专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种气动吸取产品-自动剪切浇口的治具-CN202122580250.5有效
  • 马连东;林凯 - 天津中环新宇科技有限公司
  • 2021-10-26 - 2022-04-05 - B29C45/42
  • 本实用新型涉及一种气动吸取产品‑自动剪切浇口的治具。包括基板、气动剪刀、气管、气动吸盘、支架;所述基板固定在操作台上,所述气动剪刀通过固定螺栓固定在基板上,在气动剪刀上设置两个进气口,用气管通过三通在进气口将气动剪刀与压缩机连接;所述气动吸盘设置在支架上使用本实用新型,机械手臂通过吸盘吸取产品后直接将产品放到剪切浇口的治具上通过气动剪刀剪切浇口,然后机械手再把剪切完浇口的产品放到传送带上进入下一工序。气动取件取代了手动取件,更加方便快捷,解放了劳动力,提高了生产效率。
  • 一种气动吸取产品自动剪切浇口
  • [实用新型]一种吸盘上料抓取装置-CN202320553355.8有效
  • 陈君 - 嘉兴垣升节能科技股份有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-08-29 - B65G49/06
  • 本实用新型涉及一种吸盘上料抓取装置。它解决了现有技术中玻璃抓取装置使用灵活性不佳的问题。它包括呈纵向设置的安装立柱,安装立柱上端通过转动定位结构转动连接有滑动转动横杆,滑动转动横杆底部滑动设有呈垂直设置的气动升降机构,且气动升降机构下端转动设有装配支架,装配支架上设有气动吸盘组件,且气动吸盘组件、气动升降机构分别与设置在装配支架上的控制箱体电性连接。
  • 一种吸盘抓取装置
  • [发明专利]吸盘气动爬壁机器人-CN201110087432.7无效
  • 陈斌;赵爽;张举;陈炎钦;蒋沛沛;闫宁 - 上海电机学院
  • 2011-04-08 - 2011-08-31 - B62D57/024
  • 一种吸盘气动爬壁机器人,包括:推进气缸;第一导向滑杆与第二导向滑杆;通过所述推进气缸、第一导向滑杆,以及第二导向滑杆连接的第一吸盘支架和第二吸盘支架;与第一导向滑杆和第二吸盘支架铰接的第一转向气缸;与第二导向滑杆和第二吸盘支架铰接的第二转向气缸;以及设置在所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架底部的吸盘。本发明通过将第一吸盘支架和第二吸盘支架采用推进气缸接方式连接,并在所述推进气缸的两侧分别设置第一转向气缸和第二转向气缸,在所述第一吸盘支架和所述第二吸盘支架底部设置吸盘,使得吸盘气动爬壁机器人动力系统实现纯气动
  • 吸盘气动机器人
  • [发明专利]气压式食用菌包自动撑口装置-CN201710394013.5在审
  • 刘昊 - 吉林市吉隆科技开发有限责任公司
  • 2017-05-28 - 2017-09-19 - A01G1/04
  • 本发明是一种气压式菌包自动撑口装置,包括菌袋,其特点是,还包括气管、气囊和气动两瓣环形吸盘,在所述气管上套置气囊,气动两瓣环形吸盘形成的撑口模腔内置菌袋,套置气囊的气管通过菌袋上的孔插入到菌袋内,气管进气,气管的进气压力使气囊膨胀撑开菌袋口,相向向内移动的气动两瓣环形吸盘的撑口模腔内壁与菌袋口周向接触,在气动两瓣环形吸盘内侧设置的若干吸气口使菌袋的外壁吸附在气动两瓣环形吸盘的撑口模腔内壁上,气管放气,套置的气囊回缩贴在气管上
  • 气压食用菌自动装置
  • [发明专利]一种用于工业机器人的夹取头结构-CN202310030258.5有效
  • 张彬;陈庙岐;钱李鹏;谢英 - 珠海市晨兴机械科技有限公司
  • 2023-01-09 - 2023-07-14 - B25J15/06
  • 本发明属于夹取设备技术领域,具体的说是一种用于工业机器人的夹取头结构,包括圆盘,所述圆盘底部圆心处固连有液压杆,所述液压杆的周围设有多个固定柱,所述固定柱与圆盘底部固连,且固定柱的底部安装有气动吸盘,多个所述固定柱所在区域的外围设有多个夹紧装置本发明通过设有活动杆,当活动杆与产品接触时,与产品相对的部分活动杆向上运动,而未与产品接触的活动杆则保持初始状态,当产品与气动吸盘接触时,气动吸盘产生吸力,从而对产品进行吸紧,当产品在气动吸盘的带动下进行旋转时,未受挤压的活动杆能够从产品的周围对产品的进行支撑,进而避免了因气动吸盘受力不均而导致产品的脱落,保证了产品不被损坏。
  • 一种用于工业机器人夹取头结构
  • [实用新型]一种玻璃切割机-CN201420634347.7有效
  • 吴建林;沈超 - 远东光电股份有限公司
  • 2014-10-28 - 2015-03-25 - C03B33/023
  • 本实用新型公开一种玻璃切割机,包括切刀、用于吸附玻璃的气动真空吸盘、可旋转机械臂和切割平台,所述切刀和气动真空吸盘设置于所述可旋转机械臂的前端,所述可旋转机械臂由第一伺服电机控制其在平面内的旋转,所述切刀由第二伺服电机控制其上下和左右的运动,所述气动真空吸盘由第三伺服电机驱动所述气动真空吸盘的上下运动并由气泵控制气动真空吸盘腔内真空与非真空的转换;所述切割平台设置于所述可旋转机械臂的下方,所述切割平台的下方设置有废料槽。
  • 一种玻璃切割机
  • [实用新型]气压式食用菌包自动撑口装置-CN201720611494.6有效
  • 刘昊 - 吉林市吉隆科技开发有限责任公司
  • 2017-05-28 - 2017-12-26 - A01G1/04
  • 本实用新型是一种气压式菌包自动撑口装置,包括菌袋,其特点是,还包括气管、气囊和气动两瓣环形吸盘,在所述气管上套置气囊,气动两瓣环形吸盘形成的撑口模腔内置菌袋,套置气囊的气管通过菌袋上的孔插入到菌袋内,气管进气,气管的进气压力使气囊膨胀撑开菌袋口,相向向内移动的气动两瓣环形吸盘的撑口模腔内壁与菌袋口周向接触,在气动两瓣环形吸盘内侧设置的若干吸气口使菌袋的外壁吸附在气动两瓣环形吸盘的撑口模腔内壁上,气管放气,套置的气囊回缩贴在气管上
  • 气压食用菌自动装置
  • [实用新型]一种可快速更换吸嘴的SMT贴片装置-CN202222964150.7有效
  • 周洪平 - 深圳市达芳电子有限公司
  • 2022-11-05 - 2023-05-12 - H05K13/04
  • SMT贴片装置,包括工作台,所述工作台的上端部固定连接有连接架,所述连接架内安装有输送带,所述连接架内滑动设置有滑块,所述滑块的底端固定连接有气缸,所述气缸的底端固定连接有安装座,所述安装座的底端安装有气动吸盘,当需要拆卸气动吸盘和吸嘴时,使用者通过推动圆环,使得圆板、挡块和连接块进行移动,挡块将不再阻挡插块,转动气动吸盘即可将其取出,从而将气动吸盘和吸嘴取下来,便于更换不同规格的吸嘴,该装置安装和拆卸吸嘴较为方便,无需用到专业的安装和拆卸工具,操作较为便捷,提高了更换气动吸盘的效率。
  • 一种快速更换smt装置
  • [实用新型]一种自动吸取堆放机构-CN202221365094.9有效
  • 余晟武 - 常州晟威机电有限公司
  • 2022-06-02 - 2022-10-21 - B65G47/91
  • 本实用新型属于金属膜电容器加工技术领域,具体涉及一种自动吸取堆放机构,包括框架和吊板,所述框架上设置有移动轮,所述框架内设置有放置架,所述放置架内放置有芯子,所述框架上固定安装有第一气缸,所述芯子上接触有气动吸盘本实用新型通过设置吊板、第一气缸、气动吸盘、第二气缸等结构,通过第一气缸和第二气缸配合控制气动吸盘移动,使得气动吸盘可以带动芯子移动,进而使得装置可以在芯子卷绕后可以用气动吸盘进行排列,减少人工对芯子端面的接触
  • 一种自动吸取堆放机构
  • [实用新型]一种气动吸盘送料机构-CN202321319035.2有效
  • 薛舒元;张静涛;周圈锁;赵康博 - 郑州大学
  • 2023-05-29 - 2023-10-20 - H01L21/677
  • 本实用新型属于晶圆送料技术领域,具体涉及一种气动吸盘送料机构,包括底座,所述底座上方设置有移动送料机构,所述移动送料机构上方设置有气动吸盘执行机构。通过设置的传输支撑轴带动送料带上端的送料框进行送料,同时通过设置的滚珠丝杠带动滚珠丝杠螺母台带动气动吸盘支撑组件左右移动,U型卡与调节板活动连接,调节板下方设置的吸盘座与吸盘可进行拆卸,进行清理与维护,在吸盘座上设有距离调节电动缸,可对吸盘座的高度进行调节,以便于吸盘可以吸附不同高度平面上的晶圆,吸盘座上的吸盘与小型真空泵相通,在吸盘接触到吸附的晶圆时,通过开启电磁控制阀后可使吸盘吸附在吸附的晶圆上,通过转动电机带动调节板以及吸盘座的角度进行调节。
  • 一种气动吸盘机构
  • [实用新型]一种新型工装夹具-CN201320135121.8有效
  • 任富疆;李悦爽 - 天津联欣盈塑胶科技有限公司
  • 2013-03-22 - 2013-08-14 - B23Q3/00
  • 本实用新型提供一种有效抓取工装的一种新型工装夹具,包括零件卡扣、吸盘,其特征在于还包括抓取工装支架、气动活塞顶块,所述抓取工装支架侧面分别设有吸盘气动活塞顶块,所述吸盘一侧固定有零件卡扣,所述零件卡扣与气动活塞顶块相对本实用新型在抓取工装支架上增加了气动活塞顶块,使用时可以将零件卡扣位置顶开,是得零件卡扣先脱模,吸盘再将零件吸住取出,避免了因为零件卡扣断裂和取件不顺的现象产生。
  • 一种新型工装夹具
  • [实用新型]一种自动化生产用机械手-CN201720754276.8有效
  • 刘文雄 - 常州华通新立地板有限公司
  • 2017-06-26 - 2018-02-13 - B25J15/06
  • 本实用新型涉及一种自动化生产用机械手,包括气动装置、与所述气动装置连接的金属板、与所述金属板通过法兰盘连接的吸盘以及置于所述吸盘上的软体材料所述软体材料用于在所述气动装置控制下吸附地板;所述气动装置具有进气孔和出气孔;所述气动装置通过控制气体从所述进气孔的进入以及从所述出气孔的排出,来控制所述吸盘的打开和夹紧操作;所述软体材料是海绵。
  • 一种自动化生产机械手

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