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[发明专利]一种PID参数自整定方法-CN201711358113.9在审
发明人：赵富生 -专利权人：赵富生
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种PID参数自整定方法，本发明首先获取系统偏差、偏差变化量、当前PID模型的比例系数、积分系数以及微分系数；之后根据系统偏差、偏差变化量、比例系数、积分系数以及微分系数，确定比例系数变化量、积分系数变化量以及微分系数变化量；之后利用常规方法获取PID模型的常规比例系数、常规积分系数以及常规微分系数；最后利用常规比例系数、常规积分系数、常规微分系数、比例系数变化量、积分系数变化量以及微分系数变化量确定目标比例系数、目标积分系数以及目标微分系数，本发明得到的目标比例系数、目标积分系数以及目标微分系数构成的PID控制器能够克服被控过程的大复杂程度、非线性、大滞后、参数时变性的技术问题。
比例系数积分系数微分系数变化量偏差变化量自整定变化量确定获取系统系统偏差时变性被控滞后

[发明专利]一种PID参数自整定装置-CN201711358112.4在审
发明人：赵富生 -专利权人：赵富生
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种PID参数自整定装置，本发明通过参数获取模块、变量确定模块、常规参数获取模块、参数整定模块,首先获取系统偏差、偏差变化量、当前PID模型的比例系数、积分系数以及微分系数；确定比例系数变化量、积分系数变化量以及微分系数变化量；之后利用常规方法获取PID模型的常规比例系数、常规积分系数以及常规微分系数；通过常规比例系数、常规积分系数、常规微分系数、比例系数变化量、积分系数变化量以及微分系数变化量确定目标比例系数、目标积分系数以及目标微分系数，本发明得到的目标比例系数、目标积分系数以及目标微分系数构成的PID控制器能够克服被控过程的大复杂程度、非线性、大滞后、参数时变性的技术问题。
比例系数积分系数微分系数变化量自整定变量确定模块参数获取模块参数整定模块变化量确定偏差变化量常规参数获取模块获取系统时变性被控滞后

[发明专利]电机控制系统及其电机振动抑制方法和装置以及空调器-CN201710526179.8有效
发明人：刘莉华 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制系统及其电机振动抑制方法和装置以及空调器，方法包括以下步骤：获取电机的感应电压的5次谐波电压和7次谐波电压以分别获取5次谐波电压的比例系数和7次谐波电压的比例系数；根据5次谐波电压的比例系数计算5次谐波电流的比例系数，并根据7次谐波电压的比例系数计算7次谐波电流的比例系数；根据5次谐波电流的比例系数和7次谐波电流的比例系数向电机控制系统注入谐波，以使电机控制系统的静止坐标系下电机的电流满足依据5次谐波电流的比例系数和7次谐波电流的比例系数将5次谐波电流和7次谐波电流叠加至基波电流；通过注入谐波后的电机控制系统对电机进行控制，从而能通过注入谐波减少电机的振动，且成本低。
电机控制系统及其振动抑制方法装置以及空调器

[发明专利]人脸识别的方法、装置、识别终端及存储介质-CN202210119656.X有效
发明人：周波;段炼;苗瑞;陈永刚;邹小刚 -专利权人：深圳市海清视讯科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供的人脸识别的方法、装置、识别终端及存储介质，该方法应用于第一识别终端，包括：获取用户的人脸图像信息以及人脸图像信息中预设标记点的位置信息；依据预设标记点的位置信息，确定预设标记点的第一比例系数；依据第一比例系数的取值范围，确定预先存储的匹配列表中与取值范围对应的第二比例系数，其中，匹配列表中包括与用户一一对应的第二比例系数；依据第一比例系数、以及与取值范围对应的第二比例系数，确定人脸识别结果本申请在识别时，会依据第一比例系数的取值范围，在匹配列表中筛选出与该取值范围对应的第二比例系数，优先令第一比例系数与筛选出的第二比例系数进行比对，进而提高人脸识别的比对效率。
识别方法装置终端存储介质

[发明专利]图像处理设备-CN200510004521.5无效
发明人：渕上隆博;女川俊一 -专利权人：株式会社东芝;东芝泰格有限公司
申请日： 2005-01-14 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： H04N1/387 文献下载
摘要：以要求的比例系数缩小所述输入文档图像，而以比要求的比例系数大的比例系数，按比例改变所提取的矩形区域(S203)。将以要求的比例系数按比例改变的输入文档图像与按比例改变的矩形区域图像合成并输出。
图像处理设备

[发明专利]一种偏航齿轮箱输出轴疲劳校核系统和方法-CN202110996729.9在审
发明人：陈可;缪华平;邓创;张晓凯;袁吉;宋进宇 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种偏航齿轮箱输出轴疲劳校核系统和方法，包括分别与控制单元连接的模型构建单元、材料参数输入单元、轴参数输入单元、载荷系数输入单元、截面参数输入单元和安全系数计算单元；材料参数输入单元，用于输入试棒材料参数；轴参数输入单元，用于输入模型的轴参数；载荷系数输入单元，用于输入载荷相关的比例系数，载荷相关的比例系数包括扭矩均值比例系数、扭矩全幅值比例系数、循环次数比例系数；截面参数输入单元，用于输入模型的截面参数；安全系数计算单元，用于计算偏航齿轮箱输出轴的安全系数。
一种偏航齿轮箱输出疲劳校核系统方法

[发明专利]制冷循环装置的控制装置、制冷循环装置以及制冷循环装置的控制方法-CN201580076929.5有效
发明人：藤塚正史;木村将哉;土野和典 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-03-02 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F25B1/00 文献下载
摘要：制冷循环装置的控制装置具备：膨胀阀控制部，所述膨胀阀控制部基于从压缩机排出的制冷剂的排出温度与设定排出温度的排出温度偏差、和包括比例系数以及积分系数在内的至少两种控制参数，输出膨胀阀的开度指令；流量校正系数计算部，所述流量校正系数计算部根据在制冷剂回路循环的制冷剂流量和预先设定的流量基准值来计算流量校正系数；以及系数校正部，所述系数校正部根据预先设定的比例系数基准值来利用流量校正系数进行校正，计算比例系数，根据预先设定的积分系数基准值来利用流量校正系数进行校正，计算积分系数。系数校正部计算比例系数以及积分系数，以使得在制冷剂流量的变化范围，积分系数的变化范围大于比例系数的变化范围。
制冷循环装置控制以及方法

[发明专利]一种无刷电机整定PI参数的调试方法-CN202110888439.2在审
发明人：刘运录;唐宝;杜俊 -专利权人：贵阳航空电机有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷电机整定PI参数的调试方法，所述调试方法包括如下步骤：粗调：预先将比例项系数Kp置零，从小往大调节比例项系数Kp；调节完比例项系数Kp再调节积分项系数Ki，其积分项系数Ki依照从小到大的顺序调试；微调：调试时比例项系数Kp与积分项系数Ki尽量靠近，粗调完成后，根据系统对于快速性和误差的要求来对应微调比例项系数Kp与积分项系数Ki。本发明两个参数的整定按照先P后I、从小到大的顺序，能够快速锁定PI调节中比例及积分的参数小范围控制，进而快速调节系统稳定，提升系统调试效率。
一种电机 pi 参数调试方法

[发明专利]电动汽车的控制方法及电动汽车-CN201410283801.3有效
发明人：刘营营;卢山;杨伟斌 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提出一种电动汽车的控制方法，包括以下步骤当车辆的加速踏板和制动踏板均未被踩下时，获取车辆的当前车速和档位状态；当当前车速小于预设速度且档位状态为前进挡或倒挡状态，根据车辆特性得到比例系数和积分系数，并得到目标车速与当前车速的车速差值；根据档位状态得到比例修正系数，根据档位状态和车速差值得到积分修正系数；根据比例系数和比例修正系数得到最终比例系数，根据积分系数和积分修正系数得到最终积分系数；根据车速差值、最终比例系数和最终积分系数对驱动力矩进行PI控制以使车辆的当前车速趋于目标车速。
电动汽车控制方法

[发明专利]马达的控制装置和存储介质-CN201880054376.7有效
发明人：佐藤圭 -专利权人：日本电产东测有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：马达的控制装置(110)具有：差计算部(113)，其计算马达的当前的转速与目标的转速之差；系数校正部(117)，其将初始设定的比例系数和积分系数分别乘以校正系数，并输出校正后的比例系数和积分系数；输出电压决定部(114)，其计算将所述差乘以校正后的比例系数而得到的比例项以及将所述差乘以校正后的积分系数并进行积分而得到的积分项中的至少1项，将比例项和积分项中的任意1项或2项之和决定为所述输出电压的控制值；以及信号生成部(115)，其根据所述控制值而生成控制信号，所述校正系数是基准电压与所述逆变器的当前的输入电压的比值，所述基准电压是在决定所述初始设定的比例系数和积分系数时使用或假定的逆变器(102)的输入电压。
马达控制装置存储介质

[发明专利]一种PID控制器参数最优比例模型建立方法-CN201810876844.0有效
发明人：郑伟佳;罗映 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种PID控制器参数最优比例模型建立方法，PID控制器的控制模型为a和b为比例系数；本方法包括：设置控制系统中被控对象的被控对象DDA0001753479890000012.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />设置并划分比例系数a和比例系数b的取值范围；计算比例系数a和比例系数b的最优值；建立比例系数a的估计模型；建立比例系数b的估计模型。本发明提出的利用最优比例系数估计模型设计分数阶PID控制器，保证控制系统获得良好的鲁棒性的同时使系统达到最优的动态响应性能，而且只要被控对象的特性参数和系统性能指标在模型指定范围内，就可以根据模型直接计算出最优的比例系数
一种 pid 控制器参数最优比例模型建立方法

[发明专利]低温漂的高精度时钟电路、电子电路及电子设备-CN202310660845.2在审
发明人：张亮;王静;冯玉明;张永光 -专利权人：广东齐芯半导体有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H03K3/011 文献下载
摘要：本发明提供了低温漂的高精度时钟电路、电子电路及电子设备，电压基准单元输出关系呈第一比例系数的第一基准电压和第二基准电压；该第一比例系数不受电压变化和工艺偏差的影响。温度系数调节单元提供温度系数可调节的第一电阻；通过第一基准电压和第一电阻产生第一基准电流；电流镜模块输出的充电电流和第一基准电流关系呈第二比例系数，该第二比例系数不受工艺偏差的影响。频率输出单元输出的第一时钟信号的频率只与第一比例系数、第二比例系数、第一电阻及RC充放电单元的内部电容相关，又因为在半导体工艺中，电容的工艺偏差、电压系数、温度系数都较小；因此，时钟频率不受电压变化和工艺偏差的影响，并通过调节第一电阻的温度系数修补温度变化的影响。
低温高精度时钟电路电子电路电子设备

[发明专利]一种求取地基水平反力系数的比例系数的方法-CN202111661407.5在审
发明人：金亚兵;沈翔;刘懿俊;卢薇艳;张国群 -专利权人：深圳市地质局;深圳地质建设工程公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及基坑支护设计技术领域，尤其涉及一种求取地基水平反力系数的比例系数的方法；包括：获取预设模型参数，建立支撑轴力增量的理论计算模型，计算得到地基水平反力系数的比例系数的加权平均值；计算得到第一支撑轴力增量，以及加权平均值和第一支撑轴力增量的拟合方程，通过拟合方程，得到各道支撑的轴力增量与地基水平反力系数的比例系数的函数关系；获取平台中采集的第二支撑轴力增量，求取实测区域真实的地基水平反力系数的比例系数。本申请具有通过实测区域工程实例求取真实的地基水平反力系数的比例系数的效果。
一种求取地基水平力系比例系数方法

[发明专利]一种应用于自动扶梯的差速监测方法和系统-CN201811294518.5在审
发明人：杨进;聂汉华 -专利权人：住友富士电梯有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于自动扶梯的差速监测方法和系统，方法包括：分别获取扶手带和梯级的运行速度；根据扶手带和梯级的运行速度分析实际速度差值比例系数；判断实际速度差值比例系数是否在预设的允许速度差值比例系数的范围内；当实际速度差值比例系数超出允许速度差值比例系数的范围，发出制动信号，控制扶手带和梯级停止运行。当实际速度差值比例系数在预设的允许差值范围内，自动扶梯继续运行；当实际速度差值比例系数不在预设的允许差值范围内，则使得自动扶梯停止运行。
比例系数扶手带自动扶梯梯级预设测速模块停止运行差速安全事故分析模块判断模块速度分析速度匹配制动信号监测应用

[发明专利]UPS的控制系统和方法-CN201010134319.5有效
发明人：迟屹楠 -专利权人：艾默生网络能源有限公司
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种UPS的控制系统，对UPS进行双闭环控制，双闭环包括作为内环的电流环和作为外环的电压环，在电流环中，对逆变电流给定值与逆变电流的反馈值取差值，经电流环比例系数的比例调节，获得关于逆变电压的控制量；控制系统包括电流环比例系数调整模块，其包括检测单元和系数给定单元，检测单元用于检测UPS是否满足母线过压控制条件，系数给定单元用于在母线过压控制条件满足时，将电流环比例系数取为预设的两个电流环比例系数中较小的值，在母线过压控制条件不满足时，将电流环比例系数取为预设的两个电流环比例系数中较大的值。
ups 控制系统方法

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