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[实用新型]5°步距角电机-CN202320198993.2有效
发明人：杨镜;李雨;朱志强;曹德伟;宋振民 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种5°步距角电机，属于混合式步进电机技术领域，包括：定子铁芯、转子铁芯和绕组；转子铁芯与定子铁芯同心设置且位于定子铁芯的内侧，转子铁芯的外壁上沿圆周均匀设置有18个转子齿；定子铁芯的内壁沿圆周均匀设置有通电相序下的绕组所在的定子轭上的定子齿与一对转子齿对齿，即将通电的相序下的绕组所在的定子轭上的定子齿与转子齿之间形成5°错位角，从而使电机以5°的步进角运行，相比现有技术的小功率的步进电机以1.8°步距角运行，本申请的步距角变大，电机旋转一圈，驱动器所需要的脉冲数量减少，降低了定子铁芯的铁损，提高了电机的运行效率。
步距角电机

[发明专利]变步距角棘轮装置-CN202011017264.X在审
发明人：林建国;肖立强;李洪雷;孙朋成 -专利权人：德州福瑞特农业机械制造有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F16H27/02 文献下载
摘要：本发明属于机械领域，特别是用于间歇步进转动的轴在被推动过程中，实现特定的变步距角步进。变步距角棘轮装置，包含有棘轮、输出轴、棘爪轴、棘爪摇臂、棘爪、特殊棘齿、轴盘，能够完成移栽机苗盘输送机构的间歇推进过程中，在指定的特殊棘齿位置获得两倍的步距角，且结构简单、成本较低、维修方便、实用性强。
变步距角棘轮装置

[实用新型]7.5°步距角步进电机-CN201921353354.9有效
发明人：彭光明;金万兵;蒋浣浣 -专利权人：上海鸣志电器股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H02K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种7.5°步距角步进电机，包括绕组、转子和定子，所述转子设有12对极，所述定子为分体式结构，其包括偶数个形状相同的定子块，每个所述定子块分布有至少两个定子齿，每个定子块中的相邻定子齿之间形成用于绕组绕制的定子轭部
7.5 步距角步进电机

[实用新型]15°步距角步进电机-CN201921357646.X有效
发明人：蒋浣浣;彭光明;金万兵 -专利权人：上海鸣志电器股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H02K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种15°步距角步进电机，包括绕组、转子和定子，所述转子设有6对极，所述定子为分体式结构，其包括偶数个形状相同的定子块，每个所述定子块分布有至少两个定子齿，每个定子块中的相邻定子齿之间形成用于绕组绕制的定子轭部
15 步距角步进电机

[实用新型]18°步距角步进电机-CN201921357648.9有效
发明人：彭光明;金万兵;蒋浣浣 -专利权人：上海鸣志电器股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H02K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种18°步距角步进电机，包括绕组、转子和定子，所述转子设有5对极，所述定子为分体式结构，其包括偶数个形状相同的定子块，每个所述定子块分布有至少两个定子齿，每个定子块中的相邻定子齿之间形成用于绕组绕制的定子轭部
18 步距角步进电机

[实用新型]变步距角棘轮装置-CN202022130080.6有效
发明人：林建国;肖立强;李洪雷;孙朋成 -专利权人：德州福瑞特农业机械制造有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F16H27/02 文献下载
摘要：本发明属于机械领域，特别是用于间歇步进转动的轴在被推动过程中，实现特定的变步距角步进。变步距角棘轮装置，包含有棘轮、输出轴、棘爪轴、棘爪摇臂、棘爪、特殊棘齿、轴盘，能够完成移栽机苗盘输送机构的间歇推进过程中，在指定的特殊棘齿位置获得两倍的步距角，且结构简单、成本较低、维修方便、实用性强。
变步距角棘轮装置

[发明专利]一种步进电机步距角补偿方法-CN201110041034.1无效
发明人：谭立龙;张志利;仲启媛 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵工程学院
申请日： 2011-02-21 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H02P8/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种步进电机步距角补偿方法，其特征在于：设定细分驱动器的细分数和步距角；用精度比步进电机步距角高一个数量级的测量系统测量步距角变化；根据测量结果建立步距角误差模型，微步调整补偿步距角误差，精确控制步进电机转动位置；本发明同现有技术相比，可使步进电机细分数连续变化、无限细分、无级调速、且步进电机的细分倍数可达17179869184倍，可对步进电机的步距角进行灵活补偿且使步距角更加均匀，控制和驱动方式更加灵活，通过补偿前后实际测量结果表明，采用“微步调整虚拟补偿”进行步距角修正的效果非常显著。
一种步进电机步距角补偿方法

[发明专利]一种自动测试步距角精度的角位置反馈系统及测试方法-CN202011312087.8在审
发明人：郑洁;姜文喜;李峰;陈军;白宜君;李栋 -专利权人：西安微电机研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明一种自动测试步距角精度的角位置反馈系统及测试方法，包括拓展型步进电机控制器、联轴节、角位置传感器、角位置指示仪和上位机；拓展型步进电机控制器用于控制步进电机步进驱动，角位置传感器为自整角发送机或多级旋转变压器，角位置传感器用于通过联轴节与步进电机同轴连接，同步输出与步距角相应的电信号数据，并将电信号数据发送至角位置指示仪；角位置指示仪用于将角位置传感器采集的电信号数据转换为实际步距角数据并发送给上位机；上位机接收角位置指示仪发送的实际步距角数据并记录，将实际步距角数据与待测步进电机的设定步距角数据进行比较，计算得到步距角精度。本发明能实现步距角精度的高精度测试，满足用户对步距角测试要求。
一种自动测试步距角精度位置反馈系统方法

[发明专利]对焦方法及相关产品-CN201710377555.1有效
发明人：卓世杰;李小朋 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种对焦方法及相关产品，包括：获取对焦值FV采样参数组集合以及相位差Defocus采样参数组集合；根据FV采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与FV之间的第一映射关系，根据Defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定步距角与Defocus之间的第二映射关系；根据第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角，根据第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角；根据第一步距角与第二步距角完成对焦
对焦步距角采样参数映射关系组集合策略确定拟合预设集合使用寿命移动终端相位差

[发明专利]对焦方法及相关产品-CN201910868059.5有效
发明人：卓世杰;李小朋 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种对焦方法及相关产品，包括：获取对焦值FV采样参数组集合以及相位差Defocus采样参数组集合；根据FV采样参数组集合和第一预设拟合策略确定步距角与FV之间的第一映射关系，根据Defocus采样参数组集合和第二预设拟合策略确定步距角与Defocus之间的第二映射关系；根据第一映射关系确定第一步距角集合内的第一步距角，根据第二映射关系确定第二步距角集合内的第二步距角；根据第一步距角与第二步距角完成对焦
对焦方法相关产品

[发明专利]盘装置、伺服道写入系统和伺服道写入方法-CN98106059.5无效
发明人：小川美宪 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 1998-03-09 - 公布日： 1999-02-24 - 主分类号： G11B21/10 文献下载
摘要：通过由移动驱动机构得到限位件间隔得到一定角度,进一步得到根据该角度的预定数目的柱面数得到对于每一柱面的进动步距角,并根据该步距角在柱面上写入伺服数据,使得随着限位件之间的间隔变宽使进动步距角相应变大,以此可以保证对于每一柱面的道间距变大
装置伺服写入系统方法

[实用新型]一种步距角精度检测装置-CN201922039488.X有效
发明人：薛肇江;牛晓凯 -专利权人：汇润电气有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步距角精度检测装置，包括：步进电机驱动器；角度编码器，所述角度编码器用以与待检测步进电机同轴连接；处理模块，所述处理模块分别与所述步进电机驱动器和所述角度编码器电连接；连接所述处理模块的触摸显示屏上述步距角精度检测装置能够对步进电机的步距角精度进行检测，且该步距角精度检测装置的交互性能好，提升了步进电机的检测便利性和效率。
一种步距角精度检测装置

[发明专利]云台电机参数配置方法、装置、电子装置和存储介质-CN202011259901.4有效
发明人：钱小龙;王科富;隋小波;陈明珠;杨增启 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种云台电机参数配置方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：在电机自检过程中，获取电机的转动圈数和总微步数；根据电机的转动圈数和总微步数，计算得到电机的平均微步数；选择预设步距角计算得到电机的最大微步数和与最大微步数对应的微步数的波动范围，其中，波动范围是将最大微步数减去预设微步数作为最小值，将最大微步数加上预设微步数作为最大值得到的；在电机的平均微步数在波动范围的情况下，将预设步距角作为电机的步距角；根据与预设步距角对应的电机参数配置电机
电机参数配置方法装置电子存储介质

[实用新型]一种线圈绕线机-CN201320758366.6有效
发明人：周庆华 -专利权人：温州市南方机械制造有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：该绕线机包括机架、绕线机头、大面板以及步距轮，所述步距轮设于大面板上，皮带绕于步距轮上，步距轮包括左右收紧步距轮、以及若干个张紧步距轮，其特征在于：所述大面板上活动设有夹持步距轮，所述夹持步距轮紧靠向线圈与左右收紧步距轮形成三角定位由于在大面板上增设了夹持步距轮，通过夹持步距轮的跟踪贴合，线圈在转动的过程中不易脱离皮带，使线圈更加稳固地包裹于皮带内；另外，与张紧步距轮连接的气缸，使皮带张紧的更加方便。
一种线圈绕线机

[发明专利]一种步进电机系统细分自适应插值方法-CN202110433046.2有效
发明人：金昌鑫;徐欣 -专利权人：浙江沪龙科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02P8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机系统控制细分自适应插值方法，步进电机系统包括用于生成低细分脉冲信号输出的脉冲控制模块、驱动控制模块、步进电机、用于检测脉冲控制模块输出的低细分脉冲信号并将该低细分脉冲信号进行插值处理得到对应的步距角输出的细分自适应插值模块，驱动控制模块用于接入细分自适应插值模块输出的步距角，且在其当前控制周期按照接入的步距角控制步进电机步进，细分自适应插值模块对脉冲控制模块输出的低细分输入脉冲进行插值处理后生成高分辨率的步距角，驱动控制模块基于该高分辨率的步距角控制步进电机的转动
一种步进电机系统细分自适应方法

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