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[实用新型]包裹牢固的正畸定位器-CN202221574292.6有效
发明人：龙小平;韩辉;汪鹏虎;王水金;丁雨润 -专利权人：上海埃蒙迪材料科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉医用设备及口腔正畸领域，具体而言，涉及一种包裹牢固的正畸定位器。包裹牢固的正畸定位器包括夹具端和定位端；夹具端和定位端相对设置，夹具端具有用于容纳托槽的凹陷结构，凹陷结构的开口朝向定位端；定位端的面积大于牙冠的牙颌面，以使定位端能够至少包裹牙冠的咬合面。包裹牢固的正畸定位器能够使得正畸定位器将牙冠的表面包裹地更多、更紧密，从而使得正畸定位器与牙冠表面连接的更加稳固，从而改善了现有技术正畸定位器与牙冠定位不稳、晃动的技术问题。
包裹牢固定位器

[发明专利]具有咬合附件和正畸辅助物集成的间接粘接托盘-CN202080029352.3在审
发明人： H·佟;R·李;安德鲁·魏斯海默 -专利权人：斯威夫特健康系统有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：一种可以转移正畸托槽、咬合附件和/或正畸辅助物的正畸间接粘接托盘。间接粘接托盘可以基于粘接模型进行数字化设计和3D打印或制造。间接粘接托盘可以转移正畸托槽、咬合附件和正畸辅助物到任何牙齿表面。
具有咬合附件辅助集成间接托盘

[实用新型]口腔正畸用连接件、口腔正畸施力装置以及口腔正畸装置-CN202020928098.8有效
发明人：王猛;李俊生;黄雷 -专利权人：无锡时代天使生物科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本申请主要是涉及一种口腔正畸用连接件、口腔正畸施力装置以及口腔正畸装置，所述连接件为一体成型，形成分别位于两端的第一环和第二环，其中，所述第一环和第二环在连接处相对扭转第一角度。所述口腔正畸用连接件能够便捷、可靠地连接正畸用施力装置。
口腔正畸用连接施力装置以及

[发明专利]一种弓丝弯制机器人及弯制弓丝运动模型建立方法-CN201810624702.5在审
发明人：姜金刚;闵兆伟;黄致远;马雪峰;霍彪;张永德 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A61C7/04 文献下载
摘要：一种弓丝弯制机器人及弯制弓丝运动模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸弓丝的空间姿态信息和正畸钳的夹紧位置以及人手的运动轨迹等信息等，模仿人手弯丝运动的过程，首先简化弓丝运动模型并建立坐标系，其次进行机器人自由度的配置，最后确定弯丝运动的参数，完成一种机器人弯制正畸弓丝运动模型的建立。
弯制运动模型正畸弓丝机器人弓丝弓丝弯制正畸人手空间姿态信息夹紧位置运动轨迹模仿医师配置

[发明专利]一种正畸影像资料的分类保存方法-CN202110974454.9在审
发明人：包雷;周建峰;成方元 -专利权人：成都玻尔兹曼智贝科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种正畸影像资料的分类保存方法，包括建立神经网络图像分类模型；获得批量正畸影像资料图片；采用神经网络图像分类模型对正畸影像资料图片进行图像分类；根据类别数据将正畸影像资料图片保存至对应的分类文件夹中本申请采用深度学习技术，将上传的正畸影像资料分类保存过程自动化、智能化，方法简单易行，便于实现，有效解决了现行上传的正畸影像资料分类保存方法存在的医生工作效率低、且易出错问题。
一种影像资料分类保存方法

[发明专利]正畸功能矫治器设计方法、制造方法和正畸功能矫治器-CN202310535720.7在审
发明人：沈晓东;康永歌;王剑;王烨;黄诗惠;关梓浩;胡小就 -专利权人：无锡聚利笙科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本申请属于口腔正畸技术领域，公开了一种正畸功能矫治器设计方法、制造方法和正畸功能矫治器,在进行正畸功能矫治器设计时，基于患者的调整咬合关系后的牙目标牙颌数字模型和口腔环境信息进行正畸功能矫治器主体基块的设计，使最终得到的正畸功能矫治器与患者牙颌贴合更加自然，且与口腔环境更加适配，实现了针对患者的口腔环境的个性化设计，有利于提高矫治效果和佩戴舒适性。
功能矫治设计方法制造

[发明专利]一种弓丝弯制机器人及弯制弓丝运动模型建立方法-CN201910354135.0有效
发明人：姜金刚;闵兆伟;黄致远;马雪峰;霍彪;张永德 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61C7/04 文献下载
摘要：一种弓丝弯制机器人及弯制弓丝运动模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸弓丝的空间姿态信息和正畸钳的夹紧位置以及人手的运动轨迹等信息等，模仿人手弯丝运动的过程，首先简化弓丝运动模型并建立坐标系，其次进行机器人自由度的配置，最后确定弯丝运动的参数，完成一种机器人弯制正畸弓丝运动模型的建立。
弯制运动模型正畸弓丝机器人弓丝弓丝弯制正畸人手空间姿态信息夹紧位置运动轨迹模仿医师配置

[发明专利]一种牙齿正畸路径规划方法-CN202011324880.X有效
发明人：马天;杨秦;席润韬;吕佳豪 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙齿正畸路径规划方法，包括步骤一、读取牙齿STL数据，并创建OBB包围盒及整口牙齿中心坐标系；二、坐标转换；三、获取牙齿初始位置，并根据牙齿特征点拟合Beta及Spee曲线；四、拟合牙弓线的Beta曲线，确定牙齿理想位置；五、采用改进多粒子群算法对牙齿正畸路径进行规划。本发明方法步骤简单，设计合理，实现方便，解决了传统正畸算法中效果不佳及未考虑不同种类牙齿正畸的实际正畸难度，提高了牙齿正畸的精度，效果显著，便于推广。
一种牙齿路径规划方法

[实用新型]一种正畸结扎丝裁切装置-CN202123251321.3有效
发明人：孙小晶;阳晶;朱永华;杨雪 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二四医院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗辅助用具领域，其具体公开了一种正畸结扎丝裁切装置，包括安装座、转轮以及用于卷绕正畸结扎丝的卷绕座，转轮的中部设置有与安装座转动配合的转轴，转轴远离转轮的一端与卷绕座的中部可拆卸固定连接，卷绕座上设置有用于固定正畸结扎丝端部的卡固结构，以及用于裁切正畸结扎丝的剪切结构。本实用新型的一种正畸结扎丝裁切装置，操作简单，能够提高正畸结扎丝的裁切效率，同时确保裁切长度的均匀度。
一种结扎丝裁切装置

[实用新型]一种定制式正畸矫治器-CN202222507144.9有效
发明人：刘小星 -专利权人：常州雷卡牙科医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定制式正畸矫治器，属于牙齿矫正技术领域。所述的定制式正畸矫治器包括正畸牙套和定制式扩弓器。其中，定制式扩弓器由左扩弓翼和右扩弓翼通过包埋扩弓螺丝的方式组成。正畸牙套和定制式扩弓器活动式连接，给牙列提供扩弓矫治力，解决了正畸牙套在牙列扩弓中力学性能弱，临床功效差的问题，有效的提高了正畸牙套的疗效。
一种制式矫治

[实用新型]带有纳米层的正畸弓丝-CN200720094830.0无效
发明人：杨陆一;韩光红;陈远萍 -专利权人：杨陆一
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有纳米层的正畸弓丝，在弓丝本体的表面附着一层纳米TiO₂陶瓷薄膜涂层。克服了现有正畸弓丝与托槽摩擦力过大的缺欠。纳米TiO₂陶瓷薄膜涂层与普通金属直丝弓托槽相比，具有良好的表面光洁度及力学性能，实验证明本实用新型弓丝与托槽摩擦力减小为17％以上，可以满足口腔正畸临床的需要，缩短了正畸时间，减少正畸患者痛苦，提高了正畸效率。
带有纳米正畸弓丝

[实用新型]一种分体托槽的侧向拉力检测装置-CN202020759874.6有效
发明人：李虎;何国昆;张生东;朱建彬;林强 -专利权人：四川省菲娅医疗器械有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及口腔正畸部件技术领域，公开了一种分体托槽的侧向拉力检测装置，包括第一固定台、移动托板、以及驱动所述移动托板靠近或者远离所述第一固定台的驱动组件；所述第一固定台的表面配置有用以将底板固定的固定组件，所述固定组件与所述底板卡接，所述移动托板的表面配置有拉力计，所述拉力计的夹紧部与所述托槽翼通过拉线相接。本实用新型具备检测方法简单、快速，不会对底板产生损伤，分体托槽可以作为合格品用于正畸治疗中，不会造成浪费，进而节约了成本的技术效果。
一种分体侧向拉力检测装置

[发明专利]骑楼式卡扣的正畸托槽牵引钩以及正畸托槽-CN202010474076.3在审
发明人：陈贤明;林全红;周王峰 -专利权人：浙江新亚医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本申请公开了骑楼式卡扣的正畸托槽牵引钩以及正畸托槽，其中牵引钩用于安装在正畸托槽上，且牵引钩包括：与所述正畸托槽配合的卡合部和自所述卡合部背向所述正畸托槽延伸的牵引部；所述卡合部包括本体以及自所述本体延伸的两个夹持臂，两所述夹持臂延伸至所述正畸托槽的两侧。本申请公开的技术方案通过牵引钩和托槽的分体设置实现牵引钩的灵活选配，可以在治疗过程中增加或者调整牵引钩的使用；牵引钩的不同类型能够应对不同的牵引需求；牵引钩的尺寸变化也具有适应力强的优点，不同的尺寸可以安装到任何一款正畸托槽上，也可以根据正畸托槽的近远中宽度进行定制。
骑楼式卡扣正畸托槽牵引以及

[发明专利]使用聚碳酸酯二醇制备的正畸制品、可聚合组合物以及制备制品的方法-CN201980043747.6在审
发明人：托马斯·P·克伦;泽巴·帕尔卡尔;约翰·M·里德塞尔;理查德·J·波科尔尼;沙达·M·阿姆巴;本杰明·R·库恩斯;罗伯特·S·克拉夫;吴天予;萨斯瓦塔·查克拉博蒂;卢永上;本杰明·C·麦克莫里;艾哈迈德·S·阿卜挨利亚曼;卡尔·J·L·杰斯勒;约迪·L·康奈尔;余大华 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61K6/891 文献下载
摘要：本公开提供了一种正畸制品，该正畸制品包含可聚合组合物的反应产物。此外，本公开提供了可聚合组合物和制备正畸制品的方法。该方法包括获得可聚合组合物并选择性地固化该可聚合组合物以形成正畸制品。此外，提供了方法，该方法包括由具有一个或多个处理器的制造装置接收数字对象，该数字对象包括指定正畸制品的数据；以及利用该制造装置通过叠层制造工艺基于该数字对象生成该正畸制品。还提供了一种系统，该系统包括显示器，该显示器显示正畸制品的3D模型；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器响应于用户选择的3D模型，使得3D打印机产生正畸制品的物理对象。
使用聚碳酸酯制备制品聚合组合以及方法

[发明专利]一种正畸托槽和正畸器具-CN202011181516.2在审
发明人：牛东平;牛力 -专利权人：北京联袂义齿技术有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种正畸托槽和正畸器具，包括托槽安装底板，所述托槽安装底板的上表面固定安装有安装框，所述安装框的两侧均开设有矩形槽，两个所述矩形槽的内壁设置有连接金属丝，所述安装框的侧面固定安装有固定块，所述固定块的表面螺纹连接有内六角固定螺栓该正畸托槽和正畸器具，通过设置安装框、密封保护盖、硅胶密封框、衔接槽、密封橡胶层和锁紧螺栓，当佩戴者佩戴该正畸托槽时，能够对正畸托槽的内部进行有效密封，避免了佩戴者在进食的过程中食物残渣进入正畸托槽内部的情况，降低了佩戴者佩戴正畸器具的困扰。
一种正畸托槽器具