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[实用新型]一种无需减速机的机械手-CN201520423039.4有效
发明人：郭里昉 -专利权人：东莞市畅利莱机器人科技有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无需减速机的机械手，包括基座，基座上设有一横行拱，横行拱设有两条相互平行的横向滑轨，两条横向滑轨上架设有可沿横向滑轨移动的横向驱动装置，横向驱动装置的一侧设有一引拔梁，引拔梁的一侧设有两条相互平行的纵向滑轨，两条纵向滑轨上架设有可沿该纵向滑轨移动的正臂组件和副臂组件，横行拱的端部设有一电箱。
一种无需减速机械手

[实用新型]一种用于汉语教学的拼音训练装置-CN201520136419.X有效
发明人：刘启卓 -专利权人：刘启卓
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G09B1/20 文献下载
摘要：具体是一种用于汉语教学的拼音训练装置，包括支架(1)、字母板、写字板(4)、滑轮(5)、字母块(6)、转轴(7)；所述的支架(1)，其上端设置写字板(4)，下端设置字母板，所述的支架(1)的底部设置滑轮(5)，所述的字母板由横行(2)和分别纵向对应横行(2)的纵列(3)组成，所述的横行(2)由写有23个声母的字母块(6)通过转轴(7)横向连接组成，所述的纵列(3)由写有24个韵母的字母块(6)通过转轴(7)纵向连接组成，本实用新型结构简单
一种用于汉语教学拼音训练装置

[实用新型]侧取机械手臂-CN201820316777.2有效
发明人：饶振鹏 -专利权人：深圳市通成自动化设备有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及侧取机械手臂，包括：支撑架、机械臂部件、横行梁部件和注塑件取出部，支撑架一端设置有横行梁部件，横行梁部件一侧面设置有第一线性滑轨，第一线性滑轨上滑动设置有机械臂部件，机械臂部件远离第一线性滑轨端设置有引拔部件
线性滑轨取出部注塑件机械手臂横行梁机械臂滑动设置推拉杆支撑架吸盘本实用新型部件设置侧面设置带驱动器一端设置掉落碰伤生产

[实用新型]一种取出机-CN201820018868.8有效
发明人：吴建勇 -专利权人：肇庆市高要区诚智勇汽车配件有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取出机，包括底座、旋转机构、摆动机构、连杆、夹持手臂和横行座，所述横行座通过直线导轨组件设置在底座上，所述横行座上设置有摆动机构，所述摆动机构与所述旋转机构之间设置有连杆，所述旋转机构前端设置有夹持手臂
机械手摆动机构夹持手臂旋转机构本实用新型横行取出机底座直线导轨组件光电传感器控制电路前端设置使用寿命一端设置有机械手有效减少合金层磨损外围

[实用新型]一种悬臂式机械手-CN201320084645.9有效
发明人：潘兰亭;胡广红;李银露 -专利权人：南京博派智能科技有限公司;上海维宏电子科技股份有限公司
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂式机械手，所述悬臂式机械手呈L形，包括Y轴向横行部、Z轴向上下部、Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机；Y轴向横行部安装于外设的压机的固定横梁的前端，连接处为悬臂式机械手的固定端，Y轴向横行部由Y向伺服电机控制横入和横出；Z轴向上下部的底部连接外设的取磁瓦工件，连接处为自由端，Z轴向上下部由Z向带抱闸伺服电机控制上行和下行；前述Y向伺服电机和Z向带抱闸伺服电机均连接外设的电控单元，
一种悬臂机械手

[实用新型]一种双手臂引拔气缸内置结构-CN201120554652.1有效
发明人：吴沐台 -专利权人：东莞市威得客自动化科技有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种双手臂引拔气缸内置结构，主要包括引拔梁、横行座、成品臂、料头臂、成品臂引拔座、料头臂引拔座、料头臂引拔气缸、成品臂引拔气缸、滑块和杆芯夹持块。把料头臂引拔气缸和成品臂引拔气缸设置在横行座内并且用横行座盖板盖住，使机械作业的自由空间增大，整体结构紧凑，操作简单。
一种双手臂引拔气缸内置结构

[实用新型]一种鞋跟专用机械手拱调节装置-CN201120361003.X有效
发明人：喻铁军 -专利权人：佛山市南海区川一精密机械有限公司
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： A43D86/00 文献下载
摘要：在拱的上方装有两根导轨及齿条，四块滑块分别在两根导轨上，引拔臂固定在滑块上，在引拔臂上装轴承固定块，轴承装在轴承固定块上，齿轮轴穿过轴承固定块，在齿轮轴上端装有手轮，旋转手轮可以调节引拔臂前后移动，在一条导轨上装有横行挡块，横行挡块固定使调节好的引拔臂不能前后移动，横行挡板装在拱的两端上防止引拔臂滑出导轨。
一种鞋跟专用机械手调节装置

[实用新型]用于转子间骨折的经皮内固定装置-CN201721489232.3有效
发明人：李海峰;白雪东;石磊;侯黎升;何勍;阮狄克 -专利权人：李海峰
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A61B17/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于转子间骨折的经皮内固定装置，属于医疗器械技术领域，包括：钢板和穿过所述钢板下部的螺钉，所述钢板上部设有水平设置的横行拉力螺钉，所述钢板中部设有头部向上倾斜的斜行拉力螺钉，所述横行拉力螺钉与所述斜行拉力螺钉的头部均固定于股骨头内，所述横行拉力螺钉与所述斜行拉力螺钉在所述股骨头内组成交叉固定结构，所有内固定部件全部经皮植入，不干扰股骨髓腔，可以重建大转子、更好的防止股骨近端骨折旋转移位、改变股骨头内拉力螺钉的应力集中，减少或者避免内固定自股骨头内切出风险
拉力螺钉股骨头钢板斜行经皮内固定装置横行转子骨折股骨近端骨折医疗器械技术本实用新型内固定部件股骨髓腔交叉固定水平设置向上倾斜旋转移位应力集中螺钉大转子内固定经皮内切植入穿过重建

[实用新型]一种链条节的滚轴棒料切割装置-CN201922259239.1有效
发明人：袁劲松;蔡来英;袁达 -专利权人：浙江来源机械有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条节的滚轴棒料切割装置，底座上安装纵横行走机构，纵横行走机构的纵向行走板上端安装夹紧机械手，夹紧机械手的一侧设切割装置，纵横行走机构、夹紧机械手和切割装置的运作由外接的高压气体和电路控制运行
一种链条滚轴切割装置

[实用新型]一种电动缸横行结构-CN202021641984.9有效
发明人：张茂强 -专利权人：中山市力士邦机械有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动缸横行结构，包括有固定架，在所述固定架上设有第一导轨，在所述第一导轨上套设有第一直线轴承，在所述第一直线轴承上安装有移动座，在所述固定架上设有直线驱动组件，所述直线驱动组件由伺服电机和电动缸组成所述伺服电机和电动缸均安装在固定架，所述伺服电机和电动缸连接传动，所述电动缸与移动座连接，在所述固定架与移动座上还设有移动定位组件，具有多点定位且移动稳定性好的优点，与现有技术相比，采用伺服电机驱动电动缸横行，配合移动定位组件可以实现多点定位，重复定位精度高且稳定、横行速度快且可调节、更智能。
一种电动横行结构

[实用新型]一种三轴机械手-CN202320572392.3有效
发明人：张俊峰;顼文佳 -专利权人：深圳恒温精控智能装备有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴机械手，包括：横行轴、引拔轴、手臂轴以及取放料件，所述引拔轴与所述横行轴在水平面上相互垂直，所述引拔轴滑动设在所述横行轴上，所述手臂轴与所述引拔轴在竖直面上相互垂直，所述手臂轴滑动设在所述引拔轴上
一种机械手

[实用新型]注塑机专用机械手横行轴-CN200720107098.6无效
发明人：裘洪立 -专利权人：裘洪立
申请日： 2007-03-12 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机专用机械手横行轴，由合金铝材管状轨道构成，所述的管状轨道的横截面为框架结构，其特征是：所述管状轨道横截面的框架中间有支撑孔，在管状轨道横截面框架的上方和下方各有两个轨道槽孔，所述的轨道槽孔有筋连接到支撑孔本实用新型有如下优点：1.横行轴采用框架理念设计，相对铁管钢性更好，但重量只有铁管的1/3，符合精密射出轻负载的理念；2.后续维修更换方便，无需专业技术人员亦可；3.横行轴上绝无一颗螺丝，与下基座连接采用滑槽内嵌式连接
注塑专用机械手横行

[发明专利]接骨板以及接骨板系统-CN201580014445.8有效
发明人：黑田宏一;浦田光也;吉田真树 -专利权人：奥林巴斯泰尔茂生物材料株式会社
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：即使在实施手术后向直立状态的关节施加垂直载荷也能够防止人造骨的脱转和关节面后倾角的增大，提供接骨板(1)，该接骨板(1)具有：带板状的主体部(1a)，其沿着胫骨的长度方向被固定于比该胫骨的内侧面上形成的切槽低位的胫骨的斜前方内侧面；横行部(1b)，其沿着与该胫骨的长度方向交叉的方向被固定于比切槽高位的胫骨的内侧面；以及连结部(1c)，其连结主体部(1a)与横行部(1b)，在横行部(1b)和主体部(1a)上设置有相互隔开间隔排列且在板厚方向上贯穿的多个螺纹孔
接骨以及系统

[发明专利]轿车横行入位器-CN201410494135.8在审
发明人：杨天燕 -专利权人：杨天燕
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B66F5/00 文献下载
摘要：本发明是一种利用千斤顶将车辆四轮托举离地面并利用千斤顶底座滑轮将车辆横行滑动的轿车横行进入车位的装置，它是由：千斤顶1、千斤顶底座2、滑轮3、托举顶4、托举棒5、千斤顶手柄6组成。
轿车横行入位器

[实用新型]电动独轮车横行支架-CN201620184815.4有效
发明人：张志国 -专利权人：张志国
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B62K11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动独轮车横行支架，属于电动独轮车配件领域，具体涉及一种电动独轮车横行支架。由横杆和踏板组成，其特征在于：所述的踏板安装在横杆两端，所述的横杆上有固定孔。
电动独轮车横行支架