水轮机

[发明专利]航车悬吊水轮机移向落差水势水力发电技术-CN200710017445.0无效
发明人：冯云善 -专利权人：冯云善
申请日： 2007-02-15 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：航车悬吊水轮机移向落差水势水力发电，是一种不贮设水库，依自然地质地形的水流瀑布，采用航车悬吊水轮机移向瀑布，瀑布冲击水轮机旋转，水轮机拖动发电机发电。航车悬吊水轮机移向落差水势水力发电的技术：分为河流集水槽，移动集水槽，移动集水槽内水的控制装置，航车跑道平台，跑道车平台，水轮机，两侧跑道车平台对接的人字型支架框，航车上的水轮机与固定变速箱发电机离合联接装置，航车水轮机的移动装置，动力配电柜，发电机控制系统，发电机并网。安装为一体的水力发电设备及安装运行方法，能将瀑布水量加速度产生的水势能量转换成电能量，航车悬吊水轮机发电建设项目费用是传统建造水库贮水发电投资的五分之一至七分之一，投资少，建设工期短，建一座120万千瓦航车移动水力发电站
悬吊水轮机移向落差水势水力发电技术

[发明专利]水轮机调速器液压系统压力容器应急补气系统及方法-CN202110628098.5在审
发明人：涂勇;邓键 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2021-06-06 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：水轮机调速器液压系统压力容器应急补气系统及方法，该系统包括应急补气装置、油罐、补气瓶，本发明在系统黑启动等应急状态下，能根据压力油罐的液位和压力，自动控制应急补气装置进行自动补气，保证水轮机调速器液压控制系统压力油罐中油气比在合理范围，从而确保调速器液压控制系统能提供长效稳定并压力指标达标的压力油源去操作导叶开度执行机构。
水轮机调速器液压系统压力容器应急补气方法

[实用新型]一种水利发电自动控制系统-CN202321321135.9有效
发明人：吴宗林;宋水利;杨冰;吴清霖;覃利选;岑国健 -专利权人：广西昇晖海河水电开发有限责任公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F03B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利发电自动控制系统，包括引流管、水轮机、发电机、调速组件和控制单元，引流管连通在水轮机与调速组件之间，发电机与水轮机连接，控制单元均与水轮机、发电机、调速组件电连接，调速组件包括壳体本实用新型在控制单元的控制下，液压油通过液压动力装置泵出进入液压缸，驱动伸缩杆伸出或缩回，带动调节块在壳体内升降，以调整调节块的开度，对通过壳体内的水流进行调节，从而对水轮机的转速进行调节，以保证输出电能的频率符合供电要求
一种水利发电自动控制系统

[发明专利]一种一次调频理论电量计算方法-CN202010743459.6有效
发明人：王春;耿清华;隆元林 -专利权人：大唐水电科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种一次调频理论电量计算方法，包括：步骤1，对水轮机控制系统模型进行简化，得到水轮机控制系统简化模型；步骤2，基于所述简化模型求取其传递函数；步骤3，基于传递函数，经拉氏反变换求取其功率关于频率的微分方程本发明通过对水轮机控制系统模型进行简化，在电量积分计算中加入传递函数后，能使理论积分电量与实际积分电量误差控制在5％以内，其计算结果更符合实际一次调频实际动作值，可与机组实际功率高度吻合，减小一次调频考核中理论积分电量计算的差异
一种一次调频理论电量计算方法

[发明专利]水轮机调速系统的阻尼分析方法及其装置-CN202210372754.4在审
发明人：周鑫;何廷一;许守东;张丽 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水轮机调速系统的阻尼分析方法及其装置，可以从理论上实现对水轮机调速系统的阻尼进行分析并确定水轮机调速系统的阻尼状态为正阻尼或负阻尼。该水轮机调速系统的阻尼分析方法，包括：首先，获取第一传递函数和第二传递函数，其中第一传递函数为水轮机调速器的传递函数，第二传递函数为水轮机的传递函数，水轮机调速系统中包括水轮机调速器和水轮机；其次，根据第一传递函数和第二传递函数进行计算分析得到水轮机调速系统的阻尼转矩系数；最后，根据计算得到的阻尼转矩系数确定水轮机调速系统的阻尼状态，该阻尼状态包括正阻尼和负阻尼。
水轮机调速系统阻尼分析方法及其装置

[发明专利]全功率变流可变速抽水蓄能机组动态特性仿真建模方法-CN202211355296.X有效
发明人：杨威嘉;廖溢文;邵子轩;黄一凡;赵志高;杨建东 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及水力发电技术，具体涉及全功率变流可变速抽水蓄能机组动态特性仿真建模方法，包含建立水轮机调节系统模型、水泵水轮机全特性模型、同步发电电动机、励磁系统、变流器及其控制系统模型、协联控制器模型、整体模型和控制方法；该建模方法整体基于传递函数法；其中水泵水轮机采用基于对数投影法的全特性曲线进行建模，能够模拟大波动工况的水泵水轮机全特性；发电电动机采用六阶同步发电机模型进行构建；全功率变流器包括机侧变流器和网侧变流器
功率变流可变速抽水蓄能机组动态特性仿真建模方法

[实用新型]一种抗水力干扰的发电系统-CN201822223836.4有效
发明人：阎秋霞;金兆辉;郭建华;张玉坤;杨丽娜;王一鑫;姜亦峰;尹秋菊;雷秋寒;薛超;范鹏;李贺;谢温祥;潘健;赵振龙;李梦龙 -专利权人：辽宁省水利水电勘测设计研究院有限责任公司（原名称为辽宁省水利水电勘测设计研究院）;辽宁西北供水有限责任公司;辽宁省水利工程造价管理中心
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗水力干扰的水力发电系统，其包括高位水库、引水管道、调压井、水轮机、调流阀、联动控制单元，所述高位水库通过所述引水管道与所述水轮机、所述调流阀连接，所述水轮机与所述调流阀并联设置，所述调压井设置在所述引水管道的共用段上，所述联动控制单元的数据采集端与所述水轮机调速器连接，所述联动控制单元的控制端与所述调流阀控制柜连接。它能够在部分水轮机出现故障紧急停机时，减小或消除水轮机关闭引发的水力干扰，保证其他水轮机设备安全和发电效益不受影响。
水轮机调流阀联动控制单元引水管道水力高位水库调压水力发电系统水轮机调速器本实用新型数据采集端水轮机设备并联设置发电系统发电效益紧急停机共用段控制端控制柜减小安全保证

[发明专利]一种水轮机调节系统控制参数的优选方法-CN201510760877.5在审
发明人：李超顺;赵志高;汪赞斌;李如海;杨兴昭 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水轮机调节系统控制参数的优选方法，用于在水轮机调节系统中对PID控制参数进行优选。根据水轮机调节系统建立模型，然后依据该仿真系统建立以PID控制器控制参数为优化变量的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优PID控制参数。本发明设计的水轮机调节系统控制参数的优选方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，能搜索到更优的目标函数值，得到的解代表更优的PID控制参数。更优的PID控制参数能使水轮机调节系统频率偏差更小，调节速度更快，系统响应曲线更加光滑，系统调节品质更高。
一种水轮机调节系统控制参数优选方法