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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于正畸弓丝弯制点密度的平面等半径圆域划分半径确定方法-CN202010485146.5有效
发明人：姜金刚;吴殿昊;张永德;郭亚峰;姚亮;王磊 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正畸弓丝弯制点密度的平面等半径圆域划分半径确定方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点，建立一种基于正畸弓丝弯制点密度的平面等半径圆域划分半径确定方法。技术要点为：等半径确定圆域划分数据导入及正畸弓丝曲线转换；计算等半径确定圆域初始试划分个数；试划分等半径确定圆域；寻找最佳试划分个数；输出合理密度等半径圆域划分半径requal正畸弓丝弯制规划的效率，避免了机器人弯制正畸弓丝过程中出现干涉的问题。
一种基于正畸弓丝弯制点密度平面半径划分确定方法

[发明专利]一种个性化正畸弓丝参数化表达方法-CN201710029293.X有效
发明人：姜金刚;韩英帅;左思浩;张永德;王钊;霍彪 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：一种个性化正畸弓丝参数化表达方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明参考手工弯制正畸弓丝的过程，基于离散和组合的方式建立了正畸弓丝的参数化数学模型。技术要点为：患者牙位坐标的建立、补偿值的表达、过渡曲线段的表达、每段弓丝局部坐标系与整体坐标系的转换、托槽直线段的位置调整和特殊功能曲的表达。建立了个性化正畸弓丝第一序列曲和第二序列特殊弓形功能曲的参数化数学模型，为实现机器人弯制个性化正畸弓丝提供了必要的建模保证。
一种个性化正畸弓丝参数表达方法

[实用新型]一种口腔正畸刻度转矩成形钳-CN202320389637.9有效
发明人：邵小军;陈杰 -专利权人：杭州德泰克医疗器材有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口腔正畸刻度转矩成形钳，包括第一钳柄和第二钳柄，所述第一钳柄和第二钳柄的端部分别设置有第一钳头和第二钳头，且第一钳头和第二钳头通过固定销转动连接：所述第一钳头和第二钳头上设置有向两侧弧形延伸的刻度片，所述第一钳头和第二钳头的接触面均设有弓丝槽，且弓丝槽内设置有与正畸弓丝咬合接触的抵紧件。本实用新型中，该转矩成形钳通过在弓丝槽内设置的抵紧件，可以在弓丝槽将正畸弓丝咬合住时，使得抵紧件与正畸弓丝咬合挤压，即可对正畸弓丝起到咬合加固的作用，增大弓丝槽与正畸弓丝之间的稳定性，避免转矩成形钳在对正畸弓丝旋转施加转矩时发生正畸弓丝打滑的现象
一种口腔刻度转矩成形

[实用新型]口腔正畸材料器皿盒-CN201520048512.5有效
发明人：于阳阳;邹冬荣;刘京生;陈卫芳;刘桂华;刘亚宁;赵倩 -专利权人：华北石油管理局总医院
申请日： 2015-01-25 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A61C19/02 文献下载
摘要：一种口腔正畸材料器皿盒，呈长方体结构，在长方形的盒体上开有九个正畸材料物品放置槽。所述物品放置槽包括：澳丝放置槽、结扎丝放置槽、带环放置槽、正畸托槽放置槽、橡皮圈放置槽、分牙簧放置槽、拉簧放置槽、推簧放置槽、正畸方丝、圆丝放置槽。所述的推簧放置槽及正畸方丝、圆丝放置槽位于盒体左下方，有开口于盒体的边缘。本实用新型的优点它能克服现有物品零散摆放的缺点；使正畸治疗过程中需用的正畸材料放置稳固、整洁、有序，解决了物品摆放凌乱、不同操作区域的交叉挪用物品造成污染的问题。使用方便，整洁，便于消毒清洁。
口腔材料器皿

[实用新型]通用正畸弓丝-CN202021211082.1有效
发明人：韩冰;卫彦;吕汶諠;张云帆;余婷婷;彭丽颖;孙倩男 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用正畸弓丝，包括上颌正畸弓丝和下颌正畸弓丝，上颌正畸弓丝包括第一弧形段及连接于第一弧形段两端的第一延长线段，第一弧形段用于连接上颌切牙及上颌切牙两侧的上颌尖牙、上颌前磨牙、上颌第一恒磨牙；下颌正畸弓丝均包括第二弧形段及连接于第二弧形段两端的第二延长线段，第二弧形段用于连接下颌切牙及下颌切牙两侧的下颌尖牙、下颌前磨牙、下颌第一恒磨牙。本方案的正畸弓丝用于指导正畸临床操作，减少椅旁操作时间，提高矫治效率，并有利于疗效的维持。
通用正畸弓丝

[实用新型]一种复合正畸牙弓丝-CN201520766724.7有效
发明人：崔秋义 -专利权人：崔秋义
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本实用新型一种复合正畸牙弓丝，属于口腔正畸装置技术领域；解决的技术问题是提供一种能够同时满足正畸过程中不同阶段对弓丝的要求，使得工序简单、缩短正畸疗程的弓丝。采用的技术方案为：一种复合正畸牙弓丝，包括中部的前牙段和两侧的两个后牙段，两个后牙段分别焊接固定在前牙段的两端，所述前牙段为镍钛方形丝或热激活镍钛方形丝，所述两个后牙段均为澳大利亚圆丝。
一种复合正畸牙弓丝

[发明专利]正畸复合矫治器、加工半成品及其加工方法-CN202111388918.4在审
发明人：赵志河;朱冠印;刘俊圻 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种正畸复合矫治器、加工半成品及其加工方法，该正畸复合矫治器包括矫治牙套及正畸丝，矫治牙套具有外套壁部，所述正畸丝嵌套于所述矫治牙套内，且所述正畸丝位于所述外套壁部的内侧，或者所述正畸丝位于所述外套壁部的内部；所述矫治牙套包括牙套前段及两个牙套侧段，两个所述牙套侧段位于所述牙套前段的两个相对侧，并相对于所述牙套前段向侧向后方向延伸；所述外套壁部包括相连的内壁部、外壁部及顶壁部；所述正畸丝至少包括前部丝段及侧部丝段，所述前部丝段至少部分与所述牙套前段相对应，所述侧部丝段至少部分与所述牙套侧段相对应。
复合矫治加工半成品及其方法

[发明专利]一种正畸丝应用模拟装置-CN202211670019.8在审
发明人：鲁文胜;宗西梅;张杰 -专利权人：医诺睿康（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及口腔医疗器械技术领域，且公开了一种正畸丝应用模拟装置，包括螺纹调节结构、弹性伸缩结构以及多个电磁结构，旋转螺纹调节结构时，可调整两个相邻牙齿模具之间的位置，模拟所需牙齿在未矫正时的位置状态，所述电磁结构通过通入定向和额定值电流后，对弹性伸缩结构产生吸力，模拟在正畸丝预紧牙齿模具达到整体排列后所需的正畸丝变形量。该正畸丝应用模拟装置，能够模拟出多个牙齿实际状态，使得医生能够根据实际牙齿所处位置进行预先的正畸丝禁锢，同时，该装置利用电磁原理以及磁极原理模拟出需要将牙齿预紧至整齐部位所需的力度，并且能够直观的观察到此时对应正畸丝部位的变形量，从而提高正畸丝的模拟场景。
一种正畸丝应用模拟装置

[发明专利]一种基于弯制点角距比和的正畸弓丝变角度划分方法-CN202010483856.4有效
发明人：姜金刚;郭亚峰;左晖;姚亮;张永德;吴殿昊 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弯制点角距比和的正畸弓丝变角度划分方法，它涉及正畸弓丝弯制领域，根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集，成形控制点的机器人运动信息集，当患者正畸弓丝曲线上各弯制点的单位弯制点密度均小于单位弯制点密度上限值时，结合机器人弯制正畸弓丝的特点，设定变角度域弯制点角距比和上限值，得出一种基于弯制点角距比和的正畸弓丝变角度划分方法，划分并排列变角度域，最终得到各弯制点的弯制顺序。
一种基于弯制点角距正畸弓丝变角度划分方法

[发明专利]一种基于弯制点密度的正畸弓丝变角度划分方法-CN202010483942.5有效
发明人：姜金刚;郭亚峰;吴殿昊;张永德;闵兆伟;曾阳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弯制点密度的正畸弓丝变角度划分方法，它涉及正畸弓丝弯制领域，根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集，成形控制点的机器人运动信息集，当患者正畸弓丝曲线上各弯制点的单位角距比均小于单位角距比上限值时，结合机器人弯制正畸弓丝的特点，设定变角度域弯制点密度上限值，得出一种基于弯制点密度的正畸弓丝变角度划分方法，划分并排列变角度域，最终得到各弯制点的弯制顺序。
一种基于弯制点密度正畸弓丝变角度划分方法

[发明专利]一种用于正畸弓丝弯制顺序规划的平面变半径圆域划分方法-CN202010486729.X有效
发明人：姜金刚;吴殿昊;郭亚峰;闵兆伟;张永德;唐德栋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面变半径圆域划分的正畸弓丝弯制顺序规划方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点，建立一种平面变半径圆域划分的正畸弓丝弯制顺序规划方法。技术要点为：将正畸弓丝曲线T转换为平面曲线T′；设定圆域限制参数的上限值；确定划分圆域的半径和圆心；定义合理弯制圆域；判断是否继续进行圆域划分；以圆域弯制点密度正畸弓丝弯制规划的效率，避免了机器人弯制正畸弓丝过程中出现干涉的问题。
一种用于正畸弓丝弯制顺序规划平面半径划分方法

[实用新型]牙科正畸装置-CN202320173405.X有效
发明人：王星星;郑韵哲;吴刚;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙科正畸装置，包括第一正畸托槽、第二正畸托槽以及穿设于第一正畸托槽、第二正畸托槽的正畸弓丝，第一正畸托槽固定于患者牙齿的第一位置，第二正畸托槽固定于患者同一颗牙齿的第二位置，正畸弓丝穿过第一正畸托槽时产生一第一矫治力，正畸弓丝穿过第二正畸托槽时产生一第二矫治力，第一位置与第二位置的设置满足使第一矫治力与第二矫治力形成一扶正力矩，扶正力矩至少可抵消使牙齿倾斜的倾斜力矩，其中第一位置和第二位置同时设置于牙齿颊侧或舌侧。
牙科装置

[发明专利]具有非滑动的绑扎弓丝的牙齿正畸矫正器-CN202110563240.2在审
发明人： H·佟;W·R·雷蒙德;R·李;P·J·范 -专利权人：斯威夫特健康系统有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：一种牙齿正畸矫正器可包括弓丝、绑线和多个正畸托架。该弓丝可包括多个凸形紧固件和邻间环。每个凸形紧固件可被插入正畸托架并且绑定就位。该凸形紧固件在其被绑到正畸托架上之后不能相对于正畸托架滑动。
具有滑动绑扎牙齿矫正

[发明专利]具有非滑动的绑扎弓丝的牙齿正畸矫正器-CN201780033738.X有效
发明人： H·佟;W·R·雷蒙德;R·李;P·J·范 -专利权人：斯威夫特健康系统有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61C7/12 文献下载
摘要：一种牙齿正畸矫正器可包括弓丝、绑线和多个正畸托架。该弓丝可包括多个凸形紧固件和邻间环。每个凸形紧固件可被插入正畸托架并且绑定就位。该凸形紧固件在其被绑到正畸托架上之后不能相对于正畸托架滑动。
具有滑动绑扎牙齿矫正

[发明专利]托槽粘接方法-CN202210589543.6在审
发明人：龙小平;韩辉;汪鹏虎;丁雨润;王水金 -专利权人：上海埃蒙迪材料科技股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种托槽粘接方法，涉及正畸技术领域。本申请实施例提供的托槽粘接方法，包括确定各个正畸托槽的网底与牙齿的粘接间隙的厚度，粘接间隙的厚度满足当牙齿被矫治至目标牙形后，穿过各个正畸托槽的牙丝满足直丝弓要求。然后根据粘接间隙的厚度以及当前牙形，确定正畸托槽的初始目标位置。接着根据正畸托槽的初始目标位置获取正畸定位器，再利用正畸定位器固定正畸托槽相对于牙齿的位置，并利用粘接剂填充粘接间隙。在本申请实施例的托槽粘接方法能够在矫治完成后，牙丝处于平顺的弧装，从而满足直丝弓要求。因此该托槽粘接方法能够保证良好的粘接效果。
托槽粘接方法

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