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- [发明专利]基于水平集的在线目标轮廓跟踪方法-CN201610303510.5有效
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周雪;何建;石竟;邹见效;徐红兵
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电子科技大学
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2016-05-10
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2018-08-07
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G06K9/00
- 本发明公开了一种基于水平集的在线目标轮廓跟踪方法,先在第一帧目标图像中手动标定初始轮廓,设置水平集轮廓跟踪标志,根据初始目标轮廓来初始化判别式分类器、水平集函数和目标检测器;根据水平集轮廓跟踪标志是否有效来决定是否进行基于判别式表观模型的水平集轮廓跟踪;采用目标检测器进行目标检测;根据轮廓结果和目标结果判断得到目标轮廓跟踪结果,更新初始目标轮廓;然后根据目标轮廓跟踪结果对判别式分类器、水平集函数和目标检测器进行更新,再对下一帧图像进行目标轮廓跟踪。本发明采用基于判别式表观模型的水平集轮廓跟踪和目标检测联合进行目标轮廓跟踪,从而实现高精度、持续性的目标轮廓跟踪。
- 基于水平在线目标轮廓跟踪方法
- [发明专利]直线跟踪灌装装置-CN201410240522.9有效
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韦浩远;朱文忠
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浙江新亚迪制药机械有限公司
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2014-05-30
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2014-08-13
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B67C3/02
- 本发明提供了一种直线跟踪灌装装置,属于作业技术领域。它解决了现有的直线跟踪灌装装置驱动竖直升降运动与驱动水平跟踪运动采用不同的电机驱动的问题。本直线跟踪灌装装置包括支架、灌针架组件、转轴和十字导轨组件;十字导轨组件包括滑块、穿设在滑块上的水平导杆和竖直导杆;水平导杆与支架固定连接,灌针架组件与竖直导杆固定连接,转轴定位在支架上;转轴上固定有水平跟踪驱动轮和竖直升降驱动轮,滑块与水平跟踪驱动轮相连,竖直导杆与竖直升降驱动轮相连。本直线跟踪灌装装置中灌针架组件竖直升降运动与水平跟踪运动以及分瓶隔板的水平跟踪运动由一个电机驱动,因而有效地避免不同电机存在转速差的问题,保证动作一致性。
- 直线跟踪灌装装置
- [实用新型]直线跟踪灌装装置-CN201420290634.0有效
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韦浩远;朱文忠
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浙江新亚迪制药机械有限公司
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2014-05-30
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2014-09-24
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B67C3/02
- 本实用新型提供了一种直线跟踪灌装装置,属于作业技术领域。它解决了现有的直线跟踪灌装装置驱动竖直升降运动与驱动水平跟踪运动采用不同的电机驱动的问题。本直线跟踪灌装装置包括支架、灌针架组件、转轴和十字导轨组件;十字导轨组件包括滑块、穿设在滑块上的水平导杆和竖直导杆;水平导杆与支架固定连接,灌针架组件与竖直导杆固定连接,转轴定位在支架上;转轴上固定有水平跟踪驱动轮和竖直升降驱动轮,滑块与水平跟踪驱动轮相连,竖直导杆与竖直升降驱动轮相连。本直线跟踪灌装装置中灌针架组件竖直升降运动与水平跟踪运动以及分瓶隔板的水平跟踪运动由一个电机驱动,因而有效地避免不同电机存在转速差的问题,保证动作一致性。
- 直线跟踪灌装装置
- [实用新型]自动跟踪角焊缝装置-CN97236804.3无效
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范海洋
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范海洋
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1997-08-11
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1999-02-17
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B23K9/127
- 自动跟踪角焊缝装置,由水平方向跟踪机构(2),垂直方向跟踪机构(3),中间体(4)、靠模体(8)构成,其特征是水平方向跟踪机构有水平滑轮座(2、1),水平跟踪滑块(2、2),滚动轴承座(2、3);滚动轴承座(2、3)有前后(X向)方向轴承,可使滚动轴承座(2、3)上的水平跟踪滑块(2、2)作X向的移动,水平滑轮座(2、1)固定在底座(1)上,垂直方向(Y向)跟踪机构有固定在水平跟踪滑板(2、2)的上部前端的垂直方向滑板
- 自动跟踪焊缝装置
- [发明专利]可写的跟踪单元-CN01816449.8有效
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莎扎德·B·卡里德;丹尼尔·C·古特曼;杰弗里·S·宫沃;理查德·斯穆克;凯文·M·康雷
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三因迪斯克公司
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2001-09-25
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2004-01-07
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G11C11/56
- 本发明提出了使用可写跟踪单元的几种技术。为存储器的每个写入块配置多个跟踪单元。每次读取用户单元时,读取跟踪单元的阈电压,这些阈电压被用于确定用户单元的保存逻辑水平。在一组实施例中,多组一个或多个跟踪单元与多态存储器的不同逻辑水平相联系。可以只为逻辑水平的子集设置这些跟踪单元组。根据该子集,得到所有逻辑水平的用于变换阈电压的读取点。在一个实施例中,分别由多个跟踪单元组成的两个跟踪单元组与多位单元的两个逻辑水平相关。在模拟实现方式中,直接利用跟踪单元组的模拟阈值读取用户单元,而不必首先把跟踪单元组的模拟阈值转换成数字值。一组备选实施例使用不同的电压和/或计时进行跟踪单元的写操作,以便提供不定性较低的跟踪单元最终写入阈值。
- 跟踪单元
- [实用新型]自动焊接焊道自动跟踪装置-CN201120265822.4有效
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朱小明
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南京奥特电气有限公司
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2011-07-26
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2012-04-25
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B23K37/00
- 本实用新型涉及一种自动焊接焊道自动跟踪装置,属于自动化焊切机械技术领域,主要由水平电动滑板、垂直电动滑板、连接支架、焊枪架、水平调节器、垂直调节器和焊道跟踪器组成,水平电动滑板固定于焊机臂上,垂直电动滑板与水平电动滑板垂直安装连接;焊枪架安装在垂直电动滑板上,连接支架安装在焊枪架上,垂直调节器安装在连接支架的下端,水平调节器与垂直调节器垂直安装连接,在水平调节器的顶端设有与焊道跟踪器连接的安装座。本实用新型通过焊道跟踪器跟踪探头与焊道进行自动跟踪,能够准确实现焊道的跟踪,保证焊枪焊接轨迹变化始终与焊道轨迹一致,操作方便,抗干扰能力强。
- 自动焊接跟踪装置
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