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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种医学影像人工智能辅助诊断系统-CN202310860001.2在审
发明人：王其景 -专利权人：中世康恺科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种医学影像人工智能辅助诊断系统，属于数据处理系统技术领域，包括：模型构建模块，用于以最小化各个医院的总成本为目标，构建资源分配模型；资源分配模块，用于通过资源分配模型计算中心医院医生可为第
一种医学影像人工智能辅助诊断系统

[发明专利]为机器人分配订单的方法、装置及服务器-CN202310672051.8在审
发明人：林学毅;廖益木;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供了为机器人分配订单的方法、装置及服务器。基于至少一个目标多舱派送机器人各自的空闲舱的数量、一个或多个订单的数量以及一个或多个订单的取货地址和送货地址来确定是否针对各目标多舱派送机器人进行订单的拆分和合并处理；以及向至少一个目标多舱派送机器人分配一个或多个订单，其中为各目标多舱派送机器人分配的订单的数量不大于该目标多舱派送机器人的空闲舱的数量。
机器人分配订单方法装置服务器

[发明专利]一种基于多平台的水下定点目标快速标校系统及方法-CN202310551161.9在审
发明人：李万鹏;吕文磊;张旭;成芳;冯旭东;夏光辉;余义德 -专利权人：中国人民解放军91550部队
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：所述系统包括若干个标校平台和待测水下定点目标；标校平台中包括一个主标校平台；主标校平台获取并广播声速剖面信息，获取水下定点目标的初始位置信息集，生成标校分配信息表；根据所述标校分配信息，标校平台对N个水下定点目标进行标校作业标校平台完成分配任务后还可对其他目标进行测距作业，实现交叉校核。可见，本发明通过多个标校平台进行合作标校，提高作业效率，并具有交叉校核优势。
一种基于平台水下定点目标快速系统方法

[发明专利]一种物联网自控系统的边缘控制方法、装置、计算机设备-CN202310992399.5在审
发明人：李大军;丁小斌;陈伟;莫奕基;何旭中 -专利权人：广东亿炼智能科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网自控系统的边缘控制方法、装置、计算机设备，包括远程控制单元和中央处理器，所述远程控制单元的输出端与通信单元的输入端双向电连接，所述通信单元的输出端与分配单元的输入端连接，所述分配单元的输出端与中央处理器的输入端连接，所述分配单元的输入端与插件单元的输出端连接。
一种联网自控系统边缘控制方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于物联网的仓储智能机器人系统-CN202310988044.9在审
发明人：余青;熊旦;葛宏宇;余阳;李耀;方海燕 -专利权人：芜湖青穗信息科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：所述仓储管理中心通信连接有机器人管理模块、货物管理模块、数据参考模块、任务调度模块以及智能控制模块；所述仓储管理中心用于设置仓库内的相关数据信息；所述机器人管理模块用于管理对应的机器人信息；所述货物管理模块用于对相关的货物信息进行处理并分配；所述数据参考模块用于储存相关的参考数据；所述任务调度模块用于对智能机器人分配相应的任务；所述智能控制模块用于根据任务调度模块分配给对应智能机器人的任务对其进行控制；本发明的有益效果为在一定程度上使得智能机器人在运输过程中节省了能源损耗且提高了运输效率
一种基于联网仓储智能机器人系统

[发明专利]一种异构机器人协同目标搜索系统及方法-CN202310694841.6在审
发明人：刘华平;邓茗芳;汪颖;袁小虎;赵怀林;娄树理 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：其中，所述系统包括相互连接的通讯模块、任务分配模块和多个异构机器人；所述通讯模块用于获取用户自然语言指令并进行关系抽取处理，得到包含目标物体及其相关信息的文本抽取结果并发送给搜索任务分配模块；所述任务分配模块用于生成所述目标物体的搜索任务并分解为每个机器人基于自身条件可执行的子任务
一种机器人协同目标搜索系统方法

[发明专利]地铁应急事件的人员分配方法及装置-CN202310712196.6在审
发明人：张辉;吴正中;张云飞;刘喆;王晓东;张东东;张兵兵 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁应急事件的人员分配方法及装置。确定地铁应急事件的事件位置和事件等级；搜索地铁站务人员集合中每个人员的人员位置；根据所述人员位置计算所述地铁站务人员集合中每个人员到所述事件位置的可达时间；根据所述可达时间和所述事件等级从所述地铁站务人员集合中向所述地铁应急事件分配应急处理人员通过本发明，通过搜索地铁站务人员集合中每个人员的人员位置并计算到事件位置的可达时间，可以根据时间最优方案动态灵活分配应急处理人员，解决了相关技术不能灵活响应地铁应急事件的技术问题，提高地铁应急事件的响应速度和响应效率
地铁应急事件人员分配方法装置

[发明专利]一种基于负载均衡的电力杆塔验收无人机任务分配方法-CN202310725591.8在审
发明人：陈志忠;黄科文;冯科沥;贾涛;刘海键;谢俊波;张文钟;林俊名;姚东;于昊田 -专利权人：广东电网有限责任公司汕尾供电局;武汉大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负载均衡的电力杆塔验收无人机任务分配方法，属于电力杆塔无人机验收技术领域，具体步骤为：步骤S1：获取飞行数据、无人机参数数据以及任务数据并上传至服务器；步骤S2：根据步骤S1获取的数据通过无人机负载占用率和电量联合优化模型确定任务卸载方案；步骤S3：根据任务卸载方案通过无人机能耗模型得到最优任务分配方案。采用上述一种基于负载均衡的电力杆塔验收无人机任务分配方法，实现了多个无人机和云平台的负载均衡，在最小能耗下进行多无人机航线规划和搭载任务负载，提高了电力杆塔的验收效率。
一种基于负载均衡电力杆塔验收无人机任务分配方法

[发明专利]一种基于流量密度的低轨卫星接入方法及系统-CN202310841248.X在审
发明人：张海君;余英柏;宋威;刘向南;徐可馨;邱宇 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种基于流量密度的低轨卫星接入方法及系统，涉及卫星通信技术领域，包括：建立大规模卫星星座多轨道的网络模型；确立流量密度最大化的卫星网络资源分配问题，建立马尔科夫决策模型；采用深度强化学习方法，A3C算法更新价值函数和策略，智能体根据策略网络做出决策，与环境交互得到此时的环境状态和奖励反馈，更新网络参数；以奖励函数最大化为目标进行循环，直至奖励收敛到稳定；对多轨道卫星网络进行轨道与频率的在线联合分配本发明以卫星星座的流量密度为指标，使用深度强化学习算法，对卫星轨道资源和频率资源进行分配，带来更好的服务覆盖范围、更高的通信容量、更低的通信延迟和更高的系统可靠性。
一种基于流量密度卫星接入方法系统

[发明专利]一种查询任务执行方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310857076.5在审
发明人：丁尉;林源劲;钱剑锋;张力;陈建军;师锐 -专利权人：北京火山引擎科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：基于对目标数据表预先划分的数据子表的第一数量，确定执行查询任务的至少一个候选并发度；从至少一个候选并发度中，选择位于预设并发度范围内的目标并发度；按照目标并发度，确定所需的计算单元，并为各所述计算单元平均分配所述数据子表，所述各计算单元基于分配的数据子表并发执行所述查询任务。本公开实施例可以避免在数据子表无法平均分配到计算单元而引入额外的数据交换算子的情况，进而可以减少由于引入额外的数据交换算子造成的内存资源消耗，从而可以减少查询延时。
一种查询任务执行方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于边缘计算的无人机机群调度系统-CN202310898494.9在审
发明人：韩恒刚;杨晴晴;马凌云;陈李佳;卫遂京;赵宇;武飞 -专利权人：河南天腾航空科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的无人机机群调度系统，具体涉及数据采集领域，包括传感器数据采集模块、数据预处理模块、边缘计算模块、实时决策与调整模块、通信与协同模块；采用了边缘计算的技术，将任务分配、路径规划和决策等处理任务放置在无人机边缘节点上进行，减少了与云端的通信延迟，通过采集的传感器数据和边缘计算模块的分析，使无人机机群调度系统具有一定的自主决策能力，能够根据环境变化和任务需求的变化，动态调整任务分配和路径规划策略，提高机群的适应性，通过在无人机边缘节点上进行任务分配
一种基于边缘计算无人机机群调度系统

[发明专利]基于改进粒子群算法的多类型点位智能导航方法及系统-CN202310875601.6在审
发明人：王心昊;何舟;施威杰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进粒子群算法的多类型点位智能导航方法及系统，在全局环境栅格地图法建模的基础上，建立多任务点位模型，并将地图中的多类型点位进行分类储存在不同集合中并根据任务需求描述出多任务分配约束式，通过计算用户需求涉及到的所有点位之间的距离和路径并储存最后通过改进的粒子群算法对满足任务约束的解序列迭代寻优，求得行进路程最小的解，对得出的最优任务分配序列进行拼接获得最终路径轨迹。本发明在两点导航的基础上实现多点位导航，可以在较短时间内规划出最短的多类型点位路径轨迹，合理分配各类需求点，寻找有效最佳路径轨迹，提高了用户体验，降低了路径成本和时间成本，具有良好的应用前景。
基于改进粒子算法类型智能导航方法系统

[发明专利]一种SVG与并联电容器协调控制的方法-CN202310883107.4在审
发明人：吕越;宫福兴;王超;辛业春;刘森;刘宇;苏新;赫明松;李博;宋冠华;王宏星;郑喆;艾厚岩;张天铭 -专利权人：国网吉林省电力有限公司通化供电公司;东北电力大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：9)高频无功功率分配。10)低频无功功率分配。11)系统集成与实时控制。将上述技术方案进行系统集成，根据SVG与并联电容器的响应时间不同，采用信号处理技术更精确的分配电力系统中某一时刻的所需无功补偿容量，从而更合理的协调SVG与并联电容器配合工作，实现对SVG和并联电容器的协调控制
一种 svg 并联电容器协调控制方法

[发明专利]一种基于CBCA算法的机器人集群动态联盟围捕任务规划方法-CN202310882153.2在审
发明人：刘中常;孙傲;刘田禾;岳伟 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于一致性联盟算法(CBCA)的机器人集群动态联盟围捕任务规划方法，属于多机器人协同任务规划技术领域，本发明采用CBCA算法对机器人集群进行任务规划，实现多移动机器人对多个动态目标的围捕任务分配；围捕任务规划分为任务预分配和围捕过程重规划两个阶段，在预分配阶段机器人根据有限的感知范围和通信范围组建临时小组，构建各自的任务包，并通过一致性原则来消解冲突从而构建围捕联盟；设置机器人忠诚度，以保证围捕任务重规划算法的收敛性
一种基于 cbca 算法机器人集群动态联盟围捕任务规划方法

[发明专利]一种基于深度识别的停车场高位视频监测方法及系统-CN202310999397.9在审
发明人：闫军;霍建杰 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：当目标车辆入场时，在车辆数据库中查找该车辆信息，如果存在，根据其历史停车信息与实时车位信息为其智能分配车位；如果不存在，通过与车主交互获取其目的地信息，根据目的地信息与实时车位信息为其分配车位。本申请解决了现有技术中无法准确识别和智能管理车辆的技术问题，达到了停车场视频全监控和车辆智能停车位分配的技术效果。
一种基于深度识别停车场高位视频监测方法系统

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