“正畸丝”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果718078个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于弯制点复杂度判断的正畸弓丝误差波动度评价方法-CN202210402124.7有效
发明人：姜金刚;谭棋匀;张翼;吴殿昊;唐德栋;李长鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弯制点复杂度判断的正畸弓丝误差波动度评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集、空间变换后的实际正畸弓丝曲线信息集，首前先进行理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度的计算方法进而判断弯制点特征，结合实际正畸弓丝曲线弯制点的曲率误差波动度、线误差波动度和角误差波动度，建立一种基于弯制点复杂度判断的正畸弓丝误差波动度评价方法。本发明针具有不同特征的正畸弓丝弯制点采用误差波动度评价方案，提高了该正畸弓丝评价方法的适用范围，并通过计算实际正畸弓丝曲线弯制点相应应评价的曲率误差波动度、线误差波动度和角误差波动度，实现了对正畸弓丝弯制稳定性的量化评估
一种基于弯制点复杂度判断正畸弓丝误差波动评价方法

[发明专利]一种用于正畸弓丝弯制规划的圆域划分方法-CN201711121473.7有效
发明人：姜金刚;马雪峰;左思浩;张永德;黄致远;闵兆伟 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：一种用于正畸弓丝弯制规划的圆域划分方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明基于患者的正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝时与正畸弓丝的运动关系，建立一种用于正畸弓丝弯制规划的圆域划分方法技术要点为：圆域划分数据导入；定义圆域区间；判断是否继续圆域划分正畸弓丝曲线；将各圆域区间降序排列。
一种用于正畸弓丝弯制规划划分方法

[实用新型]一种预制转矩正畸丝成型工装-CN202121989614.9有效
发明人：何梦莹;张凤丹;杜立霖 -专利权人：贵州中医药大学第一附属医院
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及口腔正畸技术领域，具体为一种预制转矩正畸丝成型工装，包括正畸丝成型工装主体，所述正畸丝成型工装主体的左右两侧面上下对称设置有穿丝孔，所述正畸丝成型工装主体的左右两侧面且位于穿丝孔的后侧设置有定位孔，所述定位孔的内部设置有定位组件，所述正畸丝成型工装主体上与定位孔对应设置有夹紧组件，通过设置的复位弹簧能够在压紧块使用后对其进行辅助复位，使正畸丝的抽出更加简单方便，通过螺母座能够使夹紧螺杆的压紧调节更加简单方便，并且夹紧组件的使用便捷性高，有效的提高正畸丝安装固定的便捷性，有效的提高正畸丝成型加工的效率，整体结构简单，使用方便，具有较高的实用性。
一种预制转矩正畸丝成型工装

[发明专利]一种基于空间平移子坐标系卦限判断的正畸弓丝评价方法-CN202210405252.7有效
发明人：姜金刚;孙健鹏;谭棋匀;姚亮;王开瑞;孙洋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间平移子坐标系卦限判断的正畸弓丝评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对判断弯制点空间位置的正畸弓丝，以避免出现矫治力的大小和方向与预设不符的情况，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空间变换到合适的位置，弯制点偏距设定并判定；设定正畸弓丝弯制点复杂度及其影响参数；弯制偏差角度的设定与空间子坐标系在理论正畸弓丝曲线上的位置设置；判断实际正畸弓丝弯制点与理论正畸弓丝弯制点在空间子坐标系中是否处于同一卦限；判断弯制偏差角度是否符合要求；计算实际正畸弓丝弯制点可接受的最大复杂度并判断是否符合要求；本发明以空间子坐标系判断卦限分布，用弯制点偏距、弯制偏差角度和弯制点复杂度作为判断条件，可以提高正畸弓丝弯制后的评价效率
一种基于空间平移坐标系判断正畸弓丝评价方法

[发明专利]一种基于位置误差判断的正畸弓丝误差波动度评价方法-CN202210402504.0有效
发明人：姜金刚;谭棋匀;姚亮;张永德;孙海;孙健鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置误差判断的正畸弓丝误差波动度评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对具有弯制点复杂度较小且归一化弯制点角距比较小特征的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集和实际正畸弓丝曲线信息集，通过对理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度和归一化弯制点角距比的判断、结合实际正畸弓丝曲线弯制点的线误差波动度和角误差波动度，建立一种基于位置误差判断的正畸弓丝误差波动度评价方法。本发明通过前置条件约束，避免了对每个正畸弓丝曲线弯制点的复杂度或归一化弯制点角距比进行计算分类的繁琐步骤，提高了评价效率。通过计算m条实际正畸弓丝曲线弯制点的线误差波动度和角误差波动度，实现了对具有此特征的正畸弓丝弯制稳定性的量化评估。
一种基于位置误差判断正畸弓丝波动评价方法

[发明专利]一种弓丝弯制机器人及弯制弓丝运动模型建立方法-CN201810624702.5在审
发明人：姜金刚;闵兆伟;黄致远;马雪峰;霍彪;张永德 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A61C7/04 文献下载
摘要：一种弓丝弯制机器人及弯制弓丝运动模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸弓丝的空间姿态信息和正畸钳的夹紧位置以及人手的运动轨迹等信息等，模仿人手弯丝运动的过程，首先简化弓丝运动模型并建立坐标系，其次进行机器人自由度的配置，最后确定弯丝运动的参数，完成一种机器人弯制正畸弓丝运动模型的建立。
弯制运动模型正畸弓丝机器人弓丝弓丝弯制正畸人手空间姿态信息夹紧位置运动轨迹模仿医师配置

[发明专利]一种弓丝弯制机器人及弯制弓丝运动模型建立方法-CN201910354135.0有效
发明人：姜金刚;闵兆伟;黄致远;马雪峰;霍彪;张永德 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61C7/04 文献下载
摘要：一种弓丝弯制机器人及弯制弓丝运动模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸弓丝的空间姿态信息和正畸钳的夹紧位置以及人手的运动轨迹等信息等，模仿人手弯丝运动的过程，首先简化弓丝运动模型并建立坐标系，其次进行机器人自由度的配置，最后确定弯丝运动的参数，完成一种机器人弯制正畸弓丝运动模型的建立。
弯制运动模型正畸弓丝机器人弓丝弓丝弯制正畸人手空间姿态信息夹紧位置运动轨迹模仿医师配置

[发明专利]正畸复合矫治器、加工半成品及加工方法-CN202111388914.6在审
发明人：赵志河;刘俊圻;朱冠印 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种正畸复合矫治器、加工半成品及加工方法，该正畸复合矫治器包括矫治牙套及正畸丝，矫治牙套具有外套壁部，所述正畸丝嵌套于所述矫治牙套内，且所述正畸丝位于所述外套壁部的内侧，或者所述正畸丝位于所述外套壁部的内部；所述外套壁部的内壁部和/或外壁部具有向侧部扩张的外形高点，所述正畸丝相对于该外形高点更靠近于所述外套壁部的牙根方向一侧。本发明所述正畸复合矫治器不易脱落，佩带更可靠，正畸矫治效果更理想。
复合矫治加工半成品方法

[实用新型]一种正畸压膜保持器-CN202023255505.2有效
发明人：胡波;傅波;田光灿;刘润瑾 -专利权人：重庆晶美义齿制作有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本实用新型属于口腔正畸器械相关技术领域，具体涉及一种正畸压膜保持器，包括正畸压膜保持器本体，所述正畸压膜保持器本体的正面开设有牙齿槽，所述正畸压膜保持器本体的材质为甲基丙烯酸甲酯树脂，所述牙齿槽内腔的内侧固定连接有正畸丝本实用新型通过正畸丝的配合，增加了正畸压膜保持器本体内部的强度，提供维持牙弓宽度所需的弹性力，可将正畸压膜保持器本体的范围缩小到仅覆盖牙冠的位置，减少口内接触面积，从而提高了使用者佩戴时的舒适性，通过正畸丝的材质为弹性钢丝和正畸丝的形状为圆形，提高了牙齿的固定效果和扩弓效果，同时根据患者牙弓形态弯制成的正畸丝，提供合适的固位力。
一种正畸压膜保持

[发明专利]复合正畸丝、其制作方法和正畸组件-CN202110087377.5在审
发明人：龙小平;刘洪锋 -专利权人：上海埃蒙迪材料科技股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种复合正畸丝、其制作方法和正畸组件，涉及正畸技术领域。本申请提供的复合正畸丝包括用于提供矫治力的空心管以及穿设于空心管内的柔性丝，柔性丝的柔性大于空心管。空心管即便发生断丝的情况，其内部柔性丝因为柔性较强不容易断，因此断成两截或者更多截的空心管依然会被柔性丝穿起来，不会散落到患者的口腔内，因此便不容易被患者误吞，也不容易戳伤患者的口腔。因此本申请提供的复合正畸丝具有较高的安全性。本申请提供的制作方法用于制作上述的复合正畸丝。本申请实施例提供的正畸组件包括了上述的复合正畸丝，因此也具有安全性高的特点。
复合正畸丝制作方法组件

[发明专利]一种基于曲率误差预先判断的正畸弓丝误差波动度评价方法-CN202210415167.9在审
发明人：姜金刚;谭棋匀;孙洋;孙健鹏;张永德;王开瑞 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲率误差预先判断的正畸弓丝误差波动度评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对具有弯制点复杂度较大或归一化弯制点角距比较大特征的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集和实际正畸弓丝曲线信息集，通过对理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度和归一化弯制点角距比判断和评价标定值的设定、结合实际正畸弓丝曲线弯制点的曲率误差波动度、线误差波动度和角误差波动度，建立一种基于曲率误差预先判断的正畸弓丝误差波动度评价方法本发明通过前置条件约束，避免了对每个正畸弓丝曲线弯制点的复杂度或归一化弯制点角距比进行计算分类的繁琐步骤，提高了评价效率。通过计算m条实际正畸弓丝曲线弯制点的曲率误差波动度、线误差波动度和角误差波动度，实现了对具有此特征正畸弓丝弯制稳定性的量化评估。
一种基于曲率误差预先判断正畸弓丝波动评价方法

[发明专利]正畸丝应用模拟装置-CN202110086947.9在审
发明人：龙小平;孙福俊;刘洪锋 -专利权人：上海埃蒙迪材料科技股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种正畸丝应用模拟装置，涉及正畸技术领域。正畸丝应用模拟装置包括第一压板、第二压板、锁定结构和顶出螺钉，第一压板上设置有螺孔，螺孔贯穿第一压板。在对正畸丝进行模拟测试时，通过第一压板和第二压板夹持正畸丝，另正畸丝经过避让孔，再用顶出螺钉穿过螺孔，抵持于正畸丝，通过顶出螺钉的旋入深度，来控制正畸丝的变形量。因此，通过正畸丝应用模拟装置能够便捷地模拟正畸丝在临床应用时的变形状态，该结构简单稳定，容易操作。
正畸丝应用模拟装置

[实用新型]正畸丝应用模拟装置-CN202120177577.5有效
发明人：龙小平;孙福俊;刘洪锋 -专利权人：上海埃蒙迪材料科技股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种正畸丝应用模拟装置，涉及正畸技术领域。正畸丝应用模拟装置包括第一压板、第二压板、锁定结构和顶出螺钉，第一压板上设置有螺孔，螺孔贯穿第一压板。在对正畸丝进行模拟测试时，通过第一压板和第二压板夹持正畸丝，另正畸丝经过避让孔，再用顶出螺钉穿过螺孔，抵持于正畸丝，通过顶出螺钉的旋入深度，来控制正畸丝的变形量。因此，通过正畸丝应用模拟装置能够便捷地模拟正畸丝在临床应用时的变形状态，该结构简单稳定，容易操作。
正畸丝应用模拟装置

[实用新型]正畸弹簧和正畸组件-CN202022650645.3有效
发明人：龙小平;刘洪锋;孙福俊 -专利权人：上海埃蒙迪材料科技股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种正畸弹簧和正畸组件，涉及医疗设备领域。本申请提供的正畸弹簧，包括螺旋延伸的弹簧丝，弹簧丝具有密绕段和疏绕段，位于密绕段的弹簧丝的相邻两匝之间的间隙小于位于疏绕段的弹簧丝的相邻两匝之间的间隙，弹簧丝的至少一端位于密绕段。正畸弹簧的一个端部为弹簧丝构成的密绕段，相较于疏绕，正畸弹簧的端部容易形成一个较平缓的端面，正畸弹簧的端部更容易与其他部件(比如托槽)连接。而且本申请提供的正畸弹簧可以通过密绕段连接，不容易发生疏绕弹簧那样弹簧丝端部穿入托槽槽沟内的情况，矫治效果好。本申请实施例提供的正畸组件包括上述的正畸弹簧。
弹簧组件

[发明专利]一种正畸弓丝弯制机器人及弯丝运动映射模型建立方法-CN201810624703.X在审
发明人：姜金刚;霍彪;马雪峰;张永德;黄致远;左思浩 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A61C7/04 文献下载
摘要：一种正畸弓丝弯制机器人及弯丝运动映射模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明通过分析和总结人手弯丝运动和机器人弯丝运动的共有特点即正畸弓丝的弯制都是由若干个弯制运动单元组成，机器人末端的执行器与人手操控的正畸钳具有相同的运动轨迹来实现弯制操作，建立弯丝运动映射模型。通过模型的建立，为仿人手正畸弓丝弯制机器人结构的设计提供指导，对正畸弓丝的数字化弯制具有重要意义。
弯制正畸弓丝映射模型机器人人手机器人结构机器人末端人手操控运动单元运动轨迹重要意义对正弓丝正畸数字化分析