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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种四足仿生步行机构-CN200910005416.1无效
发明人：林砺宗;王启春;李志豪;李怀珍;王天威 -专利权人：林砺宗
申请日： 2009-01-14 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种四足仿生步行机构，属于机器人技术领域。本发明通过对步行机构的全新方案设计，提高了机器人的作业范围和能力。其主要特征在于：四足步行机构可以在复杂环境中前进、后退、转弯，同时对侧向冲击有很稳定的姿态保持能力；四足步行机构的结构简单紧凑，提高了步行机构的承载能力，使其具有更高的应用价值；本发明还具有较强的延展性，可以向四足以上偶数对步行机构拓展。
一种仿生步行机构

[发明专利]一种步行辅助装置-CN201610824511.4在审
发明人：陈永达;下道明志;宿谷玲;鲁德华 -专利权人：谷林电器(深圳)有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种步行辅助装置，包括腰带、控制部、第一步行辅助部和第二步行辅助部，第一步行辅助部包括第一支架、第一马达部和第一连接部，第二步行辅助部与第一步行辅助部相对于使用者的人体纵轴线对称设置，第二步行辅助部包括第二支架第一支架的第一端通过第一支轴与控制部的外壳可转动地连接，第一马达部与第一支架的第二端连接，控制部与第一马达部电连接，第一连接部用于绑束在使用者的其中一个大腿上，第一连接部与第一马达部的输出端连接，第二步行辅助部与第一辅助步行部的结构相同应用该装置解决了现有技术中步行辅助装置无法完全贴合在使用者的腰部以抵挡马达的动力问题。
一种步行辅助装置

[发明专利]一种基于环境维度评分的步行流量分配方法、设备和介质-CN202310399855.5在审
发明人：邹禹坤;温馨;王哲源;郝偲成;张凡;李星;乔俊杰 -专利权人：成都市规划设计研究院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境维度评分的步行流量分配方法，对当前地区的街道环境进行表征功能划分，对采集到的特征进行评分，能够更加真实地模拟步行参与者对于路径地选择，最终得到不同路段上的步行流量，与传统的道路分配相比更能反应街道的实际情况和步行需求分布
一种基于环境维度评分步行流量分配方法设备介质

[发明专利]步行支援系统、步行支援方法、以及记录介质-CN201880017397.1有效
发明人：竹中透 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明的步行支援系统为对用户的步行进行支援的步行支援系统，其具有：显示部；触地时刻检测部，其检测所述用户步行时的触地的时刻；和显示控制部，其基于所述触地时刻检测部的输出，使促进所述用户变更上身角度的辅助图像与所述触地的时刻同步地显示于所述显示部
步行支援系统方法以及记录介质

[外观设计]步行辅助器-CN202030091075.1有效
发明人：谷知之;千村大;加藤贵之 -专利权人：株式会社熊谷组
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：步行辅助器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是能够辅助、支援步行困难者步行的步行辅助器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
步行辅助

[发明专利]步行辅助装置-CN201780023764.4在审
发明人：金美贞;金胜钟;金圣模 -专利权人：麦可尼股份有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及步行辅助装置。本发明对步行提供很大帮助，可以在患有退行性关节炎的人、走路不方便的人、一整天蹲着工作的人、需要走很多路的人等多种状况下辅助步行。本发明的实施例在上下台阶时辅助使用者的步行，可以增大使用者的便利性。
步行辅助装置步行退行性关节炎上下台阶便利性走路帮助

[发明专利]一种步行速度提醒方法和移动终端-CN201610509131.1有效
发明人：许午 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种步行速度提醒方法和移动终端，其中所述方法包括：实时监测所述移动终端当前移动速度和当前位置；确定按照所述当前移动速度从所述当前位置到达目标位置所需的步行时间；确定所述目标位置所属的类型；依据与所述类型匹配的提醒规则和所述确定的步行时间进行步行速度提醒通过本发明提供的步行速度提醒方案，能够依据实际情况合理的提醒用户加速行走，使用户既能节约时间又能节省体力。
一种步行速度提醒方法移动终端

[发明专利]步行辅助装置及具有该步行辅助装置的步行机器人-CN201880066378.8有效
发明人：金日秀 -专利权人：金日秀
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于通过代替或补偿步行中发生的脚踝和足关节(joints of ankle and foot)的运动来改善步行障碍或者可用于步行机器人的底部结构的装置。本发明包括脚支撑部；后连接部，其结合于所述脚支撑部的后跟部分；以及后脚板，其结合于所述后连接部，所述后连接部包括接头，所述接头的轴以步行行进方向为准设置在步行周期中脚后跟着地时负荷线的线上或线上的后方。
步行辅助装置具有机器人

[发明专利]一种基于步行比趋势变化的奖励函数建立方法-CN202011387443.2有效
发明人：孙磊;李云飞;董恩增;佟吉刚;陈鑫;曾德添;龚欣翔;李成辉 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于步行比趋势变化的奖励函数的建立方法，包括以下步骤：计算外骨骼机器人的穿戴者的步长D；计算步态周期T(k)；根据步长D和步态周期T(k)计算步行比W；建立步行比采样序列并对步行比采样序列中的采样序列打分该基于步行比趋势变化的奖励函数模型可运用于优化外骨骼参数的算法当中，增强强化学习的效率，促进外骨骼参数快速收敛。
一种基于步行趋势变化奖励函数建立方法

[实用新型]一种步行高跷-CN96230584.7无效
发明人：许文华;吴瑞红 -专利权人：许文华;吴瑞红
申请日： 1996-08-28 - 公布日： 1997-12-03 - 主分类号： A63B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种步行高跷，包括步行器、小腿部支撑杆、小腿部支撑杆的上部有绑带，小腿部支撑杆的下端有孔，其特征是步行器的上端边侧有一连接器，连接器由内侧为凹形半圆的两个连接块用螺栓紧固构成，步行器的下端边侧有一插接套，插接套上有一插销孔，本实用新型的优点是能可靠连接小腿部支撑杆与步行器。
一种步行高跷

[发明专利]一种基于层次分析法的街道步行交通环境评价方法-CN202210406289.1在审
发明人：过秀成;张斌宽;徐朝琦 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层次分析法的街道步行交通环境评价方法，包括：结合步行友好性与步行交通环境的内涵，形成不同层次的步行交通环境评价准则，设置各层次评价准则下的评价指标，构建步行交通环境评价体系；对各评价指标的获取方式进行设计本发明通过多层次的评价指标体系分析街道步行交通环境，为交通环境的改善与优化提供决策基础。
一种基于层次分析街道步行交通环境评价方法

[发明专利]一种智能建筑楼宇用管理装置-CN202111624951.2在审
发明人：王丽 -专利权人：王丽
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能建筑楼宇用管理装置，包括：步行通道、控制器、阻拦机构、伸缩组件、物资传递机构、消毒系统、人脸识别摄像头和隔离板；控制器设置在所述步行通道的前侧左端；阻拦机构安装在所述步行通道的后侧右端中心位置；两个所述伸缩组件分别设置在阻拦机构的上下两侧；物资传递机构沿左右方向设置在所述步行通道的前侧右端中心位置；消毒系统设置在所述步行通道的前侧且位于物资传递机构的下方；人脸识别摄像头设置在所述步行通道的左侧顶端
一种智能建筑楼宇管理装置

[发明专利]基于步幅的路线指引设备和方法-CN200610007421.2有效
发明人：洪炫秀 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-02-10 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：公开了一种能为步行者提供基于步幅的路线的基于步幅的路线指引设备和方法。该方法包括：使用移动终端中嵌入的导航系统，当路线被显示时，在所关注的步行者固有的步距的基础上检测步行者的步幅，并将从当前位置到主位置或目的地的剩余距离转换成步数，以便为步行者提供到主位置或目的地的步数。由于在步行者固有的步数的基础上显示路线，所以步行者可接收她或他更惯用的路线规划，并可容易直观地感知从当前位置到主位置或目的地的路线。
基于步幅路线指引设备方法

[实用新型]斓泉花街步行街-CN200720177145.4有效
发明人：李华军 -专利权人：李华军
申请日： 2007-09-18 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：一种在步行街上水景工程装饰用喷泉的斓泉花街步行街。它是在一条步行街道中间，有蓄水池，水里安装有喷泉管顺序的连接，在一条两边为商铺的步行街街道的中间挖出，宽数米，深数米，和步行街道一样长的蓄水池，在蓄水池内，对接好喷泉管，装上喷泉管外套，喷泉管与喷泉管间隔数米1个，从街头排到街尾，将石板盖在蓄水池上，和路对接铺好，整条街形成喷泉喷水景观，和其它步行街水景绝不相同。
斓泉花街步行街

[实用新型]机械步行玩具-CN90202701.8无效
发明人：王代囊 -专利权人：浙江省舟山玩具厂
申请日： 1990-03-07 - 公布日： 1990-09-26 - 主分类号： A63H11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种机械步行玩具。由动力机构、传动变速机构、控制机构、动作及步行机构和外壳组成的机械步行玩具，其步行件与曲轴的配合处是步行件(1)上为一横的长条孔(a)和中心轴上复合的圆孔(b)，曲轴(10)上是与圆孔配合的台阶(b)和与长条孔配合的段这种机械步行玩具突破了已有技术的单一直线行走功能的局限而使玩具既有直行动作又有转弯动作，更趋自然。
机械步行玩具

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